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文档简介
plc如何连接控制伺服电机43寸触摸屏，带网口PLC，伺服控制器，400W伺服电机，它们之间如何连接？带网口PLC控制400W伺服电机呢不是直接控制的，其实是带网口PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器，由伺服驱动器来驱动400W伺服电机。带网口PLC本身不具备驱动电机的能力，因这它不能提供那么高的电压和电流，所以它只能驱动控制器的控制信号和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动400W伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。43寸触摸屏、带网口PLC、伺服控制器、400W伺服电机之间的连接顺序如下：通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。400W伺服电机和控制器接线要通过以下几个步骤：首先，400W伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接。其次，400W伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。再次，伺服电机和控制器接线就这二条电缆。最后，若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到控制电路里。一、关于触摸屏：触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。二、关于PLCPLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三、关于伺服驱动器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。四、关于伺服电机：伺服电机（servo motor ）又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带
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