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qt4使用QUdpSocket发送数据报datagrams2013-07-26 | 分类:QT| 标签： | 浏览(0)UDP服户端绑定广播喝小酒的网摘/a/11512.htmudpSocket = new QUdpSocket(this);QByteArray datagram = ;udpSocket-writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress:Broadcast, 45454);udpSocket-bind(QHostAddress(04), 45454);UDP客户端广播QUdpSocket *udpsocket1 = new QUdpSocket(this);QByteArray datagram = ; udpsocket1-writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(), QHostAddress:Broadcast,ui-spinBox-text().toInt();UDP客户端发送到指定IPQUdpSocket *udpsocket1 = new QUdpSocket(this);QByteArray datagram = ; udpsocket1-writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(), QHostAddress(04),ui-spinBox-text().toInt();收数据connect(udpsocket, SIGNAL(readyRead(), this, SLOT(readPendingDatagrams();while (udpsocket-hasPendingDatagrams()QByteArray datagram;datagram.resize(udpsocket-pendingDatagramSize();QHostAddress sender;quint16 senderPort;udpsocket-readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);qDebug()datagram.data()datagram.size()senderPortwriteDatagram(datagram.data(),datagram.size(),QHostAddress(00),45454);6. /sender-writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(),QHostAddress:Broadcast,45454);7. /sender-writeDatagram(datagram.data(),datagram.size(),QHostAddress:LocalHost,45454);8. deletesender;9. 接收（服务器端监听）使用QUdpSocket 的bind函数监听某个端口当监听的端口有数据到达时，QUdpSocket 的信号readyRead()就emit，然后在对应的槽函数里使用QUdpSocket 的readDatagram读取数据void QIODevice:readyRead ()signalThis signal is emitted once every time new data is available for reading from the device. It will only be emitted again once new data is available, such as when a new payload of network data has arrived on your network socket, or when a new block of data has been appended to your device.readyRead() is not emitted recursively; if you reenter the event loop or callwaitForReadyRead() inside a slot connected to the readyRead() signal, the signal will not be reemitted (althoughwaitForReadyRead() may still return true).Note for developers implementing classes derived fromQIODevice: you should always emit readyRead() when new data has arrived (do not emit it only because theres data still to be read in your buffers). Do not emit readyRead() in other conditions.cppview plaincopy1. private:2. QUdpSocket*receiver;3. privateslots:4. voidprocessPendingDatagram();cppview plaincopy1. receiver=newQUdpSocket(this);2. receiver-bind(45454,QUdpSocket:ShareAddress);3. connect(receiver,SIGNAL(readyRead(),this,SLOT(processPendingDatagram();cppview plaincopy1. voidWidget:processPendingDatagram()/处理等待的数据报2. 3. while(receiver-hasPendingDatagrams()/拥有等待的数据报4. 5. QByteArraydatagram;/拥于存放接收的数据报6. datagram.resize(receiver-pendingDatagramSize();7. /让datagram的大小为等待处理的数据报的大小，这样才能接收到完整的数据8. receiver-readDatagram(datagram.data(),datagram.size();9. /接收数据报，将其存放到datagram中10. ui-label-setText(datagram);11. /将数据报内容显示出来12. 13. 用wireshark监听xp 00和虚拟机fedora 03之间的udp数据包，如下 hello worldxp 00-fedora 03（wireshark操作：capture-Options里选择要监视的网卡，然后点Start。可以选择capture/capture filters然后选择udp only过滤一下）嗯，这个QImage的问题研究好久了，有段时间没用，忘了，已经被两次问到了，突然有点解释不清楚，我汗颜，觉得有必要重新总结下了，不然无颜对自己了。图像的数据是以字节为单位保存的，每一行的字节数必须是4的整数倍，不足的补0。（因为我们使用的是32操作系统，因此数据是按照32位对齐的，所以每行的字节数必须是4的整数倍也就是说每行的数据位必须是32位的整数倍。）这里是按照我的理解的，貌似错了，修正一下，最近在看数据对齐，这段话先忽略了，没有删掉，是因为，想留个足迹，等我找到合适的答案再贴上来。不过，图像的数据确实是按32位对齐的。如果不是整数倍，则根据公式： W = ( w * bitcount + 31 )/32 * 4;注： w是图像的宽度，bitcount是图像的位深，即32、24等， 计算得到的W是程序中图像每行的字节数。这里讲述QImage的32、24、8位图。图像格式:QImage:Format_RGB32 ,QImage:Format_RGB888,QImage:Format_Indexed8。构造图像： (1)、QImage myImage1 = QImage(filename); 根据文件名打开图像，如果图像本身是32、24位的，程序中图像是32位的，如果图像本身是8位、1位的，程序中对应为8位、1位。 (2)、QImage myImage2 = QImage(width, height, QImage:Format_); 根据图像宽高来构造一幅图像，程序会自动根据图像格式对齐图像数据。操作图像：按照(2)的方式构造图像，在Debug下，如果不给图像myImage2初值，图像不是黑的， 但release下，则构造好的图像默认为黑色。好了，现在我们需要对图像数据操作，32位图像无疑是最简单的，因为它数据是对齐的。用width表示图像宽度，height表示图像高度。首先熟悉几个函数：a、uchar* bits(); 可以获取图像的首地址b、int byteCount(); 图像的总字节数c、int bytesPerLine(); 图像每行字节数1、QImage:Format_RGB32，存入格式为B,G,R,A 对应 0,1,2,3 QImage:Format_RGB888，存入格式为R, G, B 对应 0,1,2 QImage:Format_Indexed8，需要设定颜色表，QVector 灰度图像颜色表设定： QVector colorTable; for(int k=0;k256;+k) colorTable.push_back( qRgb(k,k,k) ); 2、QImage image32 = QImage(width, height, QImage:Format_32); QImage image24 = QImage(width, height, QImage:Format_24); QImage image8 = QImage(width, height, QImage:Format_8); image8.setColorTable(colorTable);3、需要取每个像素处理，采用指针取值，行扫的方式： int lineNum_32 = 0; /行数 int pixelsub_32 = 0; /像素下标 uchar* imagebits_32 = image32.bits(); /获取图像首地址，32位图 uchar* imagebits24 = image24.bits(); uchar* imagebits8 = image8.bits(); for(int i=0; iheight; +i) /按照通常的理解，我们会如下处理，取每行 lineNum_32 = i * width * 4; /对于任意图像，这句没有问题 / lineNum_24 = i * width * 3; /？当width不是4的整数倍时，这句取不到每行开头 / lineNum_8 = i * width; /？当width不是4的整数倍时，这句取不到每行开头 for(int j=0; jwidth; +j) int r_32 = imagebits_32 lineNum_32 + j * 4 + 2; int g_32 = imagebits_32 lineNum_32 + j * 4 + 1; int b_32 = imagebits_32 lineNum _32 + j * 4; / int r_24 = imagebits_24 lineNum_24 + j * 3; /注意区别32位的图 / int g_24 = imagebits_24 lineNum_24 + j *3 + 1; / int b_24 = imagebits_24 lineNum_24 + j * 3 + 2; / int gray_8 = imagebits_8 lineNum_8 + j; /自己的操作 /？出问题了，因为实际的图像数据并不是以width为真实宽度的，解决，有两种方法：第一种方法：自己计算实际的宽度修改为：/ 获取每行的字节数int W_32 = ( width * 32 + 31 )/32 * 4; /注意这里没有四舍五入，所以不要随意换算int W_24 = ( width * 24 + 31 )/32 * 4;int W_8 = ( width * 8 + 31)/32 * 4; /也可以使用QT函数来获取，功能和上面一样 int W_32 = image32.bytesPerLine(); int W_24 = image24.bytesPerLine(); int W_8 = image8.bytesPerLine();for(int i=0; iheight; +i) /现在可以按照通常的理解，取每行 lineNum_32 = i * W_32; /注意，这里不再需要乘倍数了(4, 3等) / lineNum_24 = i * W_24; / lineNum_8 = i * W_8; for(int j=0; jwidth; +j) /这里的操作同上面的一样 第二种方法：采用scanLine(int)来获取每行的首地址，for(int i=0; iheight; +i) imagebits_32 = image32.scanLine(i); imagebits_24 = image24.scanLine(i); imagebits_8 = image8.scanLine(i); for(int j=0; jwidth; +j) int r_32 = imagebits_32 j * 4 + 2; int g_32 = imagebits_32 j * 4 + 1; int b_32 = imagebits_32 j * 4; / int r_24 = imagebits_24 j * 3; / int g_24 = imagebits_24 j *3 + 1; / int b_24 = imagebits_24 j * 3 + 2; / int gray_8 = imagebits_8 j ; /自己的操作 OK，上述两种方法的索引就不会出现图像数据偏移的问题4、大家注意到QImage的这个构造函数了吧，QImage:QImage ( uchar *data, intwidth, intheight, Formatformat) 嗯，这个函数就是从uchar* 的数据