osai控制系统安装手册.docx

Osai control安装调试手册2013张保利(BARRY.ZHANG)莱康国际股份有限公司2013-6-21Osai 控制系统安装调试手册简介：Osai控制系统是一个黑色的盒子，硬件部分由主板，轴卡，I/O通讯板，以及硬盘等部分组成。不同的型号的控制系统，硬盘，轴卡等硬件表现方式会有不同。如canopen 为内置轴卡，os-wire为外置桥接板，Mechatrolink则通过一根总线直接连接伺服驱动器。在控制系统的盒子外部有四串号码竖着的序列号201009 510065代表的是整个控制器的序列号，厂家依据此序列号可以得知该控制器的所有硬件信息。它被烧录在控制系统的硬盘中，当控制系统被格式化存储后，S/N序列号仍然存在。如果一个控制器以后要开启某些非出厂时附带的功能，则需要告知此序列号于厂家，厂家可以根据此序列号生成一个包含一系列功能的PAK码。输入该PAK码后，在无须增减硬件的情况下便获得了相应的功能。横着的三列开头为93000的序列号是控制器内部的CPU板，轴卡，硬盘或者通讯板的类型代号，但并非它的序列号。控制系统由CNC部分与plc部分组成，CNC部分负责程序指令的读取与执行，控制伺服轴与主轴等的运动与定位，PLC部分主要负责机床外部辅助电气系统的状态读取判断与开关控制，在系统内部CNC部分与PLC部分有一部分共同的变量，可以实现PLC与CNC之间的双向通讯，确保机床各个部分协调配合运行。Osai控制系统分为操作面板一体式和分离式两种，控制系统必须通过连接其他装置，例如I/O模块，驱动器，人机界面，以及其他可选的设备（例如条形码扫描仪）等等，方可以实现完整的功能。本文主要以分离式操作面板为例，主要介绍osai控制系统的安装，接线，参数调试以及plc编写等。主要内容包括：1 osai control 系统接线：伺服轴主轴接线，手轮接线，急停按钮，对刀仪，i/O模块的接线等。2 I/O配置：I/O模块的接线，I/O布局文件编写。3 AMP控制系统参数设置：4 winnbi控制软件的安装：winnbi软件的设置，操作界面的编辑，设置。5 plc编写：手册按照技术人员实际调机步骤的顺序详细介绍每一部分的相关知识。Osai 系统安装调试流程1以太网连接2 winnbi控制软件安装3 控制系统软件灌输（）系统安装4 系统补丁安装5 系统备份与恢复1 伺服系统接线2 主轴信号接线 接线（）系统接线3 手轮接线4 I/O模块接线5急停对刀仪接线1伺服轴参数设置2 主轴参数设置（）AMP参数3 开机参数设置4 变量设置5 运行精度调整（）系统安装1以太网连接 在对osai control 进行任何操作，设置之前，首先必须要完成以太网的连接，pc电脑通过以太网连接控制系统，对控制系统进行系统安装，参数设置等。以太网如果通过路由器或者交换机等组建局域网，则可以直接用普通网线进行连接，在现实使用中，我们一般直接将pc电脑通过网线连接控制系统，而不通过交换机，所以在以太网线的接线上需要跟普通网线有一点区别。以太网水晶头如上图位置摆放的时候（水晶头的扣子在后面且尾巴朝下）各线脚号从左到右依次是1,2,3,4,5,6,7,8。左边的线脚号对应的线束颜色顺序依次是：1 2 3 4 5 6 7 8绿白 绿 橙白 蓝 蓝白 橙 棕白 棕右边的线脚号对应的线束颜色依次是：1 2 3 4 5 6 7 8橙白 橙 绿白 蓝 蓝白 绿 棕白 棕2winnbi控制软件安装(1),装winnbi，其中有一个语言选择，选English。其余都是默认选项，单击next。(2),装完winnbi后，还有两个和机器具体对应的文件要拷入，1),config文件夹（有关坐标系，刀具table)，拷入到C:PROGRAFILEOSAI WINNBI ; 2),将存放*.qv, *.csv, *.bck, messages.txt文件, Bitmap资料夹(这些资料是机器视频画面及异警信息）这些资料的文件夹(比如GOOD)，拷入到C:PROGRAM FILESOSAIWINNBI QVIDEO3）拷贝完需要的文件，对WINNBI软件进行一些设置：3安装netbeui协议。（1）该协议含两个文件：a,将文件nbf.sys 拷入c:windossystem32drivers 目录下。 b,将文件netnbf.inf 考入c:windosinf 目录下（此为隐藏目录）。或者为了方便操作者安装，有自动安装协议的小程序，只要双击installa.bat文件，就会自动为你将nbf.sys和netnbf