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文档简介
中 北 大 学毕业设计任务书学 院、系:计算机与控制工程学院专 业:电气工程及其自动化学 生 姓 名:学 号:设 计 题 目:双闭环无刷直流电动机调速系统起 迄 日 期: 2015年3月9日 2015年 6月15日设计地点:专业教室指 导 教 师:负责人:发任务书日期: 2015年 3 月 9 日毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计的任务和要求:(1)主要任务应用自动控制理论和工程设计的方法对无刷直流电动机调速系统进行设计和控制,从直流调速系统的原理出发,建立了双闭环无刷直流电动机调速系统,设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器,该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。(2)要求掌握无刷直流电动机调速方法,转速范围为1000r/min1500r/min,电压调节范围为50V100V;掌握MATLAB的使用方法;掌握PWM的方法以及如何用simulink实现PWM波的输出;设计一个MATLAB环境下的无刷直流电动机双闭环调速系统。2毕业设计的具体工作内容:(1)建立无刷直流电动机的物理模型、数学模型,特别是机械特性和工作特性方程;(2)熟悉无刷直流电动机的转速控制方法,其中,控制系统选择双闭环控制系统,电压调节方式选择PWM控制方式,PWM波由单片机根据实际转速与给定转速之差控制产生;(3)结合无刷直流电动机的物理模型和数学模型,在MATLAB的SIMULINK环境下,建立双闭环控制仿真模型;(4)针对无刷直流电动机的控制方法和建立的模型,在MATLAB的SIMULINK环境下,通过PWM控制方式改变相应的仿真参数,电压在50V100V的范围内变化时,分析无刷直流电动机的转速、电枢绕组电流、电磁转矩等参数的变化曲线,说明双闭环控制的特点;(5)完成毕业设计说明书。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计成果的要求:(1)画出系统控制原理图;(2)在仿真软件simulink中画出系统的硬件原理图;(3)使用MATLAB进行仿真;(4)毕业设计说明书;(5)英文翻译。4毕业设计工作进度计划:起 迄 日 期工 作 内 容3月9 日3月27日3月27日5月20 日5月20 日6月1日6月1日6月12日6月12 日6月15日 查阅资料,了解课题背景,制定思路,完成开题报告。 完成系统方案设计,系统仿真设计,并对结果分析。
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