PLC课程设计报告-立体车库四角平层控制.doc

PLC课程设计报告书适用于自动化、电气工程及其自动化专业设计题目： 立体车库四角平层控制 班 级： 学 号： 姓 名： 信息工程学院二零一二年十二月一、课程设计的性质、目的创新精神和实践能力二者之中，实践能力是基础和根本。这是由于创新基于实践、源于实践，实践出真知，实践检验真理。实践活动是创新的源泉，也是人才成长的必由之路。通过PLC课程设计的锻炼，要求学生掌握PLC的一般设计方法，具备初步的独立设计能力，提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力，培养学生的创新精神。二、设计任务设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。三设计思路以各层A角为基准角。当平台上升时，检测A角是否碰触行程开关。若碰到了行程开关，则主电机停止。然后检测B、C、D角的行程开关是否被触碰过。此处我在各角设置一个对应的计数器，计数值为1,。若该角行程开关被碰触过，则计数器记一次数，其内部数值变为0。同时也说明该角高于平衡位置，需要使该角下降，就使相应的辅助电机反转，直至压住行程开关，调整完毕。若该角行程开关没有被碰触过，则计数器内部数值仍为1，据此说明平台该角低于平衡位置，需调整上升，对应电机正转。平台上升时平层控制原理如此，平台下降时平层原理类同。以下举例说明平层控制的普遍规律。例：1、点按X1，主电机正转，平台上升，此时灯Y1亮。2、点按X22，表示B角高于基准面3、长按X21，表示平台到达2层，开始检测各个角对应的计数器。由于B角偏高，计数器C22内部直为0，其余计数器C23、C24值为1，所以B角电机反转，Y4亮。C、D角电机正转，Y12、Y16亮。4、依次按下X22、X23、X24，Y4、Y12、Y16依次灭，表示各个角依次调平。当三个灯均灭时，Y0亮，表示平层结束，同时各个计数器复位。5、点按X02，Y2亮，主电机反转，平台下降6、点按X12，表示B角低于一层基准面7、长按X11，表示平台到达1层，开始检测各个角对应的计数器。由于B角偏低，计数器C22内部直为0，其余计数器C23、C24值为1，所以B角电机正转，Y6亮。C、D角电机反转转，Y10、Y14亮。8、依次按下X12、X13、X14，Y6、Y10、Y14依次灭，表示各个角依次调平。当三个灯均灭时，Y0亮，表示平层结束，同时各个计数器复位。各层行程开关触碰顺序并非固定，不同的触碰情况代表不同角的高低情况以及相应电机应采取的措施。四、设计梯形图1、符号约定plc_I/O原件及功能符号X000电路总关断SB0X001主电机正转启动按钮SB1X002主电机反转启动按钮SB2X011X014一层各角行程开关SQ11SQ14X021X024二层各角行程开关SQ21SQ24C12C14一层B、C、D角计数器C12C14C22C24二层B、C、D角计数器C22C24Y000平层信号KM0Y001主电机正转线圈KM1Y002主电机反转线圈KM2Y004、Y010、Y014B、C、D角电机反转KM4、KM10、KM14Y006、Y012、Y016B、C、D角电机正转KM6、KM12、KM162、电气原理图3、梯形图4、指令表五、调试中遇到的问题及解决 双线圈输出时第一个线圈失效，由此引起的问题是第一个编译的上升过程的电机无法正常运转。解决办法：使用两个不同的中间继电器分别代替双线圈的两个位置，并用这两个继电器的或逻辑作为输出的条件。六、总结感想通过这次PLC课设，我们4人既分工又合作，共同完成课设任务。设计中遇到了许多实际的问题，比如上述所说的双线圈输出，通过查阅资料，学到了许多新的知识和本领，并把课堂的理论知