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毕业设计开题报告题目智能循迹小车学院计算机与电子信息学院年级自动化11-2专业学号姓名指导教师 2015 年 03 月 25 日毕业设计开题报告题目基于单片机的智能车模型设计时间2015 年 01 月 01 号 到 2015 年 06 月 07 号本 课 题 的 目 的 意 义（含国内外的研究现状分析）智能车作为现代社会的最新型产物，是未来的发展方向，它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动运作，且无需人为管理，便可以完成程序预期达到的或是更高的目标。它综合运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能和自动控制理论等技术，是高新技术综合体中的一个典型例子。智能车是目前IT界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新方向。随着众多大型企业生产技术的不断提高与对智能化技术要求的不断加深跟改进，智能车辆已在很多工业技术部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车智能工业化发展以及市场激烈竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必须的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文的基本条件及论文依据1、 论文的基本条件：本设计要在实现小车PWM调速实现小车速度的调节；感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车前进方向。能够满足本设计的条件。2、 论文依据：查阅相关资料，实现小车PWM调速，能感知黑线，并做出判断，循迹前进，不断的调整前进方向。本课题的主要内容、重点解决的问题本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。设计以通用、价廉的STC89C52单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管采集回来的信号通过单片机系统处理后能自动寻迹，实现小车的前进、转向行驶的功能。小车能自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。要解决的主要问题有：实现小车PWM调速；稳定电压；感知黑线，并对感知信号进行处理，控制小车运动。本课题欲达到的目的或预期研究的结果实现小车PWM调节小车前进的速度；能感知黑线，并做出判断，循迹前进，不断的调整小车的前进方向。计 划 进 度时 间工 作 内 容备 注2015.03.01-2015.03.15查阅相关资料，确定研究课题，完成开题报告。无2015.03.16-2015.03.30完成文献综述，硬件电路设计。2015.03.30-2015.04.10软件设计。2015.04.11-2015.04.20改善软、硬件，完成所有设计。2015.04.20-2015
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