西门子S7-200_PLC的PID编程方法.doc_第1页
西门子S7-200_PLC的PID编程方法.doc_第2页
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文档简介

1.注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。2.了解信号输入元件相关资料： 如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0100；输出电流范围420mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。3.关于PID设定值(VD204)确认： 假定我们将控制温度定位23.5；以单极性为例，首先应确定输入信号是010V电压信号还是420mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。 如是010V电压输入信号对应032000，温度范围0100，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235； 若是电流420mA，其对应数值应为640032000，温度范围0100，则设定值应为0.388。 原因：模拟模块中032000对应020mA；其中640032000对应420mA对应0100；这就必须进行相关的计算，23.5电流计算方式：（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;解方程：X=7.76(mA)。设定值：VD204=7.76/20=0.388.4.关于PID输出值(VD208)确认：以单极性为例，应确定输出信号是010V电压信号还是420mA电流信号对应着032000？若是输出信号AQW0对应电压信号，比如010V，则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可；若是输出信号AQW0对应电流信号，比如420 mA，则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400）。5.关于PID恒温控制实际： 通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制
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