机械原理课程设计-健身球自动分类机方案设计（全套图纸）.doc

机械原理课程设计计算说明书设计题目：健身球自动分类机方案设计学 院：专 业：班 级：姓 名：学 号：目录设计题目：健身球自动分类机方案设计- 1 -前 言1一、 设计任务书3二、 健身球自动检验分类机方案设计42.1 健身球检验分类机整体工作流程42.2 功能分解42.3 功能逻辑图42.4 方案设想42.5 原动机及传动机构的选择62.5.1原动机的选择62.5.2传动机构的选择62.6 执行机构的选择与比较72.6.1送料72.6.2检验分类与按类存放9三、 机械系统运动方案的拟定与比较103.1 根据工艺过程确定执行构件的运动形式103.2 绘制机械系统运动转换功能图103.3 根据执行构件的运动形式选择机构113.4 用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案11四、 机械系统工作运动循环图12五、 机构的尺寸设计及运动分析135.1 凸轮机构的设计135.2 结果分析135.3 曲柄摇杆设计135.4 减速装置的尺寸设计15六、 机构运动总体方案图176.1 运动方案简图176.2 健身球检验分类机工作原理176.3 健身球检测分类机分析与评价18七、 总结18八、 编写连杆机构运动分析流程图程序19参考文献1全套图纸加153893706前 言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多例如，各种金属切屑机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发合符市场需求的产品。新产品的开发包括产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工程过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力（重点在机械系统运动方案设计）及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。对于机械原理课程设计有“按照一个简单机械系统的给定功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案并对其中的某些机构进行分析和设计。通过课程设计这一环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和妇女广发，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机的能力”的明确要求。1、 设计任务书（1）功能要求及工艺动作分解提示总功能要求1）将不同直径的健身球按直径分类存放。2）工作原理及工艺动作分解提示。健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（石料）按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。（2）原始数据和设计要求健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 4042 ； 第二类：4244；第三类：4446。生产率（分类速度）20个/min。（3）运动方案构思提示健身球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：1）球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构等实现。（4）建议完成的设计工作量1）本题设计时间为两周。2）根据功能要求，确定工作原理和绘制传动系统图。3）按工艺动作过程拟定运动循环图。4）构思系统运动方案(至少二个以上)，进行方案评价，选出较优方案。5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。6）绘制系统机械运动方案简图。7）编写设计说明书。 2、 健身球自动检验分类机方案设计2.1 健身球检验分类机整体工作流程为了实现任务要求每分钟检验分类15个球，电动机转速720r/min，经过三级降速（皮带降速、齿轮减速、齿轮降速）使主轴达到15r/min，再通过曲柄摇杆与凸轮推杆分别实现送料与分类，并分别储存，最终达到健身球的检验分类目的。2.2 功能分解1.送料功能2.自动分类功能3.按类存放功能2.3 功能逻辑图 图2-1 功能逻辑图2.4 方案设想自动检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，我们提出了如下图的运动装置：方案一： 图2-2 方案一该方案将送料机构与检料机构中的滑块运动统一起来，在上滑块将球推出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。但考虑到球在检料机构通道中向下运动至靠近料道时，有可能球会卡在料道口而不能进行正常分类。以及检料机构滑块间歇时间不易控制，所以我们放弃这一方案，选用改进的方案二。方案二： 图2-3 方案二此方案解决了上述问题，料道一处滑块轨道直径为42.料道二处滑块轨道直径44，这样当中球或大球被推倒滑道一处口时不会下落卡在滑道口处，不会出现卡在料道口处，同理大球会卡在滑道二口处，随滑块上升，大球被推倒滑道三进行分类，这种方案不仅解决了以上的问题，而且还简化了分类步骤，所以选择此方案。2.5 原动机及传动机构的选择2.5.1原动机的选择 本健身球检验分类机原动件采用转速为720r/min的交流电动机。2.5.2传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表2：表一：特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大；传动比恒定，可获得较大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。普通V带 3500-5000h金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械链传动轴间距范围大；传动比恒定；链条组成件间形成油膜能吸振，工作可靠；作用在轴上的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关5000-15000h农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等由上诉几种主要的传动装置相互比较可知，齿轮传动、带传动用于减速，故选用带传动和齿轮传动, 齿轮传动效率高，工作可靠、传动精确。2.6 执行机构的选择与比较2.6.1送料方案一：六连杆机构 图2-4 六连杆机构此方案的功能为把曲柄的旋转运动变为滑块的往复运动，即是原动曲柄旋转带动连杆转动，连杆转动转变为滑块的往复运动，即可完成送料功能。 方案二：圆盘曲柄滑块机构 图2-5 主视图图2-6 俯视图此方案用圆盘代替曲柄，把曲柄的旋转运动变为滑块的往复运动，圆盘旋转带动连杆转动，连杆转动转变为滑块的往复运动，即可完成送料功能。以上两种方案各有特色，两者都同样能玩成工作任务，但方案一中六连杆机构有急回特性，有冲击，而采用方案二中圆盘代替曲柄的曲柄摇杆摇杆无急回，可避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少，能出色地完成认务，所以选用后者，即圆盘曲柄滑块机构。2.6.2检验分类与按类存放方案一： 图2-7 方案一方案二：图2-8 方案二从理论上来讲，以上两种方案都可以实现健身球自动检验分类的功能，但是，前面我们已经提到，实际上方案一在料道1处，直径在42及以上的健身球会卡住，而无法实现分类，故选方案二。在方案二的检料箱体中，设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大依次设置，小球先检测，接着检测中球、大球，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：=15料道相应尺寸大小如表二：料道1料道2料道3料道直径（mm）424446设置滑块轨道有关尺寸为：其中，S是滑块的行程； S1=110mm,S2=S3=75mmS1的大小是考虑到下料口径（48mm）和球的大小以及球要在轨道上移动(取62mm)得S1=110.因为考虑到健身球的形状以及其重力作用S2=S3=75.如下图所示：图2-9 类存放装置3、 机械系统运动方案的拟定与比较3.1 根据工艺过程确定执行构件的运动形式1. 送料功能的执行构件是滑块1，它作往复直线运动；2. 检验分类功能的执行构件是滑块2和滑块3，它们都作间歇往复直线运动。3.2 绘制机械系统运动转换功能图 根据执行构件的运动形式，绘制机械系统转换功能图：图3-1 机械系统转换功能图3.3 根据执行构件的运动形式选择机构（1）送料滑块1的往复移动，可选圆盘曲柄滑块机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。（2）分类滑块2的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。（3）分类滑块3的间歇往复运动，可选凸轮机构，连杆机构，凸轮+连杆机构等。3.4 用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。图3-2 最优方案（实线连接的即为设计的最佳方案）4、 机械系统工作运动循环图机械系统运动方案有个执行构件需要进行运动协调设计，它们是送料机构（滑块），检验分类机构（滑块和滑块），在运动循环图中，分别用滑块一滑块二，滑块三来表示。横坐标表示分配轴的转角，滑块一的纵坐标表示送料滑块的运动，滑块二的纵坐标表示滑块的运动，滑块三的纵坐标表示滑块的运动。 如下图所示： 图4-1 运动循环图表三：执行阶段运动阶段运动时间(s)分配转角()滑块一阶段送料回程 2s 2s 180 180滑块二阶段远休回程近休推程0.67s1.33s 0.67s1.33s60 12060120滑块三阶段近休推程远休回程0.67s1.33s 0.67s1.33s60120601205、 机构的尺寸设计及运动分析5.1 凸轮机构的设计滑块一、二凸轮的设计：分析结果见附录二5.2 结果分析根据实践经验，在推程时，许用压力角的值对于移动从动件，=3038。在回程时，对于力封闭的凸轮，由于这时使从动件运动的是封闭力，不存在自锁的问题，故可采用较大的压力角，通常取=7080。并且，最大压力角因此，我们取=30，=70。从上面的调试结果可知，升程=30，回程最大压力角=70，且无运动失真现象，故满足设计要求。5.3 曲柄摇杆设计图5-1主视图图5-2 俯视图图5-3滑块如图根据工件要求可确定滑块形成为110mm，送料机构采用圆盘对心曲柄滑块机构，由生产率n=15件/min,可知主轴转速为15r/min。由于曲柄和滑块处于同一平面且两极限处于同一直线，则k=1，取AB=55mm ，BC=200 ，AC1=AB1+B1C1，AC2= B2C2-AB2，则可确定C点两极限位置的曲柄L1=55mm，连杆L2=200。开始输入已知数据j1=0j1=j1+Dj调用单杆运动分析子程序,计算B点的位置、速度、加速度调用RRP杆组运动分析子程序,计算C点的位置、速度、加速度及杆3的角速度、角加速度否j1360?是停输出计算结果图5-4 连杆机构的运动分析流程图（析结果见附录三）5.4 减速装置的尺寸设计图5-5 减速装置 本分类装置采用上图所示的减速器，由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的，由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。（）皮带传送： 图5-6 带传送如图所示为皮带减速机构，带轮1连接原动件转速为=720r/min的交流电动机，皮带2连接齿轮系中的齿轮1，皮带1的半径为，皮带2的半径为，根据皮带传动原理有：= 皮带1与皮带2的转速与半径成反比：= （）齿轮系传动：如图5.5所示，带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，根据齿轮系传动原理有： 由上式可得： （）直齿锥齿轮：图5-7 直齿锥齿轮如图5-7所示，直齿轮4与直齿锥齿轮5凸轮14、15同轴传动，直齿锥齿轮5与直齿锥齿轮6垂直啮合，直齿锥齿轮6与圆盘7同轴连接。 (7)根据提供的原动件转速为=720r/min的交流电动机与课程设计要求，在的前提下，设计机器的生产率为15个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测，总传动比i=48。经过三级降速：第一级降速：皮带传动 i=3；第二级降速：齿轮传动 i=4；第三级降速：齿轮传动 i=4。考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传动结构的相应参数如下：表五：皮带轮参数带轮1带轮2皮带轮半径（mm）100300表六： 各齿轮参数模数(mm)压力角()齿数(个)直径(mm)分锥角()齿轮13203090/齿轮2320120360/齿轮33203090/齿轮4320120360/直齿锥5，63206018090六、 机构运动总体方案图6.1 运动方案简图见附录一6.2 健身球检验分类机工作原理将待测健身球放入料槽中通过导管将料槽中的小球引入带凹槽的导轨中电机通过变速器带动曲柄滑块1推动健身球健身球在滑块1推动的作用下由导轨进入检料装置口若为小球则跟随滑块2缓慢向下移动，进入进入滑道一，若为中球与大球则卡在检料装置口处 随着滑块2上升至顶点，将中大球推入滑块三轨道，中球随滑块三落下进入轨道，大球卡在入口 滑块三上升至顶点，将大球推入滑道3不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中图6-1 健身球检验分类机工作流程 6.3 健身球检测分类机分析与评价（1）优点1)设计结构简单，能耗低；2)设计制造简单；3)使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率；4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，噪声小。（2）缺点1)由于机构简单，故精确度不高；2)不适用于高速分类。（3）改进1)使用摩擦系数较小的导轨，提高选择精度。七、 总结机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里通过这次课程设计过程中我们学到了不少东西，得到了很好的锻炼。它不仅使我们平时所学的一些理论知识运用到了实际，培养了我们运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，而且，还使我们加深了对各类机械机构的认识，学会了利用程序分析设计各类凸轮机构，用VB软件对机构杆件的运动进行调试和分析，真正做到了学以致用，并且提高了我们对CAD画图，Word文档排版编辑的能力以及诸多方面的能力，这次设计是个综合性设计。在这次课程设计的过程中，我们真正体会到了设计工作的严谨性和自己很多方面知识的不足。刚开始，我们根本无从下手，好在有老师的耐心讲解和指导，我们才结合自己平时的理论基础，一步一步地完成了这次课程设计。同时，这次设计更好地锻炼了我们在处理问题时的团队协调合作能力，培养了我们的团队精神，对具体任务的分工协作精神。总之，在这次课程设计过程中，我们受益匪浅。我们相信通过越来越多的实践体验，我们一定能更好地掌握机械专业各方面的知识。8、 编写连杆机构运动分析流程图程序Private Sub Command1_Click()Dim b(6), c(6), d(3), t As String pai = Atn(1#) * 4 / 180 For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 单杆运动分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.055, 0, Fi1, 1.57, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP运动分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, 0, 0, 0, 0, _ 0.200, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr) t = t + Fi1= + Str(fi) + vbCrLf t = t + xE(m)= + Str(xE) + vbCrLf t = t + vE(m/S)= + Str(vEx) + vbCrLf t = t + aE(m/S2)= + Str(aEx) + vbCrLf t = t + omega4(rad/S)= + Str(omega4) + vbCrLf t = t + epsilon4(rad/S)= + Str(epsilon4) + vbCrLf t = t + vbCrLf Next fi Text1.Text = t End Sub Sub 单杆运动分析子程序(xA, yA, vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _ xm, ym, vmx, vmy, amx, amy) xm = xA + S * Cos(fi + theta) ym = yA + S * Sin(fi + theta) vmx = vAx - S * omega * Sin(fi + theta) vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta) amx = aAx - S * epsilon * Sin(fi + theta) - S * omega 2 * Cos(fi + theta) amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) - S * omega 2 * Sin(fi + theta) End Sub Sub RRP运动分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _ L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _ aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2 pi = Atn(1#) * 4 d2 = (xB - xP) 2 + (yB - yP) 2) e = 2 * (xP - xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3) F = d2 - L2 2 If e 2 L2 + L3 Or d 0 Thengam = Atn(sa / ca)Else: gam = Atn(sa / ca) + piEnd IfIf m = 1 Thenfi2 = delta + gamElse: fi2 = delta - gamEnd IfxC = xB + L2 * Cos(fi2)yC = yB + L2 * Sin(fi2)yCD = yC - yDxCD = xC - xDIf xCD 0 Thenfi3 = Atn(yCD / xCD)ElseIf yCD = 0 Thenfi3 = Atn(yCD / xCD) + piElse: fi3 = Atn(yCD / xCD) - piEnd Ife = (vDx - vBx) * xCD + (vDy - vBy) * yCDF = (vDx - vBx) * (xC - xB) + (vDy - vBy) * (yC - yB)Q = yCD * (xC - xB) - (yC - yB) * xCDomega2 = e / Qomega3 = F / QvCx = vBx - omega2 * (yC - yB)vCy = vBy + omega2 * (xC - xB)EA = aDx - aBx + omega2 2 * (xC - xB) - omega3 2 * xCDFA = aDy - aBy + omega2 2 * (yC - yB) - omega3 2 * yCDepsilon2 = (EA * xCD + FA * yCD) / Qepsilon3 = (EA * (xC - xB) + FA * (yC - yB) / QaCx = aBx - omega2 2 * (xC - xB) - epsilon2 * (yC - yB)aCy = aBy - omega2 2 * (yC - yB) + epsilon2 * (xC - xB)n1: End Sub Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi) Dim pi, y21, x21pi = Atn(1#) * 4y21 = y2 - y1x21 = x2 - x1If x21 = 0 Then 判断BD线段与x轴的夹角 If y21 0 Then fi = pi / 2 ElseIf y21 = 0 Then MsgBox B、D两点重合，不能确定 Else: fi = 3 * pi / 2 End If Else If x21 = 0 Then fi = Atn(y21 / x21) Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 * pi End IfEnd IfEnd SubPrivate Sub Command2_Click()Dim b(6), c(6), d(3), xE1(360), vEx1(360), aEx1(360) pai = Atn(1#) * 4 / 180 Picture1.Print 红色线条表位移 蓝色线条表速度 绿色线条表加速度 Picture1.Print For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 单杆运动分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.055, 0, Fi1, 1.57, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP运动分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, 0, 0, 0, 0, _ 0.200, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aE