发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1.pdf

0i Mate-D系统软件包5 技术说明 2014年3月18日 系统特点系统特点 系统特点(1/4) FANUC最新最新0i Mate-D系统系统(软件包软件包5) 采用基本单元采用基本单元C的最新配 置，具有以下新的特性： 的最新配 置，具有以下新的特性： 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 呼出 演算 補助機能直線補間 PMC処理能力 子程序调用子程序调用 宏运算宏运算 辅助功能辅助功能直线插补直线插补 PMC处理能力处理能力 强化的强化的CNC处理能力使系统性能更加出色处理能力使系统性能更加出色 ?采用采用LED背光液晶显示屏背光液晶显示屏 寿命长、可靠性高、低能耗 无汞、保护环境 寿命长、可靠性高、低能耗 无汞、保护环境 LED液晶液晶 60mm70mm ?更薄更薄 厚度由原来的厚度由原来的70mm 变为变为60mm ，实现，实现 CNC单元的小型化 可以使操作柜的设计更加紧凑 单元的小型化 可以使操作柜的设计更加紧凑 更薄更薄 ?风扇、电池单元变更风扇、电池单元变更 风扇：可监视风扇转速风扇：可监视风扇转速(预防性维护预防性维护) 风扇、电池：变为与风扇、电池：变为与30i-B系列一样的规格系列一样的规格 风扇风扇 电池电池 Hg 系统特点(2/4) ?印刷电路板构成变化印刷电路板构成变化原来原来3块电路板集成到块电路板集成到1块上块上 ?主板、轴卡、电源板三块主板、轴卡、电源板三块PCB板全部集成到主电路板上板全部集成到主电路板上 ?1个主板最多支持个主板最多支持5个伺服轴轴数可选项扩展个伺服轴轴数可选项扩展(无需更换硬件无需更换硬件) ?维护时更加方便更换部件维护性提高维护时更加方便更换部件维护性提高 现在现在Mate系统电路板构成系统电路板构成最新最新Mate系统电路板构成系统电路板构成 逆变器逆变器 轴卡轴卡 电源电源 FROM/SRAM 模块模块 风扇适配器风扇适配器 FROM/SRAM 模块模块 主板主板 新主板新主板 系统特点(3/4) 系统特点(4/4) 两种主电路板可选：两种主电路板可选：C6U和和C7U C6U：配有模拟主轴接口：配有模拟主轴接口 C7U：无模拟主轴接口：无模拟主轴接口 无高速跳转接口无高速跳转接口(HDI) 仅配置一个仅配置一个RS232接口接口 使用触摸屏时需占用使用触摸屏时需占用RS232接口，此时无法使用阅读机接口，此时无法使用阅读机/打孔 机接口 打孔 机接口 系统配置说明系统配置说明 配置说明(1/3) 8.4显示器，标配有一个显示器，标配有一个USB接口接口 主板上标配有且仅可配置内嵌以太网口主板上标配有且仅可配置内嵌以太网口 主板上集成的轴卡最多可支持主板上集成的轴卡最多可支持5个伺服轴个伺服轴(不需单独配置轴卡不需单独配置轴卡) 订货时需注意要指定伺服电机数量订货时需注意要指定伺服电机数量(A02B-032x-R419#x) 不可配置以下放大器：不可配置以下放大器： i系列：系列：A06B-6114-Hxxx，A06B-6124-Hxxx i系列：系列：A06B-6136-Hxxx，A06B-6134-Hxxx 脉冲分配模块脉冲分配模块(PDM)：A06B-6135-H001 采用了和采用了和30i-B系列一致的风扇和电池单元系列一致的风扇和电池单元 配置说明(2/3) 单元类型单元类型单元名称单元名称订货号订货号 I/O Unit-Model A- 电气柜用电气柜用I/O单元单元I/O Unit for power magnetics cabinet A02B-0319-C001 I/O module for operators panel A1A03B-0824-K200 操作面板用操作面板用I/O模块模块 I/O module for operators panel B1A03B-0824-K202 I/O module for connector panel B1 A03B-0824-C001 I/O module for connector panel EA A03B-0824-C002 I/O module for connector panel EB A03B-0824-C003 I/O module for connector panel EC A03B-0824-C004 分线盘用分线盘用I/O模块模块(包 括 包 括Type-2型型) I/O module for connector panel ED A03B-0824-C005 0i Mate-D系统系统(软件包软件包5)连接以下连接以下I/O单元需要使用单元需要使用I/O Link i接口接口 当因某些原因无法使用以上单元时，当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统系统(软件包软件包5)可使用原可使用原I/O Link接口的接口的I/O单元单元 最新的电气柜用最新的电气柜用I/O单元单元(A02B-0319-C001)对应原来的对应原来的0i用用I/O单元单元(A02B-0309-C001) 配置说明(3/3) 推荐基本单元包推荐基本单元包 推荐北京发那科高性价比机床操作面板推荐北京发那科高性价比机床操作面板 无需增加无需增加IO地址编码地址编码/译码译码PMC程序，使用 方便 程序，使用 方便 宽宽400mm( 与与8.4横置同宽），高横置同宽），高180mm 占用占用3字节字节I/O输入点和输入点和2字节字节I/O输出点输出点 提供常规车铣床用标准梯形图提供常规车铣床用标准梯形图 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟模拟) 显示单元：显示单元：8.4”横置带横置带USB口，配置模拟主轴接口主板口，配置模拟主轴接口主板C6U 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：显示单元：8.4”横置带横置带USB口，配置串行主轴接口主板口，配置串行主轴接口主板C7U 软件配置说明软件配置说明 功能说明(1/4) 由于取消了高速跳转接口由于取消了高速跳转接口(HDI)，5包不支持包不支持高速跳过高速跳过功能功能(3包标配包标配) 带有测量功能的机床仅可使用普通的跳转功能（通过带有测量功能的机床仅可使用普通的跳转功能（通过IO接口）接口） 原原3包中选配的功能，在包中选配的功能，在5包中也同样为选项功能包中也同样为选项功能 原原3包中标配的功能，有部分在包中标配的功能，有部分在5包中改为选项功能（见下页）包中改为选项功能（见下页） 其中部分选项功能需根据机床的实际需求选配其中部分选项功能需根据机床的实际需求选配 5包车床系统（包车床系统（D7F3）中，）中，G代码体系代码体系BC、倒角拐角、倒角拐角R、手轮中断、手轮中断、 FS10/11纸带格式、多重固定循环纸带格式、多重固定循环II从从04版开始改为标配版开始改为标配 5包铣床系统（包铣床系统（D5F3）中，）中，极坐标指令、可编程镜像、刚性攻丝回退极坐标指令、可编程镜像、刚性攻丝回退从从 04版开始改为标配版开始改为标配 多重固定循环多重固定循环II（原（原J889）在）在3包中也改为标配包中也改为标配 功能说明(2/4) 3包中标配，包中标配，5包为选配的功能列表（包为选配的功能列表（1/2) ： 0i Mate-TD0i Mate-MD 功能功能图号图号 3包包5包包3包包5包包 控制轴拆卸控制轴拆卸 *J807 移动前行程限位检测移动前行程限位检测 *J749 卡盘尾架限位卡盘尾架限位 *J720 异常负载检测异常负载检测 *J718 手动中断和恢复手动中断和恢复 *R623 螺纹切削、同步进给螺纹切削、同步进给 *J824 通用回退通用回退 *J997 F1位数进给位数进给 *J820 选择程序段跳过选择程序段跳过 *J955 中断型用户宏程序中断型用户宏程序 *J874 小口径深孔钻循环小口径深孔钻循环 *J896 * 具体说明参见后页选项功能说明部分具体说明参见后页选项功能说明部分 功能说明(3/4) 0i Mate-TD0i Mate-MD 功能功能图号图号 3包包5包包3包包5包包 FANUC Series 10/11纸带格式纸带格式 *J882 模型数据输入模型数据输入 *J884 第第2辅助功能辅助功能 *J920 实际主轴速度输出实际主轴速度输出 *J856 刀具补偿测量值直接输入刀具补偿测量值直接输入B *J933 示教编程示教编程 *J879 软式操作面板通用开关及扩展软式操作面板通用开关及扩展 *J961 Power Mate CNC 管理器管理器 *J674 I/O设备外部控制设备外部控制J902 * 具体说明参见后页选项功能说明部分具体说明参见后页选项功能说明部分 3包中标配，包中标配，5包为选配的功能列表（包为选配的功能列表（2/2)： 功能说明(4/4) 语言语言图号图号语言语言图号图号 日语日语J965瑞典语瑞典语S691 德语德语S839匈牙利语匈牙利语S690 法语法语S841捷克语捷克语S689 意大利语意大利语J968波兰语波兰语S739 韩国语韩国语J969罗马尼亚语罗马尼亚语R694 荷兰语荷兰语J962保加利亚语保加利亚语R686 丹麦语丹麦语J650芬兰语芬兰语R726 语言部分，语言部分，5包中仅标配包中仅标配英语、西班牙语、汉语英语、西班牙语、汉语(繁繁)、汉语、汉语(简简)、葡萄牙 语、俄语、土耳其语和印地语 、葡萄牙 语、俄语、土耳其语和印地语，其他语种变为选项：，其他语种变为选项： 铣床铣床/加工中心：加工中心： 标准功能包可满足一般铣床要求标准功能包可满足一般铣床要求 进行模具加工的机床，推荐在标配功能基础上增加以下选项功能：进行模具加工的机床，推荐在标配功能基础上增加以下选项功能： AI轮廓控制轮廓控制I (J665) 预读插补前铃形加减速预读插补前铃形加减速 (J977) 加工条件选择功能加工条件选择功能 (S637) 钻削中心，除以上选项外，增加刚性攻丝最优加减速（钻削中心，除以上选项外，增加刚性攻丝最优加减速（R533） 选项功能推荐(1/2) 车床：车床： 标准功能包可满足一般车床要求标准功能包可满足一般车床要求 带有在线对刀装置的车床，需选择带有在线对刀装置的车床，需选择刀具补偿测量值直接输入刀具补偿测量值直接输入B(J933) 一定要用一定要用IO Link轴的机床，需选择轴的机床，需选择“Power Mate CNC 管理器管理器” 磨床：磨床： 建议增加以下选项：建议增加以下选项： 多步跳过功能多步跳过功能 (J849) 量仪量仪 FANUC PICTURE (R644) 、宏执行器（、宏执行器（J888） 磨床界面开发磨床界面开发 高精振荡功能高精振荡功能 (R662) / PMC轴轴 (J804) 振荡磨削振荡磨削 (二选一即可二选一即可) 中断型用户宏程序中断型用户宏程序 (J874) / 通用回退功能通用回退功能 (J871) 砂轮回退砂轮回退 (二选 一即可 二选 一即可) 磨削循环磨削循环A(S682)或或B(S683) 视需要选用视需要选用 选项功能推荐(2/2) 选项功能说明选项功能说明 在个别轴损坏、暂时不需要使用的时候，为了不影响其他轴的工作，将该轴拆 除 在个别轴损坏、暂时不需要使用的时候，为了不影响其他轴的工作，将该轴拆 除(如下图中如下图中A轴轴)。其他轴正常运行。其他轴正常运行。 非常态、非必要模式，如有需要建议采用其他方式处理。非常态、非必要模式，如有需要建议采用其他方式处理。 控制轴拆卸控制轴拆卸 (J807) Control axis detach 在自动运行时，在程序段开始移动时，从机床的当前位置和被指定的移动量 检测终点位置，对刀具是否进入存储行程极限 在自动运行时，在程序段开始移动时，从机床的当前位置和被指定的移动量 检测终点位置，对刀具是否进入存储行程极限1、存储行程极限、存储行程极限2 或存储行程 极限 或存储行程 极限3的禁止区域进行检测。的禁止区域进行检测。 当检测到会进入禁止区域时，在该程序段刚刚开始移动后立即停止移动，显 示报警。 当检测到会进入禁止区域时，在该程序段刚刚开始移动后立即停止移动，显 示报警。 区别于常规的行程限位检测，在刚开始移动时产生报警。区别于常规的行程限位检测，在刚开始移动时产生报警。 M系列标配，系列标配，T系列选配。系列选配。 检验程序及设定正确性的一种方法，也可以采用其他方式验证。检验程序及设定正确性的一种方法，也可以采用其他方式验证。 移动前行程限位检测移动前行程限位检测 (J749) Stroke Limit Check Before Move 用来检测卡盘和尾架与刀尖之间的干涉，防止机床损坏。用来检测卡盘和尾架与刀尖之间的干涉，防止机床损坏。 可以根据卡盘及尾架的形状，利用专用的设定画面来事先设定一个刀具 进入禁止区域。加工时如果刀尖进入该进入禁止区域，该功能可使刀具 停止移动并显示报警信息。可从沿进给的相反方向把刀具从禁止区域中 移走。 可以根据卡盘及尾架的形状，利用专用的设定画面来事先设定一个刀具 进入禁止区域。加工时如果刀尖进入该进入禁止区域，该功能可使刀具 停止移动并显示报警信息。可从沿进给的相反方向把刀具从禁止区域中 移走。 卡盘尾架限位卡盘尾架限位(J720) Chuck and tail stock barrier 卡盘限位设定卡盘限位设定尾架限位设定尾架限位设定 检测电机承受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由检测电机承受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由CNC传递给传递给 PMC，同时在检测出比参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为尽量 减小对机械的损伤，尽快使伺服电机、主轴电机停止，或使得电机沿着 参数中所设定的、与前进方向相反的方向返回相当于某一适当量。 ，同时在检测出比参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为尽量 减小对机械的损伤，尽快使伺服电机、主轴电机停止，或使得电机沿着 参数中所设定的、与前进方向相反的方向返回相当于某一适当量。 在检测到异常负载时，使主轴电机停止、使伺服电机停止或者返回一定 的距离，对电机起保护作用。 在检测到异常负载时，使主轴电机停止、使伺服电机停止或者返回一定 的距离，对电机起保护作用。 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0200040006000800010000 機能有効 機能無効 负载传感器输出（kgf） 碰撞时移动速度（mm/分） Z轴 负载传感器输出 功能有效 功能无效 异常负载检测异常负载检测 (J718) Unexpected Disturbance Torque Detection Function 在自动运行中，在以进给保持使轴移动停止，为进行切削面的确认等而 在手动干预之后再启动时，可使刀具自动地返回到干预前的位置，然后 重新开始自动运行。 在自动运行中，在以进给保持使轴移动停止，为进行切削面的确认等而 在手动干预之后再启动时，可使刀具自动地返回到干预前的位置，然后 重新开始自动运行。 手动中断和恢复手动中断和恢复 (R623) Manual intervention and return 螺纹切削时，系统自动根据主轴转速和指令的螺距转换成刀具的进给 速度，进行等螺距螺纹的加工。 螺纹切削时，系统自动根据主轴转速和指令的螺距转换成刀具的进给 速度，进行等螺距螺纹的加工。 系统接收到主轴位置编码器的一转信号后启动螺纹切削，因此螺纹是 从固定点切入的，可保证多次重复切削而不会出现乱扣的现象。 系统接收到主轴位置编码器的一转信号后启动螺纹切削，因此螺纹是 从固定点切入的，可保证多次重复切削而不会出现乱扣的现象。 T系列标配，车螺纹时使用，为常用功能 。系列标配，车螺纹时使用，为常用功能 。 M系列选配，仅在使用镗刀进行螺纹镗削加工时需要使用此功能。系列选配，仅在使用镗刀进行螺纹镗削加工时需要使用此功能。 螺纹切削，同步进给螺纹切削，同步进给 (J824) Thread Cutting, Synchronous Cutting 自动运行方式或者手动运行方式中，通过将回退信号设定为自动运行方式或者手动运行方式中，通过将回退信号设定为“1” ，即可捕 捉信号的上升沿，使得在参数设定了回退量的轴移动 ，即可捕 捉信号的上升沿，使得在参数设定了回退量的轴移动(回退回退)。待回退结束 后，输出回退完成信号 。 。待回退结束 后，输出回退完成信号 。 本功能是在检测刀具折损时，以使刀具从工件立即退缩为目的的一种功 能。 本功能是在检测刀具折损时，以使刀具从工件立即退缩为目的的一种功 能。 磨床中处理砂轮回退时需要考虑。磨床中处理砂轮回退时需要考虑。 通用回退通用回退 (J997) General Purpose Retract 当指定跟在当指定跟在F后的后的19的的1位数编号时，就成为与该编号对应的设定在参数位数编号时，就成为与该编号对应的设定在参数(No. 14511459)中的进给速度。指令中的进给速度。指令F0时，即成为快速移动速度。时，即成为快速移动速度。 将将F1位进给选择信号设定为位进给选择信号设定为1，转动手摇脉冲发生器时，当前所选编号的进给 速度就会增减。 ，转动手摇脉冲发生器时，当前所选编号的进给 速度就会增减。 在使用在使用F1位进给的加工过程中，也可以通过变更倍率开关，根据参数设定速度 在倍率的适用范围内对速度进行自由变更。 位进给的加工过程中，也可以通过变更倍率开关，根据参数设定速度 在倍率的适用范围内对速度进行自由变更。 M系列选配，系列选配，T系列无此功能。系列无此功能。 极少使用极少使用 F1位数进给位数进给 (J820) One-digit F Code Feed 事先对程序段开头的斜杠事先对程序段开头的斜杠“”和跟在其后的数字和跟在其后的数字(n ，n=1 9)进行编程，在 自动运行中设定可选程序段跳转信号 进行编程，在 自动运行中设定可选程序段跳转信号 BDT1BDT9 为为 1，则不再执行对应于 信号 ，则不再执行对应于 信号BDTn的的n 指定的程序段。指定的程序段。 系统默认支持常规的程序段跳过（即系统默认支持常规的程序段跳过（即/），选择程序段跳过功能可使），选择程序段跳过功能可使/后的数 字扩充到 后的数 字扩充到29。 常规的程序段跳过功能已足够满足要求，无需此选项。常规的程序段跳过功能已足够满足要求，无需此选项。 指令示例：指令示例：/G91 X100. Y100.; 选择程序段跳过选择程序段跳过 (J955) Optional Block Skip 可在执行一个程序的任意程序段时，响应外部中断信号来调用中断程序，使程 序的运行适应随时变化的情况。 可在执行一个程序的任意程序段时，响应外部中断信号来调用中断程序，使程 序的运行适应随时变化的情况。 中断程序执行完成后可自动返回中断点，继续执行磨削加工，或跳转至指定目 标顺序号 中断程序执行完成后可自动返回中断点，继续执行磨削加工，或跳转至指定目 标顺序号N。 中断程序中执行的模态信息不会保留，不影响原来加工程序执行。中断程序中执行的模态信息不会保留，不影响原来加工程序执行。 中断型用户宏程序中断型用户宏程序(J874) Interruption type custom macro 通过指定被设定在参数通过指定被设定在参数(No.5163)中的中的 M 代码，进入小口径深孔加工钻削循 环方式。在该方式指定 代码，进入小口径深孔加工钻削循 环方式。在该方式指定 G83，即可执行小口径深孔加工钻削循环。，即可执行小口径深孔加工钻削循环。 钻孔时使用具有过载扭矩检测功能的刀杆，当检测到过载扭矩信号钻孔时使用具有过载扭矩检测功能的刀杆，当检测到过载扭矩信号(使用跳过 信号 使用跳过 信号)时，刀具自动退回，并在改变主轴转速和切削进给速度后，钻孔动作重 新开始。 时，刀具自动退回，并在改变主轴转速和切削进给速度后，钻孔动作重 新开始。 M系列选配，系列选配，T系列无此功能。系列无此功能。 G83(G98) 小口径深孔钻削循环小口径深孔钻削循环 (J896) Small-hole Peck Drilling Cycle 选用该功能在编程操作时候可使用选用该功能在编程操作时候可使用Series 10/11的程序格式编写。的程序格式编写。 主要的区别在于固定循环和子程序调用格式不同。主要的区别在于固定循环和子程序调用格式不同。 T系列标配。当使用单一循环系列标配。当使用单一循环(G92)或多重固定循环或多重固定循环(G76)车削多头螺纹时， 需要使用此功能。 车削多头螺纹时， 需要使用此功能。 M系列选配。钻孔固定循环中指定钻孔次数的格式不同，没有特别需要使用 此功能的场合。 系列选配。钻孔固定循环中指定钻孔次数的格式不同，没有特别需要使用 此功能的场合。 FANUC Series 10/11纸带格式纸带格式(J882) Tape format for FANUC Series 10/11 在使用了用户宏程序的定型加工中，操作者通过菜单画面选择加工类型，在用 户宏程序画面上输入尺寸和个数，即可进行编程而用户无需使用现有的 在使用了用户宏程序的定型加工中，操作者通过菜单画面选择加工类型，在用 户宏程序画面上输入尺寸和个数，即可进行编程而用户无需使用现有的NC语 言来编程。 语 言来编程。 极少使用。极少使用。 模型数据输入模型数据输入 (J884) Pattern Data Input 利用此功能可以通过指令利用此功能可以通过指令B* ，输送给机械一个代码信号或选通脉 冲信号，以此来控制机械端旋转轴的的分度。 ，输送给机械一个代码信号或选通脉 冲信号，以此来控制机械端旋转轴的的分度。 在一个程序段中仅可以指令一个在一个程序段中仅可以指令一个B代码。代码。 通过参数设定指令的最大位数。通过参数设定指令的最大位数。 通过设定参数可以将用于第通过设定参数可以将用于第2 辅助功能的指令地址改变为辅助功能的指令地址改变为B以外的 地址 以外的 地址(A，C，U，V，W)。 第第2辅助功能辅助功能(J920) 2nd Auxiliary Function 将由安装在主轴上的位置编码器发出的反馈脉冲分度的主轴的实际旋转 速度从 将由安装在主轴上的位置编码器发出的反馈脉冲分度的主轴的实际旋转 速度从CNC输出给输出给PMC。 第 。 第1 主轴 ：主轴 ：AR00AR15 第第2 主轴：主轴：AR002AR152 T系列标配，系列标配，M系列选配。系列选配。 实际主轴速度输出实际主轴速度输出 (J856) Actual Spindle Speed Output 刀具补偿测量值直接输入刀具补偿测量值直接输入B (J933) Direct Input of Tool Offset Value Measured B 对于带有接触式对刀装置的车床，在手动方式下使刀具接触到对刀 装置（一个或四个接触面，由参数选择），就可以自动地将刀具补 偿值输入到刀具补偿存储器中。 对于带有接触式对刀装置的车床，在手动方式下使刀具接触到对刀 装置（一个或四个接触面，由参数选择），就可以自动地将刀具补 偿值输入到刀具补偿存储器中。 此外，还可以利用此功能自动进行工件坐标系偏移量的设定。此外，还可以利用此功能自动进行工件坐标系偏移量的设定。 对于双主轴车床，通过主轴测量选择信号来切换对不同主轴的测 量。 对于双主轴车床，通过主轴测量选择信号来切换对不同主轴的测 量。 有此测量装置的