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文档简介

#学校,1,课程：机械基础课题：铰链四杆机构的急回特性授课人：#,铰链四杆机构的急回特性,2,内容回顾：,2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？,1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？,曲柄摇杆机构运动形式如何转换？,铰链四杆机构的急回特性,3,曲柄摇杆机构的运动动画,4,曲柄摇杆机构,当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线：,即AB1C1和AB2C2的位置。,铰链四杆机构的急回特性,分析：,这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。,也就是摇杆的两个极限位置。,铰链四杆机构的急回特性,5,一、概念：,1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。,2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母表示。,3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母表示。,思考：极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？,为讨论及计算方便：取锐角。,二、分析：曲柄运转一周：,铰链四杆机构的急回特性,1、行程1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是1=180+；耗时为t1；,此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为，摇杆的平均速度V1C1C2t1。,_,铰链四杆机构的急回特性,7,2、行程2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度为2=180-；耗时为t2；,此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为，摇杆的平均速度V2C1C2t2。,_,铰链四杆机构的急回特性,8,因为：12且曲柄匀速旋转,所以：,又因为：摇杆的摆角是不会改变的，且t1t2,V1C1C2t1,1，机构就具有急回特性。,2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。,因此，可通过分析机构中是否存在及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。,由上式可观察出：,铰链四杆机构的急回特性,11,五、急回特性的意义,当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。,铰链四杆机构的急回特性,12,(avi),六、实例：,1、牛头刨床,3、插床,2、惯性筛分机,铰链四杆机构的急回特性,13,课堂练习：,1、摆角是两极限位置之间的夹角，用表示。,2、极位夹角是与两次共线时所夹的角，用表示。,3、平行双曲柄机构，其极位夹角为度，是否有急回特性？,4、急回特性的实际应用有、。,摇杆,曲柄,连杆,锐,0,没有急回特性,牛头刨床,插床,惯性筛分机,铰链四杆机构的急回特性,14,复习巩固：,3、急回特性系数K与什么有关？,4、急回特性有何意义？,1、摆角和极位夹角的含义？,2、何为急回特性？,铰链四杆机构的急回特性,15,作业：
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