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本章题头,内容提要,第一节,速度,位矢,质量,问题的提出,质点角动量定理,质点的角动量定理,微分形式,称为质点的角动量定理的微分形式,如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。,积分形式,这就是质点的角动量定理的积分形式,归纳,质点角动量守恒,质点的角动量守恒定律,若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。,开普勒第二定律,行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积,定律证明,质点系角动量,质点系的角动量,质点系的角动量,质点系角动量定理,微、积分形式,若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。,质点系角动量守恒,随堂小议,结束选择,（1）,（2）,（3）,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。,（请点击你要选择的项目）,两人质量相等,O,一人握绳不动,一人用力上爬,可能出现的情况是,终点线,终点线,滑轮质量,既忽略,轮绳摩擦,又忽略,小议链接1,结束选择,（1）,（2）,（3）,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。,小议链接2,结束选择,（1）,（2）,（3）,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。,小议链接3,结束选择,（1）,（2）,（3）,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。,小议链接4,结束选择,（1）,（2）,（3）,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。,小议分析,第二节,刚体运动的分类,刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。）,定轴转动参量,转动方程求导例题,积分求转动方程,线量与角量的关系,公式对比,刚体转动定律引言,若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律？,合外力矩,叉乘右螺旋,一、外力矩与合外力矩,方向,转动定律,二、刚体的转动定律,转动惯量,转动惯量的计算,二、转动惯量及其计算,分立质点的算例,转动惯量的计算举例,直棒算例,圆盘算例,球体算例,常用结果,其它典型,转动定律例题一,转动定律例题二,（以后各例同）,转动定律例题三,转动定律例题四,转动定律例题五,第三节,力矩的功,力矩的功算例,刚体的动能定理,动能定理例题一,动能定理例题二,动能定理例题三,含平动的转动问题,第四节,定轴转动刚体的角动量,定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加,刚体的角动量定理,刚体系统的角动量定理,主要公式归纳,刚体的角动量守恒定律,回转仪定向原理,角动量守恒的另一类
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