组态王实训总结

1 / 43 组态王实训总结 工业组态技术实践 题 目 : 姓 名 : 系 别 : 专 业 : 班 级 : 学 号 : 导教师 : 电气工程系 自动化 2016年 3月 日 指 近二十多年来，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展以及工业自动化的要求不断提高， PLC 应用已经在工业生产中较为普及。越来越多的用户需要监控这些智能装置的运行状态和运行参数，以使及时了解现场信息。组态软件正是满足了这些要求而产生。 组态王软件是一种通用的工业监控软件，通过本次课程设计的学习，让我们掌握了组态王的构成及基础级的应用，组态2 / 43 王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统， 它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王操作简单易学且编程简单 ,参数输入与修改灵活 ,具有多次或重复仿真运行的控制能力 ,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线 ,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线 ,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果 关键字：组态王，监控 绪论 第一章 创建一个新的应用工程 数据变量的定义和检查 制作图形画3 / 43 面 第二章 动 画 的 设 计 及 连接 简 单 填 充 及 流动 隐含和显示 图 库 的 调用 报警 的 配 置 和 使用 建立报警窗口 4 / 43 曲线的应用 实 时 趋 势 曲线 创建历史趋势曲线控件 结论 组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及 时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，5 / 43 可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。 工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。 组态王与 I/O 设备 组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等通过常规通讯接口进行数据通讯。 创建一个新的应用工程： 6 / 43 为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。并定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和 I/O变量。组态王把那些需要的与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括下位机，他们一般通过串行口和上位机交换数据；其他WIDOWS 应用程序，它们之间一般通过 DDE 交换数据；外部设备还包括网络上的其他计算 机。 只有在自定义了外部设备之后，组态王才能通过 i/0 变量和它们交换数据。为方便定义外部设备，组态王设计了 设备配置向导 引导用户一步步完成设备连接。 图 建立新工程 图 定义硬件设备 数据变量的定义和检查： 在 数据词典 中可以设置我们需要的变量，如液位 1，点击数据词典中的新建对所需要的变量进行创建，并选择相应的功能。 组态控制技术及应用 7 / 43 学 校： 二级学院： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： MCGS实训总结 经过连续两周的组态 实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于 Window 平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。 8 / 43 由于是国人开发的软件，所以它是全中文的， 很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种 动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、 XY 等多种工控曲线。总之使用 MCGS 软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且 具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用 MCGS 组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。 任务一 水泵运行控制 打开 MCGS 通用版组态软件，我们会看见 5 个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。 首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。 然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。 9 / 43 在用户窗口中新建一个窗口 0，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口中用标签建立动画的标题 水泵控制 绘制水泵 在软件中，已经为我们提供了 对象原件库 我们可以在其中选择所要的原件，所以接下来添加一个 泵 30 图符再确定，可以调节图符的大小，以至达到美观的效果 在泵下面添加两个 按钮 分别将名称改为 启动 和 停止 也可以双击来改变按钮的背景颜色。 因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现启动和停止的状态，也可以自己改造一个指示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走，将底层的图符 分解图符再改变其颜色和添加一个 可见度 属性并在表达式里填入 开关量，然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。 为了显示时间我们再添加两个按钮分别为 定时器启动 和 定时器复位 再添加 两个标签分别为控制 计时时10 / 43 间 和 时间到 。 现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加，分别为 水泵 、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量，而 计时时间 和 时间到 为数值型。 (8)实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联，由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器，和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间值为 35秒，在脚本程序里用 IF-THEN 语句来编写控制程序。记住要用 EXIT来划分步骤，在最后要进入运行环境测试前，应调节循环策略的属性，将定时循环时间改 为 200s。 任务二 水泵运行监控 前期仅是利用 MCGS 系统的 设备无关性 在水泵控制组态工程中借助定时器和脚本策略，初步实现了水泵控制系统的模拟运行，并未达到实时监控的目的，所以接下来要监控设置。 我们知道，水泵运行控制主要是使用 PLC 来控制的，而 MCGS系统，一方面需要从 PLC 采集相关数据，改变实时数据库中11 / 43 对应变量的值，然后以画面中图符构件的动画形式显示出来，从而达到监视运行的目的；另一方面还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运行时间写入 PLC 中，实现对水泵运行时间到调整，以及通过上位机启动和停止按钮实现对水泵硬件系统的运行和停止的控制。 打开前一个 任务一 将其另存为 水泵运行监控 在将 任务一 组态工程动画及属性设置进行改进。 删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时， PLC完成控制任务，所以组态工程 中的定时器和脚本程序就无 用了】 修改数据库中与定时器相关的 4个数据对象，分别为 定时器启动 定时器复位 计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加 4个新的数据对象，分别为 运行时间显示 、 运行时间调整 、 暂停时间显示 和 暂停时间调整 ，对象类型为数值型。 在 动画组态水泵控制 窗口中删除与定时 器相关的图符，并且制作 6个新的文字标签。 12 / 43 制作如图的动画窗口。 在设备窗口中添加一个 通用串口父设备 再添加一个 西门子 _S7200PPI 。 选择好后就对设备进行属性设置，以便与 MCGS进行通信。 在通用串口属性设置 串口端子号为 COM1 数据校验方式为 偶 校验 采集数据为 同步采集 。最小采集周期设为 200ms.【依据所接 PLC 型号进行设定】 设置西门子 PPI属性，添加 4 个 i 寄存器、 2 个 Q寄存器、 3个 M 寄存器和 4个 VW寄存器。 在图纸上先画出 PLC程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数 除法指令，将计时器时间除以 10 放到寄存器中。还要添加 上位机启动 和 上位机停止 。 在联机监控操作时，打开 MCGS 时需要关闭 Step7 软件，然后进行通连道接，直到显示为 0是就表示连接成功了，便可13 / 43 进行监控测试。 任务三 机械手控制系统 机械手的运行控制较前两个任务还是增加了难度， 首先我们先建一个工程将其命名为 机械手运行控制 再在用户窗口中新建一个窗口将其命名为 机械手控制 在用户窗口中建立所需的图符， A.创建 4 个按钮，分别命名为启动、复位、定时器启动、定时器复位。 B.再用标签建立 2 个文本框分别命名为，计时时间、和时间到，和 4 个矩形框。 C.用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂，再用 3个矩形 建立抓手。 D.添加 6 个相同的步指示灯和 2个启动和复位指示灯。其中6 个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。 14 / 43 E.关于要搬运的物块，当然自己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。 在实时数据库里添加开关型数据分别为定时器启动、定时器复位、启动、复位、下移夹紧、上移、右移、放松和左移。左工件和右工件。 再添加垂直移动量，水平移动量、计时时间和时间到等数据型数据。 在各个图符里添加相关的属性，注意连接管子的两个矩形要合 成图符因为要添加 水平移动量 属性。 当相关属性在表达式里从实时策略里选完后，最后还要给机械臂添加大小变化的属性，其计算方法为臂伸长后的总长度=臂的实际长度 +伸长的量，如何进行长度测量，先画一条直线打开查看栏里的状态条，便会在右下角显示长度， 至于属性框里表达式的值则要通过下降的时间除以 200ms 在循环策略里添加脚本程序和定时器。 15 / 43 任务四 机械手运行监控 在任务二中已经介绍过监控的实际运用的意义，所以在此任务中就不再详细介绍。 删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时， PLC完成控制任务，所以组态 工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的 4个数据对象，分别为 定时器启动 定时器复位 计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加 4 个新的数据对象，分别为 运行时间显示 、 运行时间调整 、 暂停时间显示 和 暂停时间调整 ，对象类型为数值型。 在 机械手运行控制 窗口中删除与定时器相关的图符， 在用户窗口中的变频器是自己画出来的，为了显示变频器和传感器的状态所以在给指示灯添加完属性后将其与传感器和变频器进行合成单元。 在实时数据里添加的数据有两个水平移动量，和两个垂直移16 / 43 动量要注意添加正确。 (3)对于定时器和动画的计时控制前几个任务已经介绍过，所以就不再多说，但时间要 组态技术应用综合训练 课程报告 13 14 学年 第 一 学期 课题名称 基于组态王的 红绿灯模拟 姓名 xxxxxxxx 学号 xxxxxxxxxx 班级 xxxxxxxxxxxxxx 成绩 17 / 43 目录 摘要 p3 课 题 设 计 原 理 p3 设计要求 p4 创建新工程 p5 定 义 设 备 与 变 量 p7 外 部 设 备 定 义 p7 数据变量的定义与检查 18 / 43 p12 检 测 通 讯 设 备 p14 制 作 图 形 画 面 p16 建立新画面 p16 使 用 图 库 管 理 器 p18 修正画面 p20 图像连接 p21 垂 直 动 画 连 接 p22 19 / 43 水 平 动 画 连 接 p22 隐 含与显现 p23 模 拟 值 的 输 出 p23 给 其 他 画 面 的 连 接 p24 事 件 与 命 令 语 言 p25 红 绿 灯 的 控 制 系 统 p25 红 绿 灯 的 倒 计 时 p27 模拟行人 p27 20 / 43 模拟汽车 p28 绿 灯 报 警 次 数 p28 程序运行 p28 报 警 的 配 置 和 使 用 p28 报 警 窗 口 的 建 立 p28 曲线的应用 p33 实 时 趋 势 曲 线 p33 历 史 趋 势 曲 线 21 / 43 p36 实验过程中遇到的问题 p39 实验的总结 p40 附录 p41 基于组态技术的交通灯模拟 摘要：组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统， 它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。组态王操作简单易学且编程简单 ,参数输入与修改灵活 ,具有多次或重复仿真运行的控制能力 ,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线 ,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线 ,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。随着中国国力不断的增强，人民生活水平的不断提高，现在在中国十字路口都带有交通灯的存在。 22 / 43 关键词：组态王、 PLC、自动化、交通灯、监控 Abstract: Using Kingview software design PLC simulation control object, refers to the computer running scripted Kingview application, using software to replace hardware (object) work, with the aid of the computer screen to control process and results. With the wide application of rapid increase in the level of industrial automation and computer in the field of industry, the industrial automation of the increasingly high demand. The application of computer technology in industrial control has the advantages of low cost, can be rich in resources, easy development etc. In this experiment, in order to achieve the animation demo PLC control object of the work process, realize human-machine interface for comprehensive monitoring and control system, including process monitoring, alarm, data recording and other functions. Key words: Kingview, PLC, automation, traffic lights, monitoring 23 / 43 课题设计原理 右图为交通灯演示的模板，其中 G1为南北 绿灯， R1为南北红灯， Y1为南北黄灯， G2为东西 绿灯， Y2为东西黄灯， R2为东西红灯。 G4， G6为 人行道的南北绿灯， R4， R6为人行道的南北红灯。 G3， G5为人行道的东西绿灯， R3， R5为人行道的 东西红灯。 S1， S3 强制使东西红灯转绿灯， S2,S4 强制使南北红灯转绿灯。 设计要求 1、根据题目要求正确连线 24 / 43 2、实 现 PLC 与组态王之间的正常通信 3、在组态王中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画链接，且实物与画面能够互相监控 4、对出水阀门 G1 的打开次数进行计数，计数到 10 次后将次数清零。绘制报警画面，大于 3 次进行报警。 5、实现出水阀门 G1的打开次数的实时曲线显示 6、实现出水阀门 G1的打开次数的历史曲线显示 交通灯电气接口图 创建新工程 点击桌面组态王出现下图： 点击新建 点击新建后 出现下面这个新建工程向导一： 25 / 43 点击下一步出现新建工程向导二： 点击下一步 第一章 概 述 组态的介绍 组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一 起，实现最优化管理。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系 统的开发。 组态王软件的结构 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部26 / 43 分构成。 工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态 工具。 运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器 的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。 组态王与 I/O 设备 组态王软件作为一个开放型 的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 27 / 43 PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等通过常规通讯接口进行数据通讯。组态王软件与 IO 设备进行通讯一般是通过调用 *.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使 用 组态王的开放性 组态王支持通过 OPC、 DDE 等标准传输机制和其他监控软件或其他应用程序进行本机或者网络上的数 据交互。 建立应用工程的一般过程 通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤： 第一步：创建新工程 为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 28 / 43 第二步：定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中 使用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。 第三步：制作图形画面并定义动画连接 按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动 态效果。 第四步：编写命令语言 通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 第五步：进行运行系统的配置 对运行系统、报警、历史数据记录、网络 、用户等进行设置，是系统完成用 29 / 43 于现场前的必备工作。 第六步：保存工程并运行 完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。 如何得到组态王的帮助 组态王帮助文档分组态王产品帮助文档和 I/O 驱动帮助文档两部分，可以 通过如下几种 方法一：单击桌面 开始 所有程序 组态王 组态王文档 ，此选项中包括组态王帮助文档、 I/O 驱动帮助文档和使用手册电子版、 函数手册电子版。 方法二：在工程浏览器中单击 帮助 菜单中的 目录 命令，此帮助文档 30 / 43 中只包含组态王软件帮助文档。 方法三：在工程浏览器中任何时候通过 F1 快捷键弹出组态王软件帮助文 档。 启动工程管理器： 点击 开始 程序 组态王 组态王 ，启动后的工程管理窗口如图 1-1 所示： 图 1-1 开发：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键进 入工程的开发环境。 运行：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键进入工程的运行环境。 工程浏览器是组态王的集成开发环境。在这里您可以看到工程的各个组 成部分包 31 / 43 括 Web、文件、数据库、设备、系统配置、 SQL 访问管理器，它们以树形结 构显示在工程浏览器窗口的左侧。 工程浏览器的使用和 Windows 的资源管理器类似，如图 1-2 所示： 图 1-2 工程浏览器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、状态条组成。 工程目录显示区 以树形结构图显示大纲项节点，用户可以扩展或收缩 工程浏览器中所列的大纲项。 组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括 PLC、仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常指包括 DDE、 OPC等服务程序。按照计算机和外部设备的通讯连接方式，则分为：串行通信、以太网、专用通信卡等。 在计算机和外部设备硬件连接好后，为了实现组态王和外部设备的实时数据32 / 43 通讯，必须在组态王的开发环境中对外部设备和相关变量加以定义。为方便您定义外部设备，组态王设计了 设备配置向导 引导您一步步完成设备的连接。 本教程以组态王软件和亚控公司自行设计的仿真 PLC的通讯为例来讲解在组态王中如何定义设备和相关变量。 注：在实际的工程中组态王连接现场的实际采集设备，采集现场的数据。 在组态王工程浏览器树型目录中，选择设备，在右边的工作区中出现了 新建 图标 , 双击此 新建 图标，弹出 设备配置向导 对话框，如图 1-2 所 示： 图 1-2 说明： 设备 下的子项中默认列出的项目表示组态王和外部设备几种常用的通讯方式，如 COM1、 COM2、 DDE、板卡、OPC 服务器、网络站点，其中 COM1、 COM2 表示组态王支持串口的 通讯方式， DDE 表示支持通过 DDE 数据传输标准进 行数据通讯，其他类似。 33 / 43 在上述对话框选择亚控提供的 仿真 PLC 的 串行 项后单击 下一 步 弹出对话框，如图 1-3所示： 图 1-3 为仿真 PLC 设备取一个名称，如： PLC1 ，单击 下一步 弹出连接串口对 话框，如图 1-4所示： 图 1-4 为设备选择连接的串口为 COM1，单击 下一步 弹出设备地址对话框，如 图 1-5所示： 在连接现场设 备时，设备地址处填写的地址要和实际设备地址完全一致。 34 / 43 图 1-5 此处填写设备地址为 0，单击 下一步 ，弹出通讯参数对话框，如图 1-6 所示： 图 1-6 设 置通信故障恢复参数。 单击 下一步 系统弹出信息总结对话框，如图 1-7 所示 图 1-7 7、请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击 完成 。 设备定义完成后，您可以在 Com1 项下看到新建的设备PLC1 。 8、双击 Com1 口，弹出串口通讯参数设置对话框，如图 1-8 所示： 35 / 43 图 1-8 由于我们定义的是一个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的 I/O 设备时，必须对串口通讯参数进行设置且设置项要与实际 设备中的设置项完全一致，否则会导致通讯失败。 在组态王工程浏览器中提供了 数据库 项供用户定义设备变量。 数据库的作用数据库是 组态王软件 最核心的部分。在TouchVew 运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为核心，所以说数 据库是联系上位机和下位机的桥梁。 数据库中变量的集合形象地称为 数据词典 ，数据词典记录了所有用户可 使用的数据变量的 详细信息。 36 / 43 数据词典中变量的类型 数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量。变量可以分为基本类型和特殊类型两大类，基本类型的变量又分为内存变量和 I/O 变量两种。 I/O 变量 指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量。这种数据交换是双向的、动态的，就是说在组态王系统运行过程中，每当 I/O 变量的值改变时，该值就会自动写入外部设备或远程应用程序；每当外部设备或远程应用程序中的值改变时，组态王系统中的变量值也会自动改变。所以，那些从下位机采集来的数据、发送给下位机的指令，比如反应罐液位、电源开关等变量，都需要设置成 I/O 变量 。那些不需要和外部设备或其它应用程序交换，只在组态王内使用的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成 内存变量 。 基本类型的变量也可以按照数据类型分为离散型、实型、整型和字符串型。 1、内存离散变量、 I/O 离散变量 37 / 43 类似一般程序设计语言中的布尔变量，只有 0、 1 两种取值，用于 表示一些开关量。 2、内存实型变量、 I/O 实型变量 类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，取值范围 10E-38 10E+38，有效值 7 位。 3、内存整数变量、 I/O 整数变量 类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用于表示带符号的整型数 据，取值范围 2147483648 2147483647。 4、内存字符串型变量、 I/O 字符串型变量 38 / 43 类似一般程序设计语言中的字符串变量，可用于记录一些有特定含义的字符串，如名称、密码等，该类型变量可以进行比较运算和赋值运算。 特殊变量类型有报警窗口变量、历史趋势曲线变量、系统变量三种。 对于我们将要建立的演示工程，需要从下位机采集原料油罐的液位、原料油罐的压力、催化剂液位和成品油液位，所以需要在数据库中定义这四个变量。因 集中上机 2 成绩： 题目： 自动搜救系统 学号： 201621299 9 班级： 0821003 指导教师： 李老师、张老师 39 / 43 实习时间： 2016-2016学年第一学期 一、实验目的 集中上机 2 旨在 16 学时时间内帮助学生了解、熟悉并掌握组态软件的使用及应用方法，为今后的监控系统的设计打下初步基础。本次上机使用的平台是组态王及以上版本。通过组态软件设计的监控系统可广泛应用于电力、通讯 、制冷、化工、石油、钢铁、煤炭、水泥、纺织、机械制造、造纸、食品、水处理、建材、环保、智能楼宇、实验室、交通等多种工程领域，在本次集中上机中，我们将通过对软件的学习掌握监控系统的设计方法和应用技巧，为以后的工作、学习奠定坚实的基础。 二、实验内容 1、实验目标； 自动搜救系统。设计要求：使用机器人自动搜索生存者，发送生存者位置信息并以指示灯显示，抢救贵重物品