




已阅读5页,还剩19页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
本章教学目的,了解机构的组成,搞清运动副、运动链、自由度等概念;能绘制常用机构的机构运动简图;能计算平面机构的自由度;了解平面机构组成的基本原理;掌握机构结构分析的方法。,第2章机构的结构分析,第二章机构结构分析,本章教学内容,2-1机构结构分析的内容与目的2-2机构的组成2-3机构运动简图的绘制2-4机构具有确定运动的条件2-5机构自由度的计算2-6计算平面机构自由度应注意事项2-7机构的组成原理及结构分析2-8平面机构中的高副低代,机构结构分析的内容及目的是:,1、机构的组成及其表达,2-1机构结构分析的内容及目的,2、机构运动的确定性问题,3、创造新机构的规律性是什么,2、运动副运动副:指两构件直接接触并能产生相对运动的可动连接。运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的表面。,从制造加工角度:机械由零件组成零件制造单元体从运动和功能实现角度:构件独立运动的单元体,2-2机构的组成,注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性联接,1、构件(link),运动副元素不外乎为点、线、面。,轴与轴承,两轮齿啮合,滑块与导轨,圆柱面与圆孔面,棱柱面与棱孔面,两轮齿曲面,1.构件的自由度:指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。,2.约束:指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。(自由度与约束关系fs=6)运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数:最少为1个,最多为5个。,构件自由度与约束,1.按运动副相对运动形式分,运动副分类,转动副,移动副,螺旋副,球面副,2.按运动副引入的约束数分:,X级运动副:指引入X个约束的运动副。,级副、级副、级副、级副、级副,级副,级副,级副,3.按运动副接触形式分,低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;,4.按运动副的运动空间分:平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。,常用运动副的符号,常用运动副的符号(续),三、运动链,运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的可相对运动系统。,闭式运动链:运动链的各构件构成首尾封闭的系统。,开式运动链:运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。,注:开式运动链广泛应用于机械手和机器人当中,平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链。,空间运动链,机构:在运动链中将一构件加以固定,而其余构件都具有确定的运动,则运动链便成为机构。,机架:机构中固定不动构件。,平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动。空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动。,机架,原动件,原动件:机构中按给定的运动规律独立运动的构件。,从动件:机构其余活动构件。,四、机构,2-3机构运动简图,机构运动简图,机构运动简图:指根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副,绘制出表示机构运动关系的简明图形。,常用构件的表示方法,为什么要画机构运动简图?,机构的运动:与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关。,一般构件的表示方法,常用机构运动简图符号,常用机构运动简图符号(续),绘制机构运动简图,顺口溜:先两头,后中间,从头至尾走一遍,数数构件是多少,再看它们怎相联。,步骤:1.运转机械,搞清楚运动副的类型、数目和构件数目;,4.检验机构是否满足运动确定的条件。,2.测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面),绘制示意图。,3.按比例绘制运动简图。简图比例尺:l=实际尺寸m/图上长度mm,思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端),弄清运动传递路线,确定构件数目及运动副的类型,并用符号表示出来。,举例:绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。,例题一:绘制图示颚式破碎机的机构运动简图,分析:该机构有6个构件和7个转动副。,6,画机构运动简图的方法,破碎机动画,绘制图示鳄式破碎机的运动简图。,绘制图示偏心泵的运动简图,偏心泵,例题二、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件,与滑块2在B点铰接,滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动,拨叉3与圆盘4为同一构件,当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。,画机构运动简图的方法,分析:,绘制简图:,冲床动画,课堂作业:,1.绘制动画中内燃机的机构运动简图。,2.绘制动画中简易冲床的机构运动简图。,1.分析机构的组成及运动情况,确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分,以确定运动副的数目。2.循着运动传递的路线,逐一分析每两个构件间相对运动的性质,确定运动副的类型和数目
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 智能交通市场适应性2025年分析报告
- 2025年市场扩张计划书可行性研究报告
- 供应链管理在物流行业供应链金融中的应用研究报告
- 2025年可持续发展战略规划项目可持续性可行性分析报告
- 2025年品牌价值评估跨界合作与品牌融合可行性研究报告
- 国家能源朝阳市2025秋招机械工程类面试追问及参考回答
- 2025年储能行业技术创新在风电并网中的应用分析报告
- 2025年人工智能在智慧医疗中的应用与医疗资源优化报告
- 2025年不良资产处置市场格局分析与创新模式创新路径案例分析研究创新报告
- 2025年建筑设计与施工合同
- 2025年有限空间作业安全知识考试题库附答案
- 2025年绿化工技师试题及答案
- 爱国主义教育融入数学教学中的案例
- 初中音标考试题及答案大全人教版
- 物流供应链融资方案计划书范文
- YY/T 1947-2025重组胶原蛋白敷料
- 2025年新高考1卷(新课标Ⅰ卷)语文试卷(含答案)
- 轮胎店转让协议书
- 泡沫混凝土常见问题分析与对策
- 国际压力性损伤溃疡预防和治疗临床指南(2025年版)解读
- 综合工时劳动合同协议
评论
0/150
提交评论