功能指令(SFTR-SFTL).ppt

电气控制与PLC应用,项目八实用功能指令应用程序设计与实现,电气控制与PLC应用,项目八实用功能指令应用程序设计与实现,学习目标：通过本项目的学习，进一步了解FX2N系列可编程控制器的各类功能指令，掌握四则逻辑运算、移位指令、数据处理指令的使用规则及常用功能指令的使用，并能用不同方法设计控制程序。,任务一简易定时报时器的实现,1.控制要求应用功能指令构成24h可设定定时时间的控制器，要实现如下控制。早上6点半，电铃(Y0)每秒响一次，六次后自动停止。9:0017:00，启动住宅报警系统(Y1)。晚上6点开园内照明(Y2)。晚上10点关园内照明(Y2)。,电气控制与PLC应用,沙洲职业工学院机械动力工程系,任务一PLC控制实现电动机单向运转,2.I/O分配使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数4。设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。,电气控制与PLC应用,任务一简易定时报时器的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,3.程序设计,电气控制与PLC应用,任务一简易定时报时器的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务一简易定时报时器的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,区间比较指令FNC11ZCPS1S2S3D,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务一简易定时报时器的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,ZCP指令是将源操作数S3与S1和S2的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数D中注意：（1）使用ZCP时，S2的数值不能小于S1（2）所有的源数据都被看成二进制值处理,例如：,ZCPS1S2S3D,任务二四则运算式的实现,1.控制要求某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。2.I/O分配设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。,电气控制与PLC应用,沙洲职业工学院机械动力工程系,3.程序设计,电气控制与PLC应用,任务二四则运算式的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务二四则运算式的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,任务三彩灯控制的实现,1.控制要求某彩灯共有12盏，要求彩灯状态变化的时间单元为1s，正序时亮至全亮、反序时熄至全熄，再循环控制。2.I/O分配设Xl为彩灯的控制开关，Y0Y13为彩灯输出控制。,电气控制与PLC应用,沙洲职业工学院机械动力工程系,3.程序设计,电气控制与PLC应用,任务三彩灯控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,FNC24,FNC25,任务三彩灯控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,1.控制要求某灯光招牌有LlL8八个灯，要求当起动按钮为ON时，灯L1亮，并以正序每隔1s轮流点亮，当L8亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当L1再亮后，停2s，重复上述过程。当停止按钮为ON时，停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯形图边文字。2.I/O分配设起动按钮为X0，停止按钮X1，LlL8分别接于K2Y0。,电气控制与PLC应用,任务五流水灯光控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,3.程序设计,电气控制与PLC应用,任务五流水灯光控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务五流水灯光控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务五流水灯光控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,图右、左循环指令,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务五流水灯光控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,图带进位的右、左循环指令,1.控制要求以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控制。2.I/O分配X0为正反转切换开关(X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转)，X2为起动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。三相三拍电机的脉冲列由Y10Y12(晶体管输出)送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,3.程序设计,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,位左移指令SFTLsDn1n2,将源操作数S中的位元件的状态送入目标元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,位左移指令SFTLsDn1n2,位左移指令SFTL的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。（2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,位右移指令,位右移指令SFTRsDn1n2,4.程序中相关指令说明,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,位右移指令SFTRsDn1n2,位右移指令SFTR的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2指定移位的位数。（2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,举例：,电气控制与PLC应用,任务六步进电机控制的实现,沙洲职业工学院机械动力工程系,用移位指令编3灯移位程序：要求Y0Y17的16个灯中三灯循环移位。,左移位：,0000000000000111Y17-Y14Y13-Y10