分拣机毕业设计

1 / 19 分拣机毕业设计 重庆工业职业技术学院 毕业设计 课 题 名 称： 自动生产线分拣系统设计 专 业 班 级： 10 电气 301 学 生 姓 名： 廖国强 指 导 教 师： 王俊洲 二 O 一三 年 月 摘 要 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受 恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。 PLC将传统的继电器控制技术、 计算机技术和 通信技术融为一体 ,专门为工业控制而设计 ,具有功能强、通用灵活、 可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等 一系列优点 ,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器 ,设计 成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感技 2 / 19 术、位置控制等技术 ,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳 定、精度高、易控制的特点 ,可根据不同对 象 ,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词 : 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned 3 / 19 beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words： programmable logic controller，sorting device， control system， sensors 目录 目录 . 3 第一章 绪 4 / 19 论 . 1 第 二 章 材 料 分 拣 装 置 结 构 及 总 体 设计 . 2 材 料 分 拣 装 置 工 作 过 程 概述 . 3 系 统 的 技 术 指标 . 4 系 统 的 设 计 要求 . 5 第三章 控 制 系 统 的 硬 件 设计 .5 / 19 . 6 系 统 的 硬 件 结构 . 6 系 统 关 键 技术 . 6 检 测 元 件 与 执 行 装 置 的 选择 . 9 第四章 控 制 系 统 的 软 件 设计 . 15 控 制 系 统 流 程 图 设计 . 15 控 制 系 统 程 序 设6 / 19 计 . 16 第五章 控 制 系 统 的 调试 . 20 硬 件 调试 . 20 软 件 调试 . 20 整 体 调试 . 20 结 论 .7 / 19 . 21 总结 . 22 参考文献 . 23 第一章 绪 论 自动分拣系统、传 感器应用技术、 PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。也是我们学习实操的主要装备。 其外观如图 2 所示 图 2 外观图 每一工作单元都可自成一个独立的系统。各个单元8 / 19 的执行机构基本上以气动执行机构为主，但 输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代 漯河职业技术学院 题目： 毕业设计说明书 物料自动分拣控制系统设计 教 学 系：电气电子工程系 专业班级：电气自动化一班 姓 名：赵浩 学号： 2016010101001 指导教师：李晓波 摘 要 分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。 本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求 ,对材料分拣进行了以三菱 PLC 为控制核心，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感器技术等技术 ,可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自9 / 19 动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的点 ,对不同的分拣对象 ,稍加修改本系统即 可实现要求。 对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣拣系统中上料、传送与分拣的全过程。 关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC Abstract: Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and otheindustries are widely used, we can see that the sorting system cangreatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic andsorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC 10 / 19 controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configurationand monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operationand high precision, easy control sorting based on thefeatures of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements. After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensorsuitable for installation. After the various parts ofthe hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire process Key words:Material sorting sensorPneumatic devicePLC 目录 引 言 第一章本系统的控制要求 11 / 19 系统设计背 景 工作原理 系统设计目标及技术要 求 技术综述 第二章 本系统的设计思路 技术路线与步 骤 第三章 硬件选型与接线 系统的输入、输出 量 选型 执行器设备选 型 电路设 计 供电电源设 计 第四章 软件设计 顺序功能图或梯形 图 12 / 19 指令表语 言 第五章 总体调试 调试过程 调试结果 附 录 致 谢 重庆工业职业技术学院 毕业设计 课 题 名 称： 自动生产线分拣系统设计 专 业 班 级： 10 电气 301 学 生 姓 名： 廖国强 指 导 教 师： 王俊洲 二 O 一三 年 月 摘 要 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受 恶劣的环境，因此，在 工业上优于单片机的控制。 PLC将传统的继电器控制技术、 计算机技术和通信技术融为一体 ,专门为工业控制13 / 19 而设计 ,具有功能强、通用灵活、 可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等 一系列优点 ,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述 PLC 在材料分 拣系统中的应用，利用可编程控制器 ,设计 成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感技 术、位置控制等技术 ,现场控制产品的自动分拣 。 系统具有自动化程度高、运行稳 定、精度高、易控制的特点 ,可根据不同对象 ,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词 : 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated 14 / 19 specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words： programmable logic controller，15 / 19 sorting device， control system， sensors 目录 目录 . 3 第一章 绪 论 . 1 第 二 章 材 料 分 拣 装 置 结 构 及 总 体 设计