高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计_第1页
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文档简介

3.高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计， 包括以下内容： a) 简易型机械手的研究和实现。 b) 基于步进电机的机械手关节设计和实现 c) 实现基于超声波传感器实现机械手自动导向和寻的。 d) 专用于卡片抓取的机械手抓取机构的设计和实现 简介： 高速公路收费系统在入口为上路司机发放记录有入口信息的 IC 卡，出口交回并读取信息后 ，系统根据出入口信息计算费额后收取通行费。目前大部分高速公路采用的是人工发卡的模式，每个车道 24 小时开通的话需要 4名收费员轮班工作，人员成本较高，效率低下。因此很多公路业主寄希望于自助发卡方式解决人员问题。 在一些地方已经推广普及一种无人值守的自助发卡机。发卡机由在司机按键后，发出一张 IC 卡。司机自行取卡后通行。该方式有效改善了人员紧缺或成本较高的问题，成为高速公路收费系统运行方式转变的一个方向。但是经过近几年的发展，人们也发现这种设备属于被动式出卡，无法完全模拟原来人工主动递出 IC 卡的动作。其缺点在于一方面不便于司机顺利取卡，影响通行速度。另外，由于要兼顾高低不同的车辆顺利取卡，发卡机不得不设置多套发卡装置，导致设备结构复杂，成本很高。 本课题将设计一种新型发卡机械手，模拟人工发卡过程。该机械手从 桌面拿取 IC卡后，从收费亭窗户递出给司机，完成发卡过程。这种机械手应有一定的柔性和适应性，可以适应高低不同的车辆，均能够理想的传递 IC卡。同时应该具有结构简单，安装方便，体积小巧，成本较低的特性。 本课题拟采用两轴机械手的形式实现，其功能上能
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