已阅读5页,还剩5页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1 / 10 开题报告规定 关于毕业设计开题报告写作的相关规定 为提高本科毕业设计质量,特别是提高毕业设计选题质量,现就毕业设计开题报告写作有关事宜规定如下: 1、开题报告是毕业论文写作的前期教学环节,其主要目的是确定毕业设计的研究范围,明确题目,查找文献,对毕业论文结构进行总体构想。 2、各专业根据人才培养方案需要对开题报告作出具体规定。 3、开题报告由以下部分构成: 毕业设计题目; 毕业设计的总体构想,所要解决的主要问题,预期形成的创新 点等; 相关文献综述。 4、关于题目的总体要求 在开题报告中要明确毕业论文的题目,题目要符合本专业及方向的培养目标,题目选取要适合本科生的研究水平。避免题目陈旧、过大等现象,避免出现容易引起歧义的题目。 开题报告一旦确定了题目,即为该学生毕业设计的题目,不允许改题。若确实需要改题目,则必须重新提交开题报告。 2 / 10 5、篇幅要求 开题报告字数在 3500 4000 字。 6、关于指导教师 开题报告要在指导教师的指导下完成。进 入毕业设计写作阶段,允许更换指导教师,但不允许更换论文题目。 7、开题报告写作的管理 经、管、文、法类专业开题报告的文本将作为附录收入毕业设计文本中,按学校发布的统一模板打印装订。 附:开题报告格式规范 附录:开题报告 开题报告题目 附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据 报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。 1 一级标题 附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附3 / 10 录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。 1 1 二级标题 附录开题报告数据报告附录开 题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。 1 2 二级标题 附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。附录开题报告数据报告附录开题报告数据 报告,附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告附录开题报告数据报告。 青岛黄海学院 毕业设计开题报告 题目名称深井救援机器人运动学分析学 院机电工程学院 专 业机械设计制造及自动化 学生姓名 范计震学 号 1101111030 指导教师郑义 职 称讲师 2016 年 11 月 28 日 4 / 10 本科毕业论文开题报告 一、选题依据 选题的意义 自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入 21 世纪以来,无限技术、计算机技术继续不 断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。 RFID 射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID 技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。 AGV 小车是一种无人驾驶的激光导引运输车,在物流运输方面可实现高作业精度和作业效率。机械手是一种能自动控制并可以从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。 RFID 定位、 AGV 小车及机械手的联合可以高效、精确完成作业任务。 选题的现状及发 展趋势 AGV 即自动导引车,也称自动导航车或自动驾驶 无人搬运车,出现于 20 世纪 50 年代。它可以装备有电磁、光学等自动导向装置,按照中央控制系统下达的指令,沿着规定路线自动行驶和停靠任意位置。由于它具有智能化、灵活性等特点,故成为现代工业自动化物流系统中的关键设备之。国内自主研发的 AGv 比国外晚 60 多年,且保有量仅为国外的 4%。总体来说,国内 AGV 的研究与应用较之国外相差甚远。 5 / 10 RFID 即射频识别,与其他自动识别技术相比,具有非接触性、数据量大、信息处理速度快、抗干扰性强、环境适应性 强、可靠 性高、保密性高、识别距离远等特点。基本的 RFID 系统由标签、阅读器 及后台计算机组成。其中标签由芯片与天线组成,主要作用是附着在物 体上,以其具有的唯一电子编码标识目标对象。阅读器由天线和主控电路组成, 主要作用是控制射频模块向标签发射读取信号,并接受标签的应答,对标签的识 别信息进行处理。 二、研究内容 学术构想与思路 本设计主要研究基于 RFID 定位技术的搬运型 AGV 自动导引小车系统。该系统由 AGV 小车、机械搬运装置和 RFID自动识别系统三部分组成, AGV 小车基于单片机控 制,通过RFID 技术检测到货物实现货物识别和统计功能,通过机械手臂或移载装置将货物搬运,自动寻迹功能实现自主运送,通过 RFID 识别仓库地理位置电子标签实现自动入库。系统核心由控制系统模块、驱动模块、无线通讯模块、 RFID 自动识别模块、移载装置模块和寻迹模块为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹、自动识别、数据统计、货物搬运等功能。 无线射频识别技术是一种非接触的自动识别技术,其基本原理是利用射频信号和空间耦合传输特性,实现对被识别物体的自动识别 1,2。 RFID 技术具有读写速度快,6 / 10 读写距离大且无需光学可视的特点,而且可以实现多目标和移动目标的识别。 RFID 技术的这些优点,使其在工业自动化、商业自动化以及交通运输控制管理等众多领域中都得到了广泛的应用 3。特别是在物流领域,许多的自动化立体仓库中都采用 RFID 电子标签取代传统的条形码来标识货品,在提高了立体仓库的作业效率的同时, 1 1 2 2 3 3 4 4 武汉科技大学 研究生学位论文开题报告管理办法 研究生学位论文开题报告是开展学位论文工作的基础,是保证学位论文质量的重要环节。为加强我校研究生培养过程管理,保证研究生培养质量,进一步提高研究生学位论文水平,结合我校实际情况,特修订本办法。 一、开题报告时间 开题报告是研究生的必修环节。凡在我校攻读硕士、博士学位的研究生,均须进行学位论文开题报告。 7 / 10 1、硕士研究生的开题工作原则上应于入学后第三学期结束前完成;博士研究生的开题工作原则上应于入学后第四学期结束前完成;硕博连读研究生的开题工作原则上应于取得博 士学籍后的第二学期结束前完成。 2、开题工作最迟在正式答辩前 1 年应完成。未能按期开题的研究生,不允许按正常毕业时间进行学位论文答辩。同时,按照有关规定对研究生导师指导工作量进行核算。 二、开题报告内容及撰写要求 1、开题报告应在大量掌握有关文献资料的基础上,全面介绍和分析国内外该学科领域及研究方向的前沿动态、主要进展、研究方法及已有成果等。内容包括: 课题来源及研究的目的和意义; 国内外研究现状及分析; 主要研究内容、预期目标及创新之处 ; 研究方案; 已具备完成课题所需的条件; 预计研究过程中可能遇到的问题、困难及解决措施; 进度安排; 主要参考文献等。 2、阅读主要参考文献原则上硕士生不少于 40 篇,博士生不少于 70 篇,其中应包含一定比例的外文资料。近五年内发表的文献一般不少于三分之一。 8 / 10 3、研究生开题报告的撰写格式按照武汉科技大学博士、硕士研究生开题报告标准执行。 三、开题报告的评审 1、开题报告工作由学科统一组织,严格把关,公 开答辩,可根据专业研究方向和研究生人数,成立相应的开题报告考核小组。 2、开题报告须有至少 5 名具有副教授以上职称或博士学位者作为评审专家,学科可根据实际情况聘请相关学科及外校研究生导师参加。同时应邀请本专业的教师和学生参加开题报告会,听取多方面的意见。对跨学科的学位论文选题,应聘请相关学科的导师参加。 3、参加研究生学位论文开题报告的专家应当对开题报告进行评议,主要评议论文选题是否恰当,研究设想是否合理、可行,研究内容与方法是否具有开拓性、创新性,研究生是否可以开始进行论文写作等。 四、开题报告的程序 1、个人申请。符合开题要求和条件的研究生可申请开题,获导师认可同意后,在举行开题报告会前一周,将开题报告书送交考核小组成员审阅。 2、开题报告会由考核小组组长主持,采取 PPT 汇报和答辩相结合的方式进行,个人阐述时间硕士生应不少于 15分钟,博士生应不少于 25 分钟。由考核小组对论文选题、9 / 10 研究思路以及论文撰写计划进行点评和提问,专家点评及提问时间硕士生不少于 20 分钟,博士生不少于 30 分钟。 3、开题报告结束后,考核小组进行集体评议,根据考核内容严 格审核,并填写学位论文开题报告审查意见。开题报告会的考核过程和相关材料, 由考核小组秘书负责记录汇总。 4、开题报告工作完成后,学院应在一周内将开题报告完成情况报研究生院备案。研究生院将组织专家对开题报告进行抽查。 五、开题结果处理 1、开题报告通过者,在一周内根据考核小组的评议意见对原报告进行修改完善,经导师同意签字后将开题报告送交所在学院保存,至学位论文答辩结束后一同归入学位档案。未通过者,在 1-2 个月内重新做开题报告,如仍未通过,需在下一年开题,学位论文答 辩时间同时顺延。 2、开题报告通过后,原则上不再变动。研究生更改课题须本人写出书面报告,经导师同意签字,所在学科负责人以及学院主管领导审批后,报研究生院备案,并在 1 个月内严格按照开题报告程序重新进行开题。研究生更改选题后论文工作开始时间从上交新开题报告之日算起。 六、开题报告的组织实施 1、开题报告要求公开进行。在开题报告前一周,张10 / 10 贴海报公布学位论文题目、时间、地点、报告人等,要求组织相关学科教师和研究生参加。 2、为了加强对开题报告工作的监督与管理,申请开题 的研究生
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论