毕业设计（论文）-水稻插秧机的设计（全套图纸三维）.pdf

本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 题 目 水稻插秧机的设计水稻插秧机的设计 学 院 工业制造学院工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师讲师 2015 年 5 月 12 日 I 水稻插秧机的设计 摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着 农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械 工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当 今社会水稻插秧设备不足的缺陷。 国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高 等主题保持一致。近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在 没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用 的水稻插秧机势在必行。 文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部 件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而 得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。 关键词： 水稻插秧机；质量；设计；经济；结论 全套图纸，加全套图纸，加153893706 II II The design of Ophiopogon japonicus seeder Specialty： Student Number： Student： Supervisor： Abstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture; III 目 录 绪论 . 1 1. 课题的来源与研究的目的和意义 . 1 2. 水稻插秧机的发展现状 . 3 3. 水稻插秧机的类型 . 4 4. 水稻插秧机总体方案结构的设计 . 10 4.1 水稻插秧机的工作原理 . 12 5. 机械结构的设计 . 14 5.1 电机的选型计算 . 19 5.2 轴的设计计算 . 20 5.3 轴承的选型计算 . 20 6. 开沟器及其起落机构 . 21 6.1 开沟器的要求 . 22 6.2 开沟器的结构类型 . 22 6.2.1 芯铧式开沟器 . 23 6.3 水稻、秧箱 . 24 6.3.1 水稻、肥料箱容量计算 . 26 6.3.2 水稻、肥料箱结构特点 . 26 6.4 仿形机构 . 27 6.4.1 仿形机构类型 . 28 7. 三维软件设计总结 . 28 结论 . 29 参考文献 . 30 致谢 . 31 1 绪论 1 课题的来源与研究的目的和意义 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技 术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的 基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。机械产品的应用。 这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所 使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修 理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的 可靠性和经济性。研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污 染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项 特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方 面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按 服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机 械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等 过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分 为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机 械运用和维修等。机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不 能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和 越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。人类现在已能上游 天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算 机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工 智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出 人们无法想象的奇迹。人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作 更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人 脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互 2 相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人 工智能的硬件还需要利用机械制造出来。 过去， 各种机械离不开人的操作和控制， 其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消 除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工 程在更高的层次上开始新的一轮大发展。19 世纪时，机械工程的知识总量还很有 限， 在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科， 被称为民用工程， 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发 展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种 分解的趋势在 20 世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是 必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹 稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和 技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的 知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。 因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理 论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。综合-专业分化-再综合的反复循环， 是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识， 又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形 成互相协同工作的有力集体。综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与 专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识 中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与 专业问题。 机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手 艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机 械工程是促成 1819 世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因 素。动力是发展生产的重要因素。17 世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随 着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高 到一个新的阶段。 3 在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动 工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来 提升和排除。在这样的生产需要下，18 世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用 以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。 1765 年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781 年瓦 特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和 发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是 19 世 纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重， 应用很不方便。 19 世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20 世纪初，电动机已 在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化 已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。发电站初期应用蒸 汽机为原动力。20 世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现 了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。 19 世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、 并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又 用于汽车、移动机械和轮船，到 20 世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮 机和内燃机的排挤下， 已不再是重要的动力机械。 内燃机和以后发明的燃气轮机、 喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。 工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、 铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要 靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现 的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属 零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发 展到以钢为主。 机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切 削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需 的机械装备的供应。 社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术 4 的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流 水加工线和流水装配线等。 简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中， 互换性最早体现在莫茨利于 1797 年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。 同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性 和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。 20 世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在 19 世纪末创立的科学管理方法， 使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率 很快达到了过去无法想象的高度。 20 世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精 度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化 程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、 多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金 属和非金属材料的成形和切削加工技术。 18 世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎 不发生联系。到 1819 世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识 的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之 间的交流和互相启发取得很大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械 工程的基础理论。 动力机械最先与当时的先进科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应 用了物理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰 金和开尔文建立起一门新的科学热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在 1862 年创立的；1876 年奥托应用罗沙的理论，彻底改进了他原来创造的粗陋笨 重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮 机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。 早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永 保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记 载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到 17 世 纪之后方有理论阐述。 5 手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但 是曲柄连杆机构的形式、 运动和动力的确切分析和综合， 则是近代机构学的成就。 机构学作为一个专门学科，迟至 19 世纪初才首次列入高等工程学院(巴黎的工艺 学院)的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间 连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。 机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化 有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加 工精度有一定的偏差，等等。 与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理 论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行 工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨 重而庞大，成本高，生产率低，能量消耗很大。从 18 世纪起，新理论的不断诞 生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入 20 世纪，出 现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应 力。20 世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其 零。构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践 或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学 地进行机械设计。 当今社会， 随着机械工业的蓬勃发展， 各行各业的机械设备也在不断地更新， 不断地完善， 水稻插秧机同样在发展着， 传统的水稻插秧是采用临时的人工插秧， 劳动效率低，不适合大量生产的场合。现代水稻插秧机是用来代替传统的对水稻 进行插秧的一种设备。随着机械行业的大发展，社会的进步，农业机械将会越来 越普遍地得到应用。 2 水稻插秧机的发展现状 水稻插秧机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的插秧农时内，根据农 业技术要求，将水稻播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。插秧质量 的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很 大。 由 于精密插秧可以保证水稻在田间最合理分布， 插秧量精确， 株距均匀，插深一 6 致，为水稻的生长发育创造最佳条件，可以大量节省水稻，减少田间 间苗用工， 保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密水稻插秧机械的要求越来越迫切。 我国从 80 年代末便开始研制精密水稻插秧机械。由于水稻质量、整地条件、 机械制造水平及机器价格等因素制约，我国 80 年代主要是推广半精量插秧。为 适应农村生产责任制的要求， 大量推广了小型单体水稻插秧机。 90 年代以来， 我 国逐步推广精密水稻插秧机， 有 10 多个企业生产了 20 多种型号的精密水稻插 秧机。 精密水稻插秧机以作物种类分为玉米及大豆精密水稻插秧机、谷物（水 稻）精密插秧 机、甜菜精密水稻插秧机；以配套动力分为小型（5.813.2kw）、 中型（16.2 36.8kw）和大型水稻插秧机（40.4kw 以上）精密水稻插秧机；以 排种器形式分为机 械式和气力式两大类精密水稻插秧机；机械式中又可分为垂 直圆盘式、垂直窝眼 式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密水 稻插秧机。 3 水稻插秧机的类型 目前， 常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两 大类。其中步行式又分为手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式又 分为独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，四轮底盘插秧机又有普通插 秧机、高速插秧机两种。 4 水稻插秧机总体方案结构的设计 4.1 水稻插秧机的工作原理 本次设计的水稻插秧机的工作原理为：插秧机的设计是采用对秧块进行均匀切 块的原理来实现分秧与插秧，达到定行、定深、定穴和定苗栽插的目的。只要盘 苗上秧苗分布均匀，秧针切下的定量面积土块上的秧苗，即每穴秧苗的数量是较 为均匀的，由于秧针主要是分离秧块，不是针对有生命的秧苗，伤苗的可能性大 大降低。插秧机工作时，秧针插入带土秧块后抓取定量秧块，并下移，当移至设 定的栽插深度时，插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上顶出，插入土中，完成一 个栽插过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保 持基本一致的插秧深度。 7 5 机械结构的设计 5.1 电机的选型计算 已知整个水稻插秧机中零件重量与其他零部件的重量，我们取总重量为 300Kg，电 机额定转速为 1440r/m。即： smmXXDnV NXmgG /68.37403 . 014 . 3 300010300 = = 具体的电机设计计算如下: N= WG 0.75(KW) G电机的负载 传动效率，取 0.75 所以根据N0.75kw， n1500r/min， 查B1表10-4-1选用Y112M-4， 再查B1表10-4-2 得 Y112M-4 电机的结构。 5.2 轴的设计计算 轴是组成机械的重要零件之一，它是安装各种传动零件，使之绕其轴线转动传动转 矩或回转运动， 并通过轴承与机座相联接。 轴与其上的零件组成一个组合体轴系部件， 在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系零、不见的整个结构密切联系起来。 由于振动输送所用的轴即传递扭矩又承受弯矩，所以我所设计的阶梯轴为转轴，由 于小带轮已经设计好，大带轮的尺寸也就定了，只剩下轴径的确定，轴的初步设计是根 据扭转强度，校核弯曲强度，由于轴的材料很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、 刚度、和其他机械性能等的要求，采用热处理方式，同时考虑制造加工工艺并力求经济 合理，通过设计计算来选择轴的材料，选用最常见的 45#钢作为轴的材料,且其需用切应 力为 40MPa 轴与其上的零件组合成一个组合体，在轴的设计中不能只考虑轴本身，必须和轴系 零部件的整个结构密切联系起来。轴的结构设计是在初算轴径的基础上进行的。为满足 轴上零件的定位、 紧固要求和便于轴的加工和轴上零件的装拆， 通常将轴设计成阶梯轴。 轴的结构设计的任务是合理确定阶梯轴的形状和全部结构尺寸。轴的材料选用 45 号钢， 为保证其力学性能，进行调质或正火处理。 1、初步计算轴的直径 8 按 照 扭 转 强 度 估 算 轴 的 最 小 直 径 ， 写 成 设 计 公 式 ， 轴 的 最 小 直 径 6 3 3 min 9.55 10 0.2 Pp dc nn = mm，查表 16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入设计公式得 min d =32.26mm。考虑到轴上有键槽以及其他因素的影响，应适当增加轴径以补偿键槽对 轴强度的削弱。取轴的直径 d 为 40mm，即最右端装带轮处的直径为 40mm。装有密封 元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴上两个支点 的轴承， 应尽量采用相同的型号， 便于轴承座孔的加工。 相临轴段的直径不同形成轴肩。 当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，轴肩处的直径差一般取 510mm，这里轴肩出的直径差选择 5mm，然后协调各段轴的长度，考虑到要装轴承 座和机构的合理性，还有螺钉等的长度及其他各方面的因素，初步确定轴的各段长度。 5.3 轴承选型计算 轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到 其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、 基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、 轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、 安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大 以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载 荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向 联合载荷。所以选用（双列向心）圆锥磙子轴承，有双内圈，并是可分离的轴承，根据 d=80mm,由参考资料2P7356 表7278 带紧定套的调心滚子轴承 （GB/T288- 1994） ， 选用 22218CK/W33+H318 轴承， 其基本额定载荷为 r C =240KN, 0r C =322KN, 根据轴承选 用配套的轴承座，参考资料 2P7- 43 表 7- 2- 105 适用圆锥孔的异径孔滚动轴承座 (GB/T7813- 1998) SNK 型轴承座，可选用 SNK316 型的轴承座。 9 6 开沟器及其起落机构 6.1 开沟器的要求 一个良好的开沟器必须符合下列要求： (1)开出的种沟要深浅一致，沟型整齐、平直，开沟深度能在一定范围 内调节，以 适应不同作物的播深要求。 (2)开沟时不乱土层，不应将下层湿土翻至地面，也不可使干土落入沟 底，应将水 稻和肥料导至湿土上。 (3)行内水稻苗分布均匀，水稻不飞散而应都落到沟底。 (4)应有一定的回土作用，使细湿土将水稻苗全部覆盖，以利于其成长。 (5)要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被杂草、残茬和 土块堵塞。 (6)结构简单，工作阻力小，调整、维护方便。 6.2 开沟器的结构类型 根据所播作物的插秧要求，地区气候和土壤条件的不同，水稻插秧机应采用 相应 的开沟器。开沟器结构类型按其入土角不同，可分为锐角开沟器和钝角 开沟器两大类。 锐角开沟器的开沟工作面与地面平的夹角，即入土角 90，它通常有锄铲式、翼 铲式、船形铲式和芯铧式等多种。钝角开沟器的 入土角90，它包括有靴鞋式、 滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等多种。 开沟器的结构类型、工作原理和特点： 1.锄铲 式（锐角锚式）它依靠自重、附加重量和水稻插秧机前进时的牵引 力有自行入土的趋 势，直至与土壤阻力相平衡时为止。工作时，将部分土 壤升起，使底层土壤翻到上层， 对前端及两边土壤有挤压作用，开沟过后便 形成土丘和沟痕。 由于下层较湿的土壤翻 10 到上层， 容易损失水分，不利保墒， 并使干湿土相混合，因此，不宜在干旱地区使用。 此外，播前整地要求较 严。在土块大，残茬、草根很多的田地上作业时，容易发生缠 草、 拥土、 堵 塞现象，工作不稳定。 其优点是结构简单、轻便、容易制造和保养金属 量 较少。目前仍用于谷物水稻插秧机上。 2.宽幅翼铲式有翼铲、筒身和反射板组成。水稻经输种管落到反射板 上，经反射立 即向四处撒开，均匀地撒在翼铲所开的沟底里，达到宽幅 80120mm。工作时有抛土 现象，阻力较大、易粘土，遇残茬根茎易堵塞和 拥土，影响作业质量。因此，要求整 地质量好。该开沟器限用于要求宽苗幅 的通用水稻插秧机上。 3.芯铧式工作时，它的前棱和两侧对称的曲面使土壤沿曲面上升，并 将残差、表层 干土块、杂草向两侧抛出翻倒，使下层湿土上翻，不利保墒。 开沟阻力较大，不适于 高速插秧。其优点是结构简单，入土性能较好，对前 整地要求不高，而且沟底较平， 开出沟宽为 120180mm。主要用于东北垄 作地区宽苗幅插秧的中耕作物插秧中耕通 用机上。 6.2.1 芯铧式开沟器 芯铧式开沟器主要由芯铧、铧柄、翼板、输种管和护种罩等组成。芯铧 一般用 3 4mm 厚的 65Mn 钢板制成， 铧尖及刃部进行热处理， 硬度为 HRC37 42，以增加 其耐磨性。芯铧的主要参数有： 图 5- 1 芯铧式开沟器 图 5- 2 芯铧结构 1铧柄 2 芯铧 3翼板 4输种管 5护种罩 1)入土角 入土角过大，入土性能差，且阻力增 加。入土角小， 会使芯铧尖而长，强度减弱。一般芯铧入土角以 1525为宜。 (2) 隙角 芯铧底部有一隙角，它有利于入土，一般为，过 大则使沟底不平，过 小使入土性能差。 (3)斜切角 芯铧尖的斜切角不能过大，此角必须保证土粒、残茬、 杂 草沿刃口向后滑移，而不致缠挂、拥堵。斜切角一般为 6075。 11 铧高 H 在不影响水稻散落的情况下，铧高不宜过高，过高易发生 拥土，且增加阻 力。铧高一般为 80140mm。 (5)幅宽 B 芯铧开沟器主要用于垄作宽幅，芯铧幅宽大 小取决于插秧 的苗幅宽度，一般为 120180mm。 (6)芯铧工作曲面 芯铧工作曲面的 形成见图 5- 3。ad 是平面 M 上一条 曲率半径为 R 的曲线（芯铧脊线），平面 N 是 通过 oa （o 为曲率中心）而与 M 垂直的平面，ab，ac 是平面 N 上的线段，二者与 M 平面的夹角对称。当平 面 N 绕 o 轴（通过 o 点与 M 平面垂直的轴线）旋转时，线 段 ab，ac 即扫描 出脊线两侧的工作曲面。 6.3 水稻、肥箱 6.3.1 水稻肥箱容量计算 水稻、肥箱水稻、肥箱的要求有以下几个方面： 1.必须有足够的容量， 以减少假种加肥次数， 并做到播到地头时才加种 加肥。 但种、 肥箱过大，水稻插秧机组结构庞大，且使机组牵引阻增加。此外， 对悬挂式水稻插秧 机来说，将直接使机组纵稳定性变坏。 2.箱底板的倾斜角应大于水稻或废料的自然休止角， 保证水稻或肥料顺 利流入排种 器或排肥器内。 3.水稻、肥料相应坚固耐用、重量轻，。箱内外应涂以耐腐油漆。 加 种、加肥方便，容易清理和不残留水稻或肥料。 5.箱盖关闭严禁，防止雨水浸入。对于 气力式水稻插秧机的种箱，盖好后要 承受一定气压，并应严密不漏气。 水稻、肥料箱容量计算种、肥箱的容量是根据插