2019-2020年六年级下册第15课光敏传感机器人教案设计.doc

2019-2020年六年级下册第15课光敏传感机器人教案设计教学内容：学会利用红外检测绕着物体行走教学目标1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走教学难点：掌握对红外探测半径的设置教学过程：谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。1让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试3添加矩形障碍物作为木头。4将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？想一想：你会调整红外变量值的大小吗？练一练：如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走1用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_ 时间：_教学反思：小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。附送：2019-2020年六年级下册第16课综合应用机器人教案设计教学内容：综合复习仿真机器人的模块操作（复习课）教学目标1、综合复习仿真机器人的模块操作2、了解机器人灭火比赛教学重点：综合复习仿真机器人的模块操作教学难点：了解机器人灭火比赛教学过程：同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢？你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！一、潇潇洒洒走起来做一做：1回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。2启动程序，编写红外避障行走。3将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。4进入“标准灭火场地”，删除光源。二、小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。拓展学习机器人灭火比赛灭火比赛简介：美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。灭火比赛规则：机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须