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文档简介

1 / 14 挖掘机毕业总结 资源开发学院 预就业顶岗实习岗位技术分析 题 目: 姓 名: 编 号: 平顶山工业职业技术学院 年月 日 预 就 业 顶 岗 实 习 任 务 书 姓名 专业 任 务 下 达 日 期 年 月日 岗位技术分析报告开始日期 年 月日 岗位技术分析报告完成日期 年 月日 题目: A编制要求 B进度计划 指 导 教 师 院领 导 年 月 日 预就业岗位技术分析报告答辩委员会记录 院专业,学生于 年 月日,进行了岗位技术分析报告答辩。 报告题目: 指导老师: 答辩委员会根据学生提交的岗位技术分析报告材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生2 / 14 预就业顶岗实习岗位技术分析报告成绩为。 答辩委员会 人,出席 人 答辩委员会主任: 答辩委员会副主任: 答辩委员会委员: , , , , , 年 月 日 预就业顶岗实习 岗位技术分析报告评语 第 页 毕业设计及答辩评语: 摘 要 将液压挖掘机引入冻结法立井施工领域,可以加快施工速度、降低工人的劳动强度,具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对新型液压挖掘机进行设计研究,以期能研制出满足市场需求、高性能的产品。 本文首先进行方案论证,决定采用电力驱动,从根本上消除了柴油机废气的危害;以山东临工 LG6210E 小型柴油驱动挖掘机作为研制的母机进行技术改造,明确了本文的研究重点为工作装置优化和液压系统重新设计 两方面。 通过对新型液压挖掘机反铲装置运动学和动力学分析,得到了动臂、斗杆、铲斗及其连杆机构的运动方程和几种典型工况下的挖掘力计算方法。在此基础上本文根据立井施工新型液压挖掘机反铲工作装置的工作特点和性能要求,将确定工作装置各铰点的几何参数作为优化设计变量,3 / 14 用反铲工作装置的挖掘能力作为优化目标函数,对反铲工作装置实施优化设计。 本文进一步建立了挖掘机液压系统中电动机、泵、阀、缸和马达的数学模型,研究工作机构与其液压回路数学模型之间的耦合,运动学仿真结果表明工作装置能很好的实现挖掘 范围要求,机构无干涉;力学仿真结果表明液压系统稳定,整个工作过程中挖掘力很好的逼近其挖掘阻力曲线要求,挖掘性能优异。 关键词:电动液压挖掘机 工作装置 液压系统 优化设计 二 一 三 届 毕 业 设 计 22T 液压挖掘机总体与底盘设计 学 院: 工程机械学院 专 业:机械设计制造及其自动化 姓 名: 黎立永学 号: 指导教师: 马志奇完成时间: 2016 年 6 月 4 日 装 订 线 摘要 随着社会的不断进步,改革开放的深入,我国的基础建设项目不断增多,对工程机械产品的需求量也越来越大。液压挖掘机是工程机械的重要产品之一,具有较高的技4 / 14 术含量。而中型型液压挖掘机在我国的发展中需求量不断增多,而其技术还远远落后于国外。在参照和分析卡特 323DL和系列小型液压挖掘机的基础上,设计了 22T 中型液压挖掘机。 本文完成的主要工作有: 1)建立了液压挖掘机主工 作装置的数学模型; 2)针对工作装置的计算工况,建立了相关的力学模型; 3)确定了液压挖掘机的设计方案,完成了主要参数的设计计算; 4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算; 5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型; 6)对工作装置的相关部件进行的校核计算; 关键词:液压挖掘机,工作装置,底盘行走系,液压系统,挖掘装置 装 订 线 Abstract With the development of the society and economy in China, many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the 5 / 14 higher technical specification, and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start, and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design, the series of CASE and Kubota are followed. Main contents contained in the article are following: 1. The mathematical model of the main working equip has been established. 2. According to working condition, the correlated mechanics model of the main working equip has been established. 3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters calculation. 4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip. 5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established. 6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method. 6 / 14 Keywords: Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, hydraulic system, dig equipment. 装 订 线 目录 1. 绪论 . 概论 .错误!未定义书签。 国内外挖掘机的发展状况 .1 近 年 来 国 外 液 压 挖 掘 机 主 要 发 展 情况 .错误!未定义书签。 国 内 挖 掘 机 目 前 水 平 及 发 展 动向 .错误!未定义 书签。 本 设 计 研 究 的 主 要 内容 .4 本课题 的 技 术 难 点 及 解 决 的 主 要 手段 .5 2. 总 体 设7 / 14 计 . 整 机 总 体 参 数 的 初 步 确定 .5 设计参数指标的合理性分析 .5 主要参数的选择 .重 量 参 数 的 初 步 确定 .6 整机重量 初 步 确 定 .6 机 体 尺 寸 的 初 步 确定 .整机及各部分结构型式的初步确定 .8 动臂 结构型式的初步确定 .8 斗杆结构型式的初步确定 .9 传动型式的初步确定 .9 2 . 回 转 机 构 结 构 型 式 的 初 步 确定 .11 功率参数及发动机的初步选定 .13 整机功率参数的初步确定 .13 发 动 机 的 初 步 选定 .回转速度、工作循环时间及生产率的估算 .14 3.8 / 14 履 带 式 液 压 挖 掘 机 工 作 装 置 设计 .14 装 订 线 确定工作装置的几何尺寸 .15 斗形参数的 选 择 .15 动臂及油缸铰点的布置 .16 动臂尺寸参数的确定 .17 斗杆机构的尺寸参数的确定 .17 铲斗连杆机构设计 .整机作业范围和挖掘包络图 .挖掘 阻 力 、 油 缸 作 用 力 和 闭 锁 力 的 计算 . 铲 斗 挖 掘 阻力 .斗杆挖掘阻力计算 .铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定 .铲 斗、斗杆理论挖掘力的计算 .动臂油缸作用力的计算 .液9 / 14 压 缸 闭 锁 力 计算 .314.挖掘机回转机构的设计 .35 回转支撑装置类型的选择 .36 回转机构参数的选择 .37 最佳转速计算 .38 回 转 功 率 的 计算 .38 回 转 支 承 结 构 的 选择 .39 回转机 构 齿 轮 传 动 设计 .40 回转循环时间计算 .40 回 转 机 构 的 校核 .415.液 压 挖 掘 机 液 压 系 统 的 设计 .42 挖掘10 / 14 机 液 压 系 统 的 基 本 组 成 及 其 基 本 要求 .42 液压系统主参数的确定 .44 液压泵 和 马 达 的 选取 .44 液压马达的选取 .44 湖南交通职业技术学院 毕业设计审核 设计题目:小松 pc220-6 常见故障排除与分析 作 者 刘亮 专 业 工程机械运用与维护 班 级机械 0902 班 成 绩 校内指导教师楼媛媛 校外指导教师 2016 年 9 月 18 日 摘 要 工程机械在现代建设施工中具有重要地位,而工程机械中的挖机设备则扮演着重要且不可缺少的角色。而如何使机械设备正常、高效、完好地工作则成为机械管理需要解决的首要问题。对于现代挖机而言,挖机行业的问题是较为11 / 14 多见,其机械故障的出现对于深入了解其结构与工作原理的人来说,只要仔细分析就一定能对其进行排除。但在故障排除的过程中切勿盲目的拆卸,否则就会成事不足败事有余,甚至损坏工作正常的元 件,最终导致客户与厂家的不满。本论文结合实践,介绍了小松 pc220-6 挖机机构及其工作原理,并对其某些常见故障进行了分析和排除。 关键字:小松 pc220-6 挖机,机械故障,排除 目 录 第一章 小松 pc220-6 挖机机总述 挖掘机的基本结构 挖掘机的作用 小松 pc220-6 挖掘机产品的参数 小松挖掘机的特点 第二章 小松 pc220-6 挖掘机的液压系统工作原理 传动系统图 终 传 动 的 主 要 结 构 及 功能 回转马达和回转中心接头 第三章 挖掘机常见故障分析与排除 . 发动机水温过高 发动机不能启动 第四章 挖掘机回转马达常见故障分析 12 / 14 挖 掘 机 上 体 不 能 回转 上体回转角度偏大 。 第五章 行走马达常见故障分析 行 走 跑偏 故障现象 检查过程 故障分析 检查结果及处置 第六章 液压油缸和其它工作装置常见故障分析 动臂动作不稳 第九章 结束语 . 参 考 文献 . 致谢 第一章 小松 pc220-6 挖掘机总述 挖掘机的基本结构 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、13 / 14 行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 回转

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