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2019-2020年六年级信息技术下册 第15课 机器人避障教学建议 浙江摄影版教材分析:本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识,进一步感受机器人的“智能”特点。重点是让学生通过对传感器的认识,了解机器人中的传感器是如何发挥作用的,从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。本课通过机器人避障的任务,强调障碍物出现的地方是“不可预知”的,因为不可预知,所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍,必须通过机器人自己来发现障碍物,这样引出传感器,让学生对传感器的作用有一个感受。通过介绍一些常用的传感器,让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的,有像人眼睛一样的“红外传感器”,有像皮肤一样的“触觉传感器”,有像耳朵一样的“声音传感器”有了这些传感器,机器人就更“聪明”了。由于使用了传感器,编写的机器人程序就不再是顺序结构的,这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。教学建议:本课可以分两课时,第一课时可以通过创设情境,引出主题任务,通过围绕机器人避障问题的探讨,体会到传感器的应用需求,从而引出传感器的知识,通过介绍多种具有传感器的机器人,让学生充分感受到传感器的作用。介绍几种传感器,如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。还可以让学生课后去收集有关传感器的知识,进行交流。第二课时,主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。先让学生了解红外传感器的工作原理,教师可以通过演示的方法展示传感器的效果。运用传感器后,有些机器人编写程序需要运用分支结构,如纳英特机器人,这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。对于乐高机器人,由于对传感器功能进行了封装,每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配设定值”,如果直接使用传感器图标编写程序,使用方法和等待图标是类似的,不需要设置分支结构。当然也可以使用分支图标来实现。练习建议:练习1可以给学生出示一些传感器的实物或者图片,也可以让学生自己通过各种途径收集和了解各种传感器。练习2是一个综合性很强的任务,可以让有兴趣的学生做拓展。附送:2019-2020年六年级信息技术下册 第15课 机器人避障教案 浙江摄影版课题机器人避障教学目标1. 知识目标:认识机器人的传感器,初步了解机器人的传感器是如何工作的;初步学会分支结构的程序设计方法。2. 能力目标:能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程,能编写一个简单的程序来实现这个任务。3. 情感目标:体会到机器人的智能性,进一步培养对机器人学习的兴趣。重点难点传感器的工作原理。课前准备机器人;编程环境;机器人避障场地。课时2课时教学过程一、创设情景导入。教师出示机器人所需完成的任务。出示障碍物。出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样?你希望机器人能完成什么样的动作?二、分析第一任务指令。如果让机器人前进固定的距离,我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。请学生设置机器人的行走出示障碍物,让机器人在行走过程中碰到障碍物,而机器人还在继续行走。碰到障碍物机器人应该停止运转,而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道,那怎么办?引出传感器三、传感器介绍。介绍传感器概念出示各类传感器图片介绍传感器实现避障的原理四、程序设计。引导学生完成以下流程图:是否检测到障碍物是马达停止结束否直行开始学生演示,实现功能。五、拓展
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