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北华航天工业学院毕业论文 毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目：自卸汽车连杆倾斜机构设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 车辆工程专业 作者所在班级： B13142 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 2017 年 6 月 北华航天工业学院毕业论文 I 摘要 本文通过对市场上出现的各种中型自卸汽车的车厢和举升机构进行了较详 细底了解，确认了某型自卸汽车的车厢和举升机构的设计方案，较好底解决了 自卸车设计和制造成本较高的问题，给生产、改装自卸汽车的生产企业提供了 一种新思路。本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概 述。接着，从举升机构的设计、液压系统的设计等方面进行了某型自卸车的总 体设计。其中，举升机构设计中对举升机构进行了运动分析和受力分析，然后 在液压系统设计中，对其工作原理进行了说明并通过计算得出合理的液压装置。 最后对自卸车副车架进行了设计。 关键字关键字：自卸汽车 副车架 举升机构 液压系统 北华航天工业学院毕业论文 II Abstract This article through to appear on the market a variety of medium- sized cars and lifting mechanism of dump truck to understand in detail, and confirm the carriage of a dump truck, and the design of lifting mechanism, better solved the problem of the dump truck design and manufacture of high cost, for the production, the modification of the dump truck production enterprises to provide a new way of thinking. This paper gives an overview of the design characteristics of self- unloading vehicle and the development status of the car. Then, the design of the lifting mechanism and the design of hydraulic system were carried out in the design of the dongfeng 140 dump truck. Among them, in the design of lifting mechanism of lifting mechanism motion analysis and force analysis, and then in the design of hydraulic system, its working principle is described and calculated the reasonable hydraulic equipment. Finally, the car chassis was designed. Keyword: Dump truck Sub- frame Lifting mechanism Hydraulic system. 北华航天工业学院毕业论文 1 目录 摘要. I Abstract . II 目录. 1 第 1 章 绪 论 . 3 1.1 课题来源及研究意义. 3 第 2 章 整车参数的确定及校核 . 4 2.1 整车尺寸参数的确定. 4 第 3 章 液压举升机构的设计 . 6 3.1 液压举升机构时应满足的性能 . 6 3.2 举升系统性能主要评价参数 . 6 3.3 液压举升机构方案的确定 . 7 3.3.1 液压举升机构简述 . 7 3.3.2 液压举升机构方案的选择. 9 3.4 举升机构几何尺寸的确定 . 10 3.4.1 举升机构安装位置的设计. 10 3.4.2 三角臂的设计 . 11 3.4.3 拉杆长度的设计计算 . 11 3.5 力学计算与校核 . 12 3.5.1 机构的坐标计算 . 12 3.5.2 机构受力分析 . 13 3.5.3 拉杆截面尺寸的确定 . 15 第 4 章 液压系统的计算 . 16 4.1 液压油缸性能参数计算. 16 4.2 液压泵性能参数计算. 17 4.3 系统压力校核 . 18 4.4 车厢举升时间的校核. 18 第 5 章 副车架与车厢及其附件的设计 . 20 5.1 选用的底盘主车架的主要尺寸 . 20 北华航天工业学院毕业论文 2 5.2 副车架的结构设计 . 20 5.2.1 副车架的外形 . 20 5.2.2 副车架的选材 . 21 5.4 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 . 21 总 结 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 致 谢 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 参考文献. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 北华航天工业学院毕业论文 3 第 1 章 绪 论 1.1 课题来源及研究意义 自卸汽车是一种专用汽车,技术要求适中,社会需求量高。过去很长一段时 间,国内卸汽车生产厂家主要靠引进国外车型,通过仿制和部分改造开发自己的新 车型。随着设计水平和生产能力逐渐提高,部分自卸汽车生产厂家开始与高校等 科研机构合作, 开发具有自主知识产权的自卸车辆。 目前国内自卸汽车样机装配过程中,发现了一些设计上的失误,造成部分零件 的返工,延长了样机制作时间。可见,有必要采用新的设计方法,如国外部分自卸 汽车生产厂家采用的虚拟样机技术,保证整车一次装配成功,避免零件的返工,缩 短新车型的研制时间,降低研制成本,提高整车性能。自卸汽车液压系统是自卸汽 车重要组成部分,液压系统性能好坏直接影响整车的工作性能和可靠性。 1.2 研究的内容 自卸汽车和普通汽车的区别在于，它已经被改装成具有特殊功能的汽车， 它可以执行一些特殊的运输和工作功能。因此在设计中，除了满足基本汽车的 性能要求外，还满足了特殊功能的要求，它形成了自己的特点，总结如下: 1 专用汽车设计的基本型号汽车底盘设计最终将进行改装设计； 2 专用汽车设计的主要工作是匹配整体布局和专用工作设备； 3 生产的各种专用汽车种类多和数量少； 4 为专用汽车 设计的自制部件的设计应遵循单一或小批量生产的可能性； 随着中型自卸车变得越来越重要,有关它的设计也变得日益重要起来。它 的整体设计过程与卡车相似。 北华航天工业学院毕业论文 4 第 2 章 整车参数的确定及校核 2.1 整车尺寸参数的确定 某型自卸汽车是选择 EQ3092FJ 型自卸车底盘, 汽车发动机驱动的液压举升 机构的取力器把力- 轴- 液压泵举升油缸、汽车卸货举升到一定角度,依靠专用车 厢的重量让其恢复位置的汽车。汽车的最大负荷为 4.3吨，这是一种中型自卸 车，用于高速公路运输。倾卸机构采用油缸前推式举升机构。该车主要由车厢、 副梁、液压举升机构和液压系统组成,根据老师所给数据表 2.1.1，确定所设计部 分的具体数据。 表 2- 1老师所给具体数据 工作环境及技术条件： 设计参数： 底盘尺寸（长宽高） 4000 x2000 x2000mm，额定载货质量 3000kg，自身质量 1200kg，最高车速 100km/h，最大爬坡度 30%。 发动机功率最大 80kw/4000rpm，最大扭矩 300Nm/2000rpm，轴距 2600mm，轮距前 后都是 1400mm，最小转向直径 12m 驱动轮半径 280mm，主减速器传动比 6.17，变速 器一档传动比 6.4，其他参数可自定。 数据如果有冲突，可以适当自己调整 根据上面老师所给数据，最终确定具体数据如表 2- 2 表 2- 2整车参数 最大装载质量 e m kg 3000kg 整备质量 0 m kg 4200kg 轴距 mm 2600 轮距（前后）mm 1400/1400 前悬 F Lmm 1065 后悬 R Lmm 1485 接近角 1 34 北华航天工业学院毕业论文 5 离去角 2 33 货箱尺寸 mm 75022503100 倾斜时间（举升落下） 15s13s 最大举升角 50 总质量 kg 7395 最高车速（kmh） 100km/h 装载质量:选取 3000kg; 驾驶员质量:65kg/人,额定载员 3人, kg; 自卸汽车总质量是: 0aer mmmm=+=3000+4200+195kg=7395Kg 货舱的最大举升角度是货车底部与框架框架之间的夹角，当它被举升到设 计极限时。这取决于货物的正常休息角的大小。其余的大部分货物降价范围。 因此，为了确保排放是干净的，倾倒卡车的最大吊角是 50到 60。着陆时间 指的是将货物舱从最大的举升到框架的框架下的时间。这两个参数太长会影响 运输效率;太短会增加液压系统的负载。平均设计时间是 15 s- 25s,降落时间是 8s- 15s1。 北华航天工业学院毕业论文 6 第 3 章 液压举升机构的设计 3.1 液压举升机构时应满足的性能 1、较强的免维护性； 2、良好的动力性； 3、平稳性； 4、卸料性； 5、紧凑性； 6、协调性； 3.2 举升系统性能主要评价参数 汽车自卸机构由液压缸驱动,它的性能的好坏取决于举升货物的举升力和最 大吊角,以及液压系统的两个方面的要求。液压举升机构的性能评价参数有几个 方面: 1、举升力系数 K 升力系数是评价液压举升机构举升性能的参数，即需要举升重力的油缸推 力，即: K=F/mg (3.1) 式中:F一油缸的有效推力(N)。 m 一举升质量(Kg)。 g一重力加速度(m/)。 对于特定的举升机构,升力系数 K和布局的汽车性能特征参数和机构而言,K 值只能比较举升的工作效率相同类型的机制。对于相同的升力质量，升力越小， 液压升力越小，气缸内的油压就越小，这样举升机构就能消耗更少的能量。 2、举升油缸最大行程 是指货箱达到最大举升角时,举升油缸的最大伸长量。它既是举升油缸的结 构参数,又是举升机构的性能参数。举升油缸最大行程较小,可减少举升油缸的级 数,降低制造成本,同时举升机构的布置也较方便。 3、举升高度 是指举升机构所占用的空间高度。对于重型矿用自卸汽车的后置双缸举升 机构,空间高度决定于举升缸的安装长度和举升缸的初始方位角。举升缸初始安 北华航天工业学院毕业论文 7 装长度越小,举升缸在车上就越好布置。 4、最大举升角 指举升机构的最大角度。是决定是否将货物倾倒在容器中的参数。一般松 散的身体被放置在水平面上的一个圆锥上，这被称为松散的休息角。休息的角 度也被称为休息的角度和积累的角度，通常是 35到 55度。将松散的材料放置 在光滑的表面上，然后将盘子倾斜到松散物体开始滑动的底方，滑动物体的角 度，通常是 30到 40度。松弛的角度和滑角是松散流特性的重要指标。它们与 松散物质的大小、含水量、尘埃颗粒的形状、尘埃颗粒的光滑表面以及松散物 质的附着力有关。集装箱设计的最大举升角必须大于其他货物，从而保证集装 箱的货物是倾斜的和干净的。 表 3- 1 常运货物的安息角 物料名称 煤 焦炭 铁矿石 铜矿 细沙 粗沙 石灰石 安息角 （度） 27 45 50 40 50 35 45 30 35 50 40 45 3.3 液压举升机构方案的确定 3.3.1液压举升机构简述 有各种不同的举升机构和不同的设计方法。目前,广泛应用于自动倾卸卡车 液压举升机制,根据油缸和车厢底板连接模式,常用的举升机制有两种形式:缸直 接驱动类型和连杆组合式两大类。 缸体通过连杆机构连接到车厢的底板上，称为连杆组合式举升机构。在生 产实践中连杆组合式举升机构因其具有举升平顺、油缸活塞工作行程短，举升 机构布置灵活等优点，得到了广泛的采用。 a)前置式 b)中置(后置)式 图 3- 1举升机构的两种形式 北华航天工业学院毕业论文 8 1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5-副车架 图 3-2 油缸前推连杆组合式 1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5.副车架 图 3-3 油缸后推连杆组合式 1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5-副车架 图 3-4 油缸前推杠杆平衡式举升机构 1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5.副车架 图 3-5 油缸后推杠杆平衡式举升机构 北华航天工业学院毕业论文 9 1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5-副车架 图 3-6 油缸浮动式举升机构 上面各种机构各有优缺点,使用时根据实际需要进行选择。相对来说,直推式 举升机构的设计较为简单,而连杆组合式的设计较为复杂和灵活。 3.3.2液压举升机构方案的选择 直推式举升机构采用液压缸直接举升汽车。该机构安排很简单,结构紧凑,举 升效率高,但工作液压油缸的行程很长,因此,通常需要使用单作用的二级或多级 伸缩套筒缸。此外，单缸系统的水平刚度不足，系统倾倒的稳定性差，工作寿 命短，成本高。 表 3- 1推动式和连杆组合式举升机构的综合比较 类别 项目 直推式 连杆组合式 结构布置 简单，易于布置 比较复杂 系统布置 较小 较大 建造高度 较底 较高 工作寿命 密封的连接很好，易 漏的密封更少，密封很好 损坏程度低，工作时 间长 制造成本 较高 较底 系统稳定性 较差 较好 系统耐冲击性 较好 较差 连杆机构的组合举升机构具有升举、工作行程短，活塞活塞灵活布置的优 点。在机械装置后，油缸和缸推两种推力，油缸的举升力是适中的，结构紧凑， 北华航天工业学院毕业论文 10 max RL xAo= 但部分部件布置集中在后方,底板受力力大。自卸汽车油缸前推式机构举升力系 数小、省力、油压特性好，适用于重型自卸汽车。 考虑到上述因素，我们决定采用液压缸的连杆组合式举升机构。 3.4 举升机构几何尺寸的确定 油缸的四连杆举升机构主要由升油缸 EC、拉杆和三角臂 ABC 组成。点 O 是车厢和横梁的铰链。当油缸装满油,油缸 EC 细长,三角臂 ABC 和杆 BD将举升。 当货物卸下时，车厢就会加倍。举升机构在初始位置占用较少的空间，以确保 结构紧凑，组件不受干扰和协调。主要初级初级部分的各部分的位置和几何尺 寸。 机构设计示意图 3.4.1举升机构安装位置的设计 车厢放平时举升机构与车厢前铰支点 A0的确定。 车厢前铰支点的坐标( Ao x, Ao y)可按经验公式(3.2)计算 (3.2) 式中 L油缸最大工作行程,参考同类车型油缸型号,初选油缸自由长度 1200mm,最大有效工作行程 L=800mm; max 车厢的最大举升角,依据车厢倾卸动作要求和所运物料的休息角, 北华航天工业学院毕业论文 11 选取 max = 50 R经验系数,根据 L尺寸,选取 R=170 因此可得, Aox= =2800mm 考虑结构安排,取 Ao x=2055mm 确定 0 A距车厢底板的距离为 84mm,已知底板纵梁高 205mm,因此点 0 A坐标 为(2055,122)。 3.4.2三角臂的设计 1)车厢放平时三角臂中支点C 座标和A C 长度的确定 点是油缸的支点。当车到位时，点应该尽可能底靠近车底，点在垂直方向 上是 90毫米。气缸的长度应该略大于圆柱体的最小长度，长度为 15毫米，以 保证汽车是平的，气缸不会干涉。根据结构安排,水平方向上是 805毫米,则C 点 坐标为(2507,37), AC= ooC A=460mm。 2)车厢放平时拉杆与三角臂铰接点 B0的确定 连接 o OA,并将 o OA绕点 O顺时针转动 50。以 A 为圆心, ooC A为半径画弧, 再以 E为圆心以 1165+780- 10=1935mm 为半径画弧,两弧交点 C ,连接C E 和 CA,作BC E = 5又以 o c为顶点, 00B C为边, 000 BCA=BCA根据结构允许尺 寸,取BC= 00B C=128mm,连接 00B A、BA调整 B点位置,使 AB、BC 为整 数,AB= 00B A=572mm,由此确定 B0点的坐标为(2800,- 50),ABC 和CBA为 0=和 50=时三角架所处的位置。 3.4.3拉杆长度的设计计算 1)拉杆与副梁铰接点 D 及拉杆长度的确定 作BB 0 的垂直平分线交 D yy =线于 D点， D y为结构允许的连杆与副梁铰支 点的最高位置，取 D y=172。调整点 D位置使 0 DB为整数，最后确定点坐标为 （900，72），拉杆长度 DB L=1945mm。 北华航天工业学院毕业论文 12 3.5 力学计算与校核 摘要举升机构是机械分析的目的，在最大力的任意降向角上进行机械分析， 为液压系统提供参考，为参数和元件截面尺寸的计算提供参考。举升力系数 K 是动态性能的指标的举升机制,即液压缸推力9所需的单元举升质量。 G F K EC = (3.4) 式中: EC F 液压油缸最大举升力; G车厢满载时,车厢质量与货物质量之和。 已知 G=97509.8=95550N 3.5.1机构的坐标计算 A、G、B、C、F的坐标及 OFA D 、 BEC D 、 BAF D、 AEC D 、 ABD D的计算（见 图 3.8） 图 3-7 举升机构坐标分析简图 举升 0= ， 0 A、 0 B、 0 C点及车厢满载重心 0 G坐标值如下 0A x =2055， 0A y =182 0G x =1196， 0G y =130 0C x=2507， 0C y =37 Gx=668.4， G y=999.8 在举升角 0= 时，DB0和EC0和交点 0 F的坐标 0 0 00 00 BD BD BF BF xx yy xx yy = (3.5) （ 0F x ， 0F y ）通过求解方程 北华航天工业学院毕业论文 13 0 0 00 00 CE CE CF CF xx yy xx yy = (3.6) 可得 0F x =1260， 0F y =272 在举升角 0= 时，点 O至直线 00A F的距离 OFA D ： 2 00 2 00 000000 )()( )()( FAFA FAFFAF OFA xxyy yyxxxy D + =347 （3.7） 在举升角 0=时，点 O B至直线ECO的距离 BEC D和点 O B至直线 00F A的距 离 BAF D ： 2 0 2 0 000000000 )()( )()()()( ECEC CECCECECBCEB BEC xxyy yyxxxyxxyyyx D + + =320 （3.8） 2 00 2 00 000000000000 )()( )()()()( AFAF FAFFAFAFBFAB BAF xxyy yyxxxyxxyyyx D + + =208（3.9） 在举升角 0=时，点 0 A至直线EC0的距离 AEC D和点 0 A至直线DB0的距 离 ABD D： 2 0 2 0 00000000 )()( )()()()( ECEC CECCECECACEA AEC xxyy yyxxxyxxyyyx D + + =125（3.10） 2 0 2 0 00000000 )()( )()()()( DBDB BEBBDBDBABDA ABD xxyy yyxxxyxxyyyx D + + =132 （3.11） 上述值也可以直接用绘图法进行测量，可以消除许多繁琐的计算，并在实 际应用中得到更广泛的应用。这两种方法都有各自的优点，可以根据个人的习 惯来选择。 3.5.2机构受力分析 取车厢为分离体(见图 3.9) 北华航天工业学院毕业论文 14 图 3- 8 举升机构力学分析图 由力矩平衡方程可知 o M =0 即0 0 = OFAFAG DFxG (3.12) 代入已知数据得: FA F= OFA G D xG 0 = 347 119610000 =34466.85N 取三角架 ABC 为分离体(见图 3.10) 图 3- 9 举升机构力学分析图 由力矩平衡方程可知 B M =0 0= BAFAFBECEC DFDF （3.13） 已知： AFFA FF= ，得油缸最大举升力 BEC BAFAF EC D DF F = 320 20885.34466 = =22403.46 北华航天工业学院毕业论文 15 A M=0 即 0= AECECABDBD DFDF 得拉杆最大拉力 BD F= ABD AEC D DFEC = 132 12546.22403 =21215.40N （3.14） 可以求得举升力系数 G F K EC = 95500 46.22403 =0.23 3.5.3拉杆截面尺寸的确定 拉杆 BD是一个双力杆，力在两个极点上是对称的，所以每个极点的最大 拉力是: 拉 F 2 BD F = 2 40.21215 =10607.70N （3.15） 初选拉杆材质为 Q235，从手册可查得 s = 230 6 10 N/ 2 m ,取安全系数 n=2， 由公式 =nF拉/As，拉杆最小横截面面积: A 6 10230 7 .10607 2 = s F n 拉 =93 2 m （3.16） 所以根据以往经验取 A=400，实际上 : 6 10400 7 .10607 = S F 拉 = 6 1052.26 N/ 2 m （3.17） 校核安全系数=67 . 8 = S 2.15n=4.3,因此，拉杆截面面积耐满足强度要11。 北华航天工业学院毕业论文 16 第 4 章 液压系统的计算 自卸车采用液压泵、液压缸、液压阀和液压系统部件，具有高度的标准化、 系列化、综合化和集中化生产供液压元件厂的专业化。因此，在汽车卸车设计 中，只需计算液压元件的设计。其主要内容包括液压缸径和冲程，液压泵压力， 流量，功率和油箱容积和内径。 4.1 液压油缸性能参数计算 液压系统执行机构的缸体分为两种类型:活塞式和浮子式。活塞式的单向影 响,缸体长度大,长度很小,使用油压较低(一般不超过 14 mpa)。漂浮在类型多级 伸缩筒,一般来说,有 2 5伸缩缝,其结构紧凑,短,厚,大规模的长度,使用高油压(35 mpa),安装方便的优点。油箱是单向的和双向的。双向效应在油压辅助车着陆时 使用，因此工作平稳，着陆速度快。单个代理多级油缸采用直推倾销机制;一个 代理单级油缸用于轴系统。 液压系统的液压缸作为执行机构,根据结构形式可分为柱塞缸和活塞液压缸 伸缩油缸和活塞杆形式可分为单、双活塞液压缸活塞缸。根据特殊目的分为等 系列液压缸缸压力缸增长超过缸缸缸液压缸步不是一个单纯的圆柱,它和其他缸 或组件,也称为复合油缸。 从经济性出发,在满足使用要求的情况下,选用双作用单活塞杆液压缸。 车厢在整个倾翻过程中液压油缸最大举升力为=22403.46N。参考同类车型, 初选最高工作压力 p=16Mpa。 最大举升力: 4 2 d pFEC （4.1） 式中液压缸机械效率，取=0.8； d举升油缸缸径，mm。 可推出 8 . 014. 316 46.2240344 p F d EC =47.22mm 又知 L=780mm 北华航天工业学院毕业论文 17 根据以上计算，自动倾卸卡车的主要参数是 GB2876- 8,直径 d的主要参数 是 d= 160毫米,油缸杆直径、油缸行程 L = 780 毫米。 4.2 液压泵性能参数计算 国家标准规定，汽车的最大举升时间不超过 15秒，我们初步选择举升时间 是 15 秒，液压缸的容积 4 2 d LVV = 举升 4 16014. 3 780 2 =15.675 6 10m 3 m=15675ml（4.2） 液压泵额定流量 Q应满足以下公式: 举升 举升 t V Q （4.3） 式中： 举升 t 举升时间， 举升 t =15s； u液压系统容积效率，取 0.8 。 则 8 . 015 15675 Q =1306.25mls 液压泵转速 i n e n = 泵 （4.4） e n 发动机转速，取中速 2000 rmin 传动比，i=1.36 则 泵 n= 36 . 1 2000 =1470.59 rmin 选取液压泵额定转 泵n 为 2000 rmin 液压泵排量 q由下式确定： 60= 泵 n Q q=1306.251470.5960=53.29 mlr 根据以上计算,选择齿轮油泵 CBT - e563,主要参数如下: 公称排量 q=63 mlr 额定压力 p=16Mpa 公称转 泵 n2000 rmin 。 北华航天工业学院毕业论文 18 4.3 系统压力校核 系统最大压力 = A p EC max F （4.8） 已知 EC F =22403.46N，=0.8 4 14. 3DD A = 4 16014. 3 2 =20096m 2 m (4.9) = A p EC max F = 8 . 01020096 46.22403 6 =13.94 6 10N 2 m=13.9Mpa16Mpa16 所以压力满足要求。 4.4 车厢举升时间的校核 系统流量:qnQ= 泵 = =6359.147092647.17 mlmin （4.10） 举升时液压缸工作容积： 4 2 d LV = 举升 4 16014. 3 780 2 = =15.6749 36 10 mm=15675 ml （4.11） 则举升时间： 60 92647 15675 = Q V举升 =10.15 s （4.12） 下降时液压缸工作容积： 4 )( 2 0 2 dd V = 下降 L =780 4 )80160(14. 3 22 =11.7562 36 10 mm=11756ml （4.13） 则下降时间 60 92647 11756 = Q V t 下降 下降 = 7.6115s 因此，合理选择油泵和油缸参数，满足设计要求。 北华航天工业学院毕业论文 19 北华航天工业学院毕业论文 20 第 5 章 副车架与车厢及其附件的设计 5.1 选用的底盘主车架的主要尺寸 主车架是基于汽车底盘的组装和一个特殊的工作装置的安装基础。变化的 影响是最大的，所以要特别注意。本车选用的 EQ3092FJ 底盘。 5.2 副车架的结构设计 在专用汽车设计中,为了提高轴承的主要框架,避免集中负荷,同时为了不破 坏主框架的结构,更常用的辅助框架(梁)过渡。 同时，由于副车架的刚度，副车架压力的增加，为了避免由于副车架的刚 度而造成应力集中的主车架，安装位置和形状的和连接的主框架模式有一定的 要求。 5.2.1副车架的外形 在自卸车的设计选择,第二类底盘只有主框架,为了增加框架的强度刚度和延 长使用寿命的,原来的主框架的基础上添加辅助架。它的形状与主框架的主框架 完全相同，在主框架中增加了一定的松木厚度。它的长度是辅助框架的长度， 辅助框架的宽度。主要的辅助框架加强了。辅助框架是示意图，见图 5.1。 北华航天工业学院毕业论文 21 图 5- 1 副车架示意简图 5.2.2副车架的选材 在汽车制造过程中，冲压成形过程占据了非常重要的底位。冲压件可互换， 保证了装配的稳定性，生产效率高，生产成本低。 卡车与中板数量更重要的是,框架纵向梁和梁的车,纵梁和横梁采用罢工和板 高强度低合金钢板冲压成型,并适应提高承载力,延长车辆的使用寿命,减少车重 和节能材料和安全要求的发展趋势。 目前，我国卡车框架的纵梁和梁都是由低合金高强度钢板制成的。纵向梁 可以使用 16 MNL和抗拉强度 510 mpa 09sivl(必须是用往复式机生产)和 10Til 和 B510L钢板生产、梁可以使用抗拉强度 390 mpa 08 Til 和 B420L钢铁生产 。 根据以上所述,副车架材料选择的材料的一般选择负载车辆,纵梁采用 16 mnl, 横梁采用 08TiL生产。 5.3 副车架尺寸的确定 副车架的主要框架加固效果,其宽度和选为底盘的宽度,长度相同的高度,在 底盘删除主框架基于帧长度和车之间的距离。设计如下: 副车架长度:2900mm 副车架宽度:840mm 副车架高度:205mm 5.4 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 1、额定装载时整车重心作用点的求解 当卸料车在额定载荷上进行运输时，车的主框架在后移。它的力图如图 5.14 所 示 1065mm 1485mm 6500mm 图 5- 2主车架额定装载运输重心作用简图 北华航天工业学院毕业论文 22 在额定负载下的自卸车的负载与背和背轴承的负载相同。 NFF21070 2 8 . 94300 2 1 = = (5.1) 由图,可以列出 xFxFxGFF=+ 121 2214852)14851065( (5.2) 求得 2 )214851065(+ =x =2017.5mm 2、副车架剪力及弯矩的求解 840mm G 912mm 2900mm 图 5- 3副车架额定装载受力简图 图 5.15副车架额定装载受力简图 副车架在这个时候是简支梁(见图 5.16),强度刚度和弯曲变形。从图 5.17， 可以列方程组: G o B C C F 0 F 1 F 图 5- 4 副车架等效简支梁简 北华航天工业学院毕业论文 23 1O GACFOCFBC=+ （5.3） 1C GAOFOCFBO=+ （5.4） 可求得： OC BCFACG F = 1 0 = 4000 8408 . 943005 . 04608 . 94300 =4214N（5.5） 即 O F 大小为 4214N，方向与设定的方向相同。 F = =