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煤 矿 架 空 乘 人 装 置培训资料枣庄新远大装备制造有限公司二一五年八月一十八日目录1、煤矿架空乘人装置基本概况介绍.12、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用.13、煤矿架空乘人装置的特点14、安装架空乘人装置工作条件.25、煤矿架空乘人装置的主要装置.26、安全警告.67、架空乘人器运行规定.78、操作注意事项.79、常见机械故障分析与处理方法.810、安全操作规程1011、乘坐人员须知1112、日常维护保养须知12 枣庄新远大装备制造有限公司14一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、迂回轮部分、张紧部分、辅助部分及电控系统组成（下图）二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用煤矿活动抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人吊椅、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。三、煤矿架空乘人装置的特点1）架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小； 2）架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到2001000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3）架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.83.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；4）架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-3200米，最大倾角30，还可以满足巷道多变坡点。5）架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道，还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。四、安装架空乘人装置工作条件1）隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。2）非隔爆型乘人装置不应用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。3）乘人装置应安装在空气温度040、相对湿度不大于85%（环境温度为205时），海拔高度不超过1000m的巷道内, 应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。4）用户应根据制造厂说明书的要求进行安装、调试和运转。5）乘人装置中使用的钢丝绳的插接长度不应小于钢丝绳直径的1000倍。6）乘人装置的驱动轮和尾轮与钢丝绳直径之比值不应小于60。如使用密封式提升钢丝绳，应将各相应的比值增加20。7）驱动轮直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比应不小于900。8）蹬座中心至巷道一侧的距离不应小于0.7m。9）固定抱索器乘人装置和可摘挂抱索器乘人装置的运行速度不应超过1.2m/s；活动抱索器乘人装置应能实现乘员静止上下，运行速度不应超过3.0m/s。10）乘人装置中使用的钢丝绳的安全系数最低值为6。五、煤矿架空乘人装置的主要装置1）驱动装置：驱动装置机架采用衍行架结构，具有重量轻、强度高、耐疲劳性好、安装方便等特点。输出轴采用过渡轴装置，可减少硬齿面减速机的输出轴弯矩，使其更能发挥减速机综合性能。制动部分采用二级制动，即工作闸制动、安全闸制动，有效保证乘坐人员及设备安全。既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。适用各种抱索器运行。其中固定抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行2、托、压绳轮装置直线段采用单托（压）轮结构，变坡点采用双托（压）轮结构，其中托（压）轮组为六托一压（6组托绳轮中有1组压绳轮）。变坡点采用双托、双压轮组，每组托（压）绳轮有2个轮体，2个托轮可绕中间横轴旋转，各轮受力均匀确保吊椅平滑过渡；轮衬为TS-3材质，耐磨性能好、摩擦系数小、使用寿命长等特点。托绳轮与压绳轮配合使用能有效避免钢丝绳的跳动、摆动和脱槽动问题。3、迂回轮装置迂回轮装置采用静轴动轮结构，即迂回轮轴静止不动，轮绕轴动，这样彻底克服了迂回轮轴受交变应力而产生疲劳的问题，提高了迂回轮的承载能力、使用寿命，且更安全、更可靠。迂回轮装置对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。4、张紧装置张紧装置主要由四滑轮和行走对轮、张紧小绞车、重锤、张紧钢丝绳等组成。其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。5、上下站装置（活动抱索器用）上车点设置气动乘人间距自动控制装置，能有效的控制乘人乘坐间距并实现乘员静止上下车的目的。机头机尾的下车点设置止退装置，防止吊椅运行后出现自动下滑现象。上下车站滑道表面均采用喷涂防锈处理工艺，安全耐用。6、吊椅存储装置（活动抱索器用）机头、机尾吊椅存储滑道采用108管，固定方式采用吊筒式。且每米吊椅存储滑道可以存储4把吊椅。7、乘人器活动抱索器由ZG35材料铸造的抱索器主体和具有高摩擦系数的衬块组成。吊椅美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够的强度和刚度，使运行和乘坐更加安全可靠。座垫为橡胶软座，减轻因乘坐时间过长带来的疲劳感。8、牵引钢丝绳牵引钢丝绳:右同向捻，表面镀锌。9、各种保护控制部分乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电控箱、矿用提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有欠速保护、过速保护、重锤限位保护、上下变坡点掉绳保护、全程急停保护、电气互锁等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。（1） 过速飞车、欠速打滑保护当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过或低于设定速度的20%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，同时显示窗口显示相应的“过速保护” “欠速保护”。注意事项：1、安装位置：距离电控系统最近的托绳轮或在驱动轮进口处第一个托绳轮。2：磁钢的极性必须一致，且N极向外。3：磁钢均匀分布在传感器对应的托轮上。4、试验方法：在托轮上增加或减少2个磁块，实现过速、欠速保护。（2） 重锤限位保护当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降或乘人数超过设计值时，会触动限位保护开关，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，同时显示窗口显示相应的“重锤限位”。注意事项：1、安装位置：在重锤张紧框架上下限位位置安装限位开关。2、确保当重锤离地面200mm时正好触动下限位开关动作。上限位开关位置由设计说明确定。3、试验方法：人为触动行程开关，确定开关动作是否正常。（3） 上下变坡点掉绳保护由于牵引钢丝绳的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引钢丝绳从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，乘人装置同时自动停机，同时显示窗口显示相应的“掉绳保护”。注意事项：1、安装位置：在上下变坡点双托（压）绳轮中间布置限位开关。2、确保当钢丝绳从托（压）绳轮上掉下正好触动限位开关动作。3、试验方法：人为触动行程开关，确定开关动作是否正常。（4） 全程急停保护在全巷道内设有紧急停车拉线开关，当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，同时显示窗将显示“急停故障”。1、安装位置：沿线每隔50米内布置1套闭锁开关。沿途由吊环螺钉托起急停拉线。2、乘人坐在吊椅上能随时拉动闭锁开关。3、试验方法：人为触动闭锁开关，确定开关动作是否正常。（5）减速机油位极限报警装置在减速机上合适装置装有液位传感器，当油位降低到设定的游标处，系统会自动报警停止运行，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。1、安装位置：安装在减速机放油口处。2、确保传感器与减速机内部形成回路。3、试验方法：人为提高传感器，实现油位低同时传感器输出信号。（6）减速机油温报警装置在减速机上合适装置装有温度传感器，当温度超过设定的温度值时，系统会自动报警停止运行，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。1、安装位置：安装在减速机输入端200mm范围内。2、确保传感器探头与减速机接触。3、试验方法：人为按下传感器上试验按钮，确定开关动作是否正常。（7）语音提示系统1、安装位置：机头、机尾下车点前15米设置语音提示器，人员经过时语音提示“前方到站，准备下车”，提醒人员准备下车。2、确保人员经过能触发传感器。3、试验方法：人为触发传感器，确定开关动作是否正常。（8）工作闸、安全闸失效保护-在工作闸和安全闸上方各安装有保护开关，只有当工作闸和安全闸的推杆都正常启动时，分别推动保护开关动作，电动机的控制电路才能接通，电机才能正常运转。否则系统不能运行，这样能够保证设备和人员的安全。（9）上变坡点掉绳捕绳装置：在上变坡点处，捕绳器能托起从托轮上掉下的钢丝绳，与上变坡点掉绳捕绳保护相互作用，起到保护行人安全的作用。此装置安全、简单可靠、实用。（10）机尾导轨限位保护：在迂回轮前后200300mm范围内安装导轨限位装置。在设备运行中，如钢丝绳突然断开，限位装置能有效的控制迂回轮装置飞出滑道。六、安全警告1） 开车前先发预警信号,确认沿线路无人施工作业时,方可开车。2） 不允许带电开启或维修矿用提升信号装置控制台和PLC控制箱。3） 乘人装置在运行时，要设有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。4） 不允许乘人乘坐吊椅越位乘车，并绕驱动轮或迂回轮，应在规定的下车地点下车。否则,将导致乘人下坠、落地致重伤。5） 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况就立即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。6） 当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时，将钢丝绳空载运行48小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。7）驱动轮、迂回轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。8）乘座人员随身携带的物品重量不得超过150N，长度不得超过1.2m长，所带物品不得拖地或横行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。9）当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过85%时，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周更换一次干燥剂。10）减速机最大温升超过75，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。11）牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合煤矿安全规程第403、405、406、408条的规定，否则应及时进行更换。七、架空乘人器运行规定1）猴车司机操作规程 司机必须经过培训考试，合格后并持证上岗。 操作司机必须了解该设备的结构性能、原理和基本操作方法。 接班时要认真检查钢丝绳、座位及各转动部位是否良好。 运行时司机要认真观察运行情况，如发现异常情况或停车信号应立即停车，查明原因，在得到妥善处理后，方可再运行。 停运在6小时以上时，必须进行试运行后，方可正式运行。 司机确需离岗时，必须切断电动机电源，将启动开关打回零位并锁紧。2） 猴车司机岗位责任制 严格执行操作规程，坚守工作岗位，不得擅自离岗，要实行现场交接班。 接班时要详细询问上班运行情况，并检查钢丝绳、座位及各转动部位是否良好，照明信号装置是否正常，如有异常要及时汇报处理。 运行期间要集中精力，听清信号，认真观察运行情况。 要经常保持室内环境卫生，不得与其他人闲谈。 监督乘人是否按规定乘坐，并有权制止违章乘坐者。八、操作注意事项系统具有完备的安全保护，可以实现全自动运行，出现问题时可直接显示故障原因，当出现越位时可以手动复位，出现其他问题时必须待处理好后方可恢复运行（按复位按钮），需要停车时可以直接按急停按钮或停止按钮，断掉乘人器电源。检修灯亮时，所有保护不起作用，必须手动停车。检修：1、将旋转开关旋转到手动状态，并将检修钮打到检修位置。2、把主电路开关手把打到零位，切断电源。3、机械检修时，必须在停电后进行。九常见机械故障分析与处理方法故障现象原因处理方法制动运行时牵引钢丝绳速度加快1、掉绳2、钢丝绳结头松散3、张紧力松懈1、调整托压轮2、重新接好钢丝绳3、调整重锤张紧机构动力运行时牵引钢丝绳速度变慢1、打滑2、钢丝绳结头松散3、过载1、调整重锤张紧力（加配重块）2、重新接好钢丝绳3.1、单人载物不应超过150N3.2、调长吊椅间距（新换轮衬时常见）钢丝绳与驱动轮之间出现打滑现象1、钢丝绳伸长量突然增加（钢丝绳接头松动）2、张紧重锤落地，钢丝绳失去张力3、驱动轮衬块磨损严重或驱动轮衬块摩擦系数不够4、钢丝绳表面有油1、重新接好钢丝绳2、到机尾张紧3、更换衬块4、用布包着水泥灰撒在钢丝绳表面钢丝绳断丝面积小于或等于钢丝绳横截面积的25% 1、乘人间距过小，使得钢丝绳超负荷运行2、掉绳后未及时处理，导致钢丝绳上的抱索器卡在托轮或吊架上而破坏3、新绳在放绳时未放好，产生长期的快速自旋而破坏钢丝绳1、增大乘人间距2、每天观察钢丝绳情况，如断丝情况扩展，更换钢丝绳3、每天观察钢丝绳情况，如断丝情况扩展，更换钢丝绳掉绳1、托轮安装偏离钢丝绳中心2、压轮不到位3、乘人不安规定乘坐4、驱动轮衬块磨损厉害，造成飞车或打滑而掉绳1、调整托轮2、制整压轮3、对工人进行乘车培训4、更换衬块吊椅滑动1、抱索器摩擦力不够2、抱索器损坏1、更换抱索器衬垫2、更换抱索器制动器锁不紧1、 油量不足2、 间隙过大1、 加足液压油2、 调整抱紧间隙不超过2mm减速机噪音增大1、油量不足2、使用时间过长，油质已坏3、紧固螺丝松动4、未按规定的油号加油5、轴承松动6、制动器半制动1、加足润滑油2、更换润滑油3、锁紧螺栓4、按规定的油号加油5、更换轴承6、调整制动器或更换制动瓦块迂回轮出现异常1、润滑油不够2、轴承磨损3、轮衬磨损1、加足润滑黄油2、更换轴承3、更换轮衬卡绳1、托轮轮衬磨损2、抱索器损坏1、更换托轮轮衬2、更换抱索器驱动装置振动大1、 电动机与减速机轴不同心2、 驱动轮装配不平衡3、 驱动装置机架刚度不够1、 调整同心度2、 调整使其平衡3、 增强刚度坐人过托绳轮时振动大1、轮衬磨损太大1、更换托绳轮轮衬十 安全操作规程1）操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的特种设备操作人员资格证书，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。2）开车前的准备每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：（1）各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。（2）减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。（3）制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度是否在规定的范围内。（4）启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安全保护措施及信号报警系统是否安全可靠。开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。选择乘人装置的运行方式，即连续运行。以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。3）开车时的操作接到开车指令后，首先按下“开车预警”按钮，电铃警示准备开车。按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警5s后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。4）乘人装置运行中在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。5）操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制台上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。6）值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。十一 乘坐人员须知1）必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。2）听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备：双手握住吊椅吊杆，面朝钢丝绳运行方向坐好，运行平稳后，按动乘人间距控制装置（该装置能按方案设计的间距自动延时控制放行吊椅，保证乘坐安全）。运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方。3）下车时，钢丝绳在运行吊椅已经停止运行，在静态中下车后，双手托起吊杆，将抱索器脱离钢丝绳，卸下吊椅，从侧面离开，将吊椅放到指定位置。4）乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁越位乘车。5）乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。6）乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳（装置中间的小钢丝绳）拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。7）在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有一个钢丝绳寿命极限保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点捕绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，影响乘人装置的正常运行。8）乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过150N。所带物品不得拖地运行。十二日常维护保养须知12.1 架空乘人装置运行一段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。12.2 驱动部分1）基础及钢架结构混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象。钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。 减速机润滑油牌号为VG220VG460；初次换油时间为714天；以后换油时间为一年。 减速机加油量为加油到膨胀油箱的油视镜的2/3处。2）驱动轮 驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬。 轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动。 驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。12.3 制动闸1）制动闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松晃，不缺油；闸轮表面无油迹，液压系统不漏油。松闸状态下，闸瓦间隙不大于2.5mm，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60%。 闸带无断裂现象，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。 当制动刹车块磨损后，制动力会减小，应及时调整弹簧工作长度或液压油缸或推动器的补偿行程或更换刹车块12.4声光信号声光信号完好齐全，吊挂整齐，防爆，报警信号灵敏可靠。若发现信号异