全自动吸尘器机械部分设计任务书

天 津 理 工 大 学 本科毕业设计任务书 题目： 全自动吸尘器机械部分设计 学生姓名 届 学 院 机械工程学院 专业 机械工程及自动化 指导教师 职称 讲师 下达任务日期 天津理工大学教务处制 1 一、毕业设计内容及要求 A、设计内容与技术指标 全自动吸尘器机械部分 设计； 1、 功能要求： 自动收索吸尘，自我识别路线， 2、 技术要求 ： 信号分析处理，自动行走保持室内清洁 B、任务量要求 (以结构设计类为例 ) 1、 设计图纸 A0 不少于 3 张（包括：装配图、部件图、零件图等）。 2、 撰写设计说明书一份。 不少于 30 页。 3、 完成时间： 2014 年 6 月 3 日前。 参考文献 1 李朝青 .单片机 原理及 接口技术 ,北京航空航天大学 出版社 ,2011， 6 2 王雪文 .传感器原理与应用 ,北京航空航天大学出版社 ,2004 3 邱宣怀 .机械设计 ,高等教育出版社， 2001 4 王晓明 .电动机的单片机控制 ,北京航空航天大学出版社， 2002 5熊良山 严晓光 张福润 .机械制造技术基础，华中科技大学出版社， 2006， 1 6廖念钊 .互换性与测量技术基础，中国计量出版社， 2001， 6 7李庆余 孟广耀 岳明君 .机械制造装备设计，机械工业出版社， 2013， 8 8 赵清 .电动机 ,人民邮电出版社 ,1988 9玄兆燕 朱洪俊 杨秀萍 .机械控制工程基础，电子工业出版社 2011,5 10申永胜 .机械原理教程，清华大学出版社， 2005， 12 11Bryan A.Norman and James C.Bean. Scheduling. Operations on parallel machine tools, IIE Transactions, 2000 12Phil Husbands. Evolving articial intelligence.J.Trends in Cognitive Sciences,2001,5 13 Brooks R A. Robust Layed Control System for a Mobile Robot, IEEE Journal on Robotics and Automation, 1986 14Ron Chrisley. Embodied artificial intelligence.J.Artificial Intelligence,2003 15WeiZxiong Zhang.Heuristic search in artificial intelligence.J.Artificial Intelligence.2001 2 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表 序号 起止 日期 计划完成内容 实际完成内容 检查日期 检查人签名 1 2013-11-1 2013-11-30 查阅资料，了解 全自动吸尘器的发展趋势和优越性能和 国内外研究现状， 确定各种机构特点，制定总体设计思路 2 2013-11-312013-12-25 所用机构构思及设计，并作图 3 2013-12-26 2014-2-23 开题准备 4 2014-2-24 2014-3-14 毕业实习（开题） 5 2014-3-15 2014-3-29 用 UG 等软件完成基本设计 6 2014-3-30 2014-4-15 进一步完善各部分设计 7 2014-4-16 2014-4-30 完善所做设计 ， 检查可行性 8 2014-5-1 2014-5-15 撰写毕业设计说明书 9 2014-5-16 2014-6-3 总结毕业设计，整理各种资料，进行答辩准备 注：（ 1）表中“实际