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第二章光纤光学的基本方程,麦克斯韦方程与亥姆霍兹方程程函方程与射线方程波导场方程模式及其基本性质,波动光学理论,用几何光学方法虽然可简单直观地得到光线在光纤中传输的物理图象,但由于忽略了光的波动性质,不能了解光场在纤芯、包层中的结构分布及其它许多特性。采用波动光学的方法,把光作为电磁波来处理,研究电磁波在光纤中的传输规律,可得到光纤中的传播模式、场结构、传输常数及截止条件。,2.1麦克斯韦方程与亥姆霍兹方程,1电磁场的基本方程式2电磁波的波动现象3简谐时变场的波动方程亥姆霍兹方程,1电磁场的基本方程式,麦克斯韦方程式的微分形式,光纤中不存在电流和自由电荷,则有:,时变磁场可以产生时变电场时变电场可以产生时变磁场磁场是无源的电场是有源的,2电磁波的波动现象,电场和磁场之间就这样互相激发,互相支持。光在光导纤维中的传播,正是电磁波的一种传播现象。在光纤中传播的电磁场满足边界条件:磁场与电场的切向和法向分量均连续,即:,3简谐时变场的波动方程亥姆霍兹方程,分离电磁矢量得到只与E或H有关的矢量波动方程利用光纤介电常数变化极为缓慢的条件简化方程为标量波动方程设光纤中传播的电磁场随时间作简谐变化,分离时空坐标,得到的波动方程就称为亥姆霍兹(Helmholtz)方程。推导这个方程的条件是:无源空间,介质是理想、均匀、各向同性而且电磁场是简谐的。,3简谐时变场的波动方程亥姆霍兹方程,光在光波导中传播应满足的亥姆霍兹方程式:其中kk0n为折射率为n的介质中的传播常数(也叫波数)。k0为真空中的波数。亥姆霍兹方程+边界条件可求出波导中光波场的场分布。,书P3(1.2-8)式,用波动理论研究光纤中的电磁波行为,通常有两种解法:矢量解法标量解法。矢量解法是一种严格的传统解法,求满足边界条件的波动方程的解。标量解法是将光纤中传输的电磁波近似看成是与光纤轴线平行的,在此基础上推导出光纤中的场方程、特征方程并在此基础上分析标量模的特性。,2.2程函方程与射线方程,光线理论:当光线在传播过程中可以不考虑波长的有限大小(即衍射现象),则能量可以看作沿一定曲线传播,电磁波的传播可以近似为平面波。方法:确定光线路径,计算相关联的强度和偏振:程函方程射线方程目的:得到任意光波导中的光线轨迹,1、程函方程,光程:波面走过的几何路径与折射率的乘积。平面波在任意方向传输的波函数:相位因子波函数略去时间因子同理:,由:等式左边:,由麦克斯韦方程推导程函方程:,由麦克斯韦方程其他三个方程同样处理,得到:三个矢量正交,相位梯度与波面法线方向一致。,利用光线理论的几何光学近似条件:将(2.2a)代入(2.2b)得到利用矢量恒等式得到,即或或相位梯度方向与光波传播方向一致,其模等于介质折射率;程函方程给出波面变化规律:在均匀介质中,光波传输方向不变;在非均匀介质中,光波传输方向随折射率变;若已知折射率分布,则可求出程函方程,从而根据等相面确定光线轨迹。,程函方程,2、射线方程,r:光线传播路径S上某点的矢径dr/ds:传播路径切线方向上单位矢量,根据相位梯度的定义,矢量dr/ds方向与相位梯度方向一致,大小等于:由程函方程,因此,相位梯度等于路径切线方向上的单位光程,上式对路径S求导,射线方程是矢量方程,表示光线向折射率大的方向弯曲。一旦给出折射率分布n(r),就可求出光线轨迹r的表达式。,等式右边:,(2.4),故对S求导式为:,切线方向上的单位光程沿路径变化率,折射率梯度,射线方程,例1:光线在均匀媒质中的传播(如阶跃型光纤的纤心中),射线方程:因n=常数改写成:其解为矢量直线方程:a和b是常矢量,在均匀介质中光线路经沿矢量a前进,并通过r=b点。物理意义:表示光线路径的曲率变化量。表示光线路径为直线。,例2:光线在折射率具有球对称分布媒质中的传播,球对称:折射率仅仅是半径r的函数射线方程:推导光线走向的表达式如下:展开射线方程:,据微分几何,等式左侧是光线路径的曲率矢量,其大小就是路径曲线的曲率。令曲率矢量为:代入光线方程展开式:用n乘K有:上式表明折射率梯度矢量位于光线的切面内,重写曲率矢量和光线方程展开式:上两矢量式点乘,第二项因两矢量正交为零,故有因曲率半径总是正的,所以等式右边必须为正:即光线前进时,向折射率高的一侧弯曲。,光线方程在圆柱坐标中可分解成三个标量方程:,光线方程:,设折射率分布横截面为中心对称分布,纵向不变,则:dn/d=0,dn/dz=0,例3:光线在圆柱体中的传播,由上三式得光线轨迹(路径与z的关系):,只要光纤折射率分布和入射点确定,就可计算光线轨迹。,(2.6),小结,程函方程:表示光波相位变化与介质折射率分布的关系光线在均匀介质传播路径上无方向变化;在非均匀介质传播路径上有方向变化。相位梯度方向与波矢量k方向一致,其模等于该点附近介质折射率。光线方程:光线向折射率大的方向弯曲。,标量解法矢量解法,2.3波导场方程,1标量近似,在弱导波光纤中,光线几乎与光纤轴平行。因此其中的E和H几乎与光纤轴线垂直。横电磁波(TEM波):把E和H处在与传播方向垂直的横截面上的这种场分布称为是横电磁波,即TEM波。因此可把一个大小和方向都沿传输方向变化的空间矢量E变为沿传输方向其方向不变(仅大小变化)的标量E。,一、标量解法,2、分离变量,令代入亥姆赫兹方程得到即光纤中的波导场方程其中:横向拉普拉斯算符横向传播常数纵向传播常数,波矢与z轴的夹角,3标量波导场方程解的推导思路,(1)首先求出横向场Ey的亥姆霍兹方程(2)将其在圆柱坐标系中展开(3)用分离变量法求解横向场Ey(4)根据麦氏方程中E和H的关系可得出横向磁场Hx的解答式(5)根据电场和磁场的横向分量可用麦氏方程求出轴向场分量EZ、HZ的解答式,二、矢量解法,1、理论计算的三大步骤:、利用圆柱坐标系(r,z)中的亥姆霍兹方程求出Ez、Hz、由Ez和Hz利用麦克斯韦方程组求出Er、E、Hr、H、利用E、H在纤芯和包层交界处连续的特点,即在r=a处E1E2、H1H2求出导波特征方程。,2、矢量解法的结果其中,定义了Jm(Ur)是m阶第一类标准贝塞尔函数,Km(Wr)是m阶第二类修正贝塞尔函数。常数A、B、C、D由边界连续条件确定。,2.4模式及其基本性质,导波模纵向传播常数模式分布横向传播常数相速度与群速度,一、导波模,导波光是一种特定的电磁场分布,其传输必须满足一定条件,称这种特定的电磁场分布为“模”。导波模式分类:TE横电模TM横磁模EZ=0HZ=0,导波模式分类:混合模:EHHEEzHzHzEz,E,B,光线,二、纵向传播常数,对应于每一阶贝塞尔函数(m取某一确定整数),都存在多个解(以n1,2,表示),记为mn。每一个mn值对应于一个能在光纤中传输的光场的模式。根据不同的m与n的组合,光纤中将存在许多模式,记为HEmn或EHmn。m表示导波模式的场分量沿纤芯沿圆周方向出现最大值的个数,n表示沿径向出现最大值的个数。,光线的传播角从零到临界角,传播角越小模式级别越低,沿中心轴传播的模式为零级,临界传播角模式级别最高;,横模横向场分布(表现为不同光斑花样),(2)旋转对称TEMmnm暗直径数;n暗环数(半径方向),(1)x,y轴对称TEMmnmX向暗区数nY向暗区数,(3)简并模,TEM10,TEM01,由上图可看出,横模阶数越高,光强分布图案越复杂。相反,阶数最低的基模,其光强分布图案最简单。,LP11,简并模标量模波导场方程的标量解LP模(LinearlyPolarizedmode),即线性偏振模的意思。一般人们把电场的空间方位作为波的极化方向。如果波的电场矢量空间取向不变,即其端点的轨迹为一直线时,就把这种极化称为直线极化,简称为线极化。弱导波光纤可认为它的横向场是线极化波,以LP表示。在这种特定条件下传播的模式,称为标量模,表示为LPmn模。,标量模与矢量模的对应关系如右表。标量模可认为是矢量模的线性叠加,所以标量模是简并模。下标m、n分别表示相应模式在光纤截面上圆周和半径方向光场出现最大值的个数。,标量模与矢量模的对应关系,三、模式分布,1、模式数量:光纤的结构参数决定了光纤中允许存在的导模数量。其中g为折射率分布参数光纤的结构参数由归一化频率V表征:V越大,允许存在的导模数就越多。模式数量与光纤直径和数值孔径成正比,和波长成反比。,2、导模截止条件,允许存在的导波模式与归一化截止频率Vc的对应关系,导波截止的临界条件为:V=Vc,3、模可导条件,当光纤参数和工作波长确定了,V也就确定了。能在光纤中传播的模式必须满足上式。HE11模在任何光纤中都能传输,因为归一化频率是大于0的常数。,从几何光学的角度看可导与截止,由全反射条件知:9001c各项取正弦得:sin900sin1sinc即1sin1n2/n1各项乘以k0n1,得:k0n1k0n1sin1k0n2其中,k0n1sin1k1sin1k1z因此,导波传播常数的变化范围为:k0n1k0n2当k0n2时,对应于1c,称为导波截止的临界状态。当k0n1时,导模场紧紧束缚于纤芯中传输,称之为导模的远离截止,结论,HE11模式在任何光纤中都存在(因为任何光纤都有V0),HE11模称为基模。满足条件的光纤,仅含基模,称为单模光纤,此条件称为单模工作条件。反之,V2.4048条件的光纤,称为多模光纤,此条件称为多模条件。纤芯越细,高阶模数量越少,反之,高阶模数量越多。工作波长越长,高阶模数量越少,反之,高阶模数量越多。光纤端面临界入射角0越小,高阶模数量越少,反之,高阶模数量越多。,根据矢量解法结果其中,定义了Jm(Ur)是m阶第一类标准贝塞尔函数,Km(Wr)是m阶第二类修正贝塞尔函数。,四、横向传播常数kx,芯区,包层,当r足够大,且U为实数即表明此时纤芯内是振荡波。,当r足够大,且W为任意数时,Km(Wr)的渐进表达式为由此可见:,综合以上分析,可以得到:导波存在的条件为:k0n2Vc导波截止的临界条件为:V=Vc,5、相速度与群速度,相速度:是指波的相位在空间中传递的速度,即波峰和波谷的移动速度。实用系统的信号总是由许多频率分量组成,在色
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