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文档简介

1,第三篇动力学,引言,动力学研究物体运动与受力的关系。,动力学两类基本问题：（1）已知运动求力；（2）已知力求运动。,此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）用动力学方法求解静力学问题。,2,第1章动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程),牛顿三大定律动力学的理论基础（相当于静力学的公理）,一、牛顿三大定律：,二、（运动）参考系：,提问：什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？,问题：牛顿定律对刚体是否成立？,惯性参考系质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受力为零。即牛顿所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀速直线运动的参考系为惯性参考系。,牛顿定律在何种参考系中成立？一定是惯性参考系吗？,第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律可在非惯性参考系中成立。,动力学普遍定理（动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系中成立？,惯性参考系。,3,三、质点运动微分方程（动力学基本方程）（指惯性参考系下）,即牛二定律的微分形式：,矢径式,直角坐标式,自然坐标式,
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