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第5章获得往复运动的机构,5.1获得直线运动的机构,5.1获得直线运动的机构,5.1.1曲柄滑块机构,往复式给煤机,往复,5.1获得直线运动的机构,车门开闭机构,气缸,作者：潘存云教授,5.1获得直线运动的机构,5.1.2齿轮齿条机构,5.1获得直线运动的机构,同时控制钻双孔,放大作用：上齿条移动4R行程,作业4-1根据教材4章内容，请归纳出哪些机构可实现转动，其特点如何，可用简图表示。5-1根据教材5章内容，请归纳出哪些机构可实现往复运动，其特点如何，可用简图表示。6-1为什么机械零件的外表面尽量用柱面和平面组成？请说明道理。,5.1.3推杆凸轮机构,5.1获得直线运动的机构,作者：潘存云教授,机床进给机构,5.1获得直线运动的机构,5.1.4斜面机构,5.1获得直线运动的机构,5.1.5螺旋机构,5.1获得直线运动的机构,5.1获得直线运动的机构,单头螺杆,5.1.6挠性件传动,5.1获得直线运动的机构,5.2获得摆动的机构,5.2.1曲柄摇杆机构,图示为插齿机插刀往复运动机构简图。当偏心盘1回转时，经连杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7和插齿刀8上下往复运动，并且插齿（向下）速度慢，提上去时候（空返）时速度快。,5.2获得摆动的机构,5.2.1曲柄摇杆机构,颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转动时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开，且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相当于连杆。,5.2.2摆动导杆机构,5.2获得摆动的机构,摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆动运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4是固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。,摆动油泵,5.2.3利用凸轮获得摆动机构,作者：潘存云教授,5.2获得摆动的机构,5-15（a）,5-15（b）,利用凸轮，也可以实现使被动件摆动的目地，5-15（a）是利用凸轮使连杆摆动的简图，凸轮拉力弹簧是使摆杆回复的附件件。在5-15（b）中，凸轮的转动可使两平面摆杆同时做闭合运动。,5.2获得摆动的机构,5.2.4齿轮齿条摆动机构,前面讲述了运用齿轮的转动使齿条做直线运动或者直线往复运动。我们将原理反过来就可以利用齿条的往复运动在齿条上得到一个
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