用MATLAB绘制Nyquist图.ppt_第1页
用MATLAB绘制Nyquist图.ppt_第2页
用MATLAB绘制Nyquist图.ppt_第3页
用MATLAB绘制Nyquist图.ppt_第4页
用MATLAB绘制Nyquist图.ppt_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

用MATLAB绘制Nyquist图,MATLAB命令,nyquist命令可以求得连续系统的奈奎斯特曲线。命令格式：re，im，w=nyquist（num，den）re，im，w=nyquist（num，den，w）当带有输出变量时，可得到相应的一组数据，不带输出变量时，则绘出奈奎斯特曲线。也可用指定频率向量w指定所要绘制的曲线范围。,2019/12/2,Y.Xing,2,2019/12/2,Y.Xing,3,(a)z=1,p=2,n=0011m=1200sys=tf(n,m)nyquist(sys),2019/12/2,Y.Xing,4,(b)z=2,p=1,2019/12/2,Y.Xing,5,幅值裕度和相位裕度,例三十二：系统开环传递函数为绘制k=10，26，50时的带单位圆的奈奎斯特图，单位圆的绘制是通过绘绘tjw的实部与虚部的轨迹而获得。,幅值裕度和相位裕度,n=10;%取k=10时的值d=conv(12,125);w=0:0.01:10;%确定频率范围e=exp(j*w);%给出指数函数ejwr=real(e);%求指数函数的实部，结果不显示i=imag(e);%求函数ejw的虚部，结果不显示a,b=nyquist(n,d,w);%求指定频率范围内的奈氏值，不显示结果n1=26;%取k=26d1=d;%保留原分母矢量a1,b1=nyquist(n1,d1,w);%求k=0.5时的奈氏值，结果不显示n2=50;%取k=50d2=d;%分母保留a2,b2=nyquist(n2,d2,w);plot(r,i,a,b,a1,b1,a2,b2),grid%绘出：r，i；a，b；a1，b1；a2，b2；的对应图形并加上栅格。,幅值裕度和相位裕度,执行以上程序后可在上图上得k=10，26，50并加有单位圆的奈奎斯特图。一般来说由于此列的关系显示的图形不是一个正规的圆。从图形上我们可以看出开环增益对闭环系统稳定性的影响:当K值变化时，幅频特性成比例变化，而相频特性不受影响。取k=26时，曲线恰好通过（-1,0j）点，这是临界稳定状态；当k26时，开环频率特性随着从变化到时，顺时针方向围绕
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论