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文档简介

1微分方程,其输出量与输入量变化形式相同，但要延迟一段时间,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),式中纯延迟时间(DelayTime)。,2传递函数与功能框,由拉氏变换延迟定理可得若将按泰勒(Tayor)级数展开得由于很小，所以可只取前两项，于是有,上式表明，在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用一个小惯性环节来代替。,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),2传递函数与功能框,延时环节的功能框图阶跃响应,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),3举例,液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟。热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟。晶闸管整流电路，当控制电压改变时，由于晶闸管导通后即失控，要等到下一个周期开始后才能响应，这意味着，在时间上也会造成延迟(对单相全波电路，平均延迟时间=5ms；对三相桥式，=1.7ms)。各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟。从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟。,延迟环节(又称纯滞后环节)(PureTimeDelayElement),3举例,一钢板轧机如图，若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d(这段距离无法避免)，设轧钢的线速度为v，则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟（）。,延迟环节(又
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