《PLC的简单使用》PPT课件.ppt

PLC的简单应用介绍,一.低压电器元件介绍二.最基本电气原理图分析（电机连续启动、电机正反转）三.PLC的原理四.PLC的硬件部分五.PLC的软件部分（三菱、台达、西门子分别演示其软件用法）六.常用指令（以台达、三菱为主)七.三种品牌PLC梯形图编程（电机连续启动-现场软件示范）八.以台达、三菱为主的简易程序示范九.PLC外部连接其他工控产品的介绍十.案例分析（我曾独立完成烤箱节能专案介绍及PLC程序）,2013/7/30编写于镒升贸易,一.低压电器元件介绍,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器控制按钮,中间继电器时间继电器热继电器,闸刀开关,电路符号,QS,自动空气开关,熔断器,：用于短路保护。,电源为220v的plc外部保护电路中常用到,备注：短路是指10倍额定电流以上的过电流。,接触器:用于控制电动机及其它电力负载,常用的为交流接触器，辅助触头的常用额定电压：交流380V、220V；交流接触器的额定电压（主触点）一般为220V、380V、660V及1140V。,线圈,KM,辅助触点,主触点,动合触点,动断触点,继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器一般只能用于控制电路中。,注意：继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联。,经常使用的欧姆龙中间继电器介绍,该类型的继电器底座有多种类型，线圈电压仅有两种:AC220V与DC24V，线圈一直为13与14两个接点。在实际接线中要尤其注意线圈电压是否与实际符合，常开与常闭触电根据线圈上的说明图与底座标号对应。,控制按钮,:用作电路的限位保护、行程控制等。,行程开关,行程开关在老式刨床中常用于行程控制。与按钮类似，但动作要机械撞击。左图中的两种，我曾使用过，均用于小型机台的安全门的防护与plc相连。价格比安全光栅便宜几十倍。,接近开关和光电开关,以下三种接近开关我经常用到，有时又叫光电sensor、电磁感应sensor，其接线分为DC2、3、4、5线，AC的一般不和plc直接相连不作介绍。与plc接线时要注意，最好按说明书接线，当然一般sensor线都已有定义。,此为我当时设计的一个烙铁检测治具上的一个电磁感应sensor。仅对金属有效，有效距离为68mm。,4线的sensor：棕色+24V，蓝色0V，黑和白一根是常开点，一根是常闭点返回信号,感应开关上面都有接线图的，一般黑的是常开点返回信号（接X点）。5线的sensor：棕色+24V，蓝色0V，白色com点（0V)分别与黑色、灰色常开和常闭(接X点）。根据实际需要（常开和常闭）选择黑色或灰色。有时灰色为com点,因此对不熟悉的5线感应器要尤为注意。,经常使用的各类感应器通用接线方法,以日系三菱PLC的NPN接线为例。,二.最基本电气原理图分析,1.电动机连续运行,自保的作用,2.电机的正反转控制加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,PLC的历史1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。,1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器：ProgrammableController。,PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一,三.PLC的原理,PLC的基本结构,PLC的工作原理,PLC工作方式PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。,PLC的扫描周期T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I0扫描时间PLC的I0响应时间=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间+输出时间,指令执行原则：1.从左到右2.从上到下,四.PLC的硬件部分,3）.输出接口：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电。,1）.电源：不同型号plc电源不一样，有AC220与DC24V两种之分。,2）.输入接口：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。,4）.通讯接口：一般plc主机均自带有RS232与485通讯而以太网需网络模组扩充。,5）.特殊模组：一般像常用的A/D、D/A等模组需自行扩充。,主机,特殊模组,I/O扩充点,左面三图为plc主机拆开后图片。,relay,输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。,s/s或M,光电三极管,发光二极管,NPN,输入端子,PLC,PNP,输入端子接线,PLC的输入端子通常与外部开关、传感器等连接，从输入电压类型中来讲有AC与DC两种，其中以DC为最常见。下面接线已DC来讲。,1.漏型输入（NPN）s/s点接+24V,X点接外部信号时无需外部电源，即接0V，所接传感器需为NPN型，仅对低电平有效。（三菱、台达）,2.源型输入（PNP）s/s点接0V,X点接外部信号时需外部电源，即接24V，所接传感器需为PNP型，仅对高电平有效。（西门子）,注意：同一PLC基本单元不能同时设置为源型输入与漏型输入，基本单元与输入/输出扩展单元可以分别接为源型输入或漏型输入，输入/输出扩展单元接为源型输入或漏型输入是根据其供电类型决定的。,输出接口电路：均采用模块式,光电隔离。分三种情况：继电器-低速大功率晶闸管-高速大功率晶体管-高速小功率,输出端com口既可以接AC又可以接DC,一般一个com口对应1到5个Y点或Q点。备注：PLC输出端com口不只有1个，而输入端仅有一个。,晶闸管输出：所有输出com口仅可接AC。晶体管输出：所有输出com口仅可接DC。其中晶体管输出又分NPN型与PNP型。,五.PLC的软件部分,台达DVP系列编程界面,现场演示为主,三菱FX系列编程界面,现场演示为主,西门子S-200SMART系列编程界面,现场演示为主,输入继电器,六.常用指令（以台达、三菱为主),输出继电器,启停的两种PLC写法。,內部辅助继电器,定时器，计数器,步进点,数据寄存器,常用基本指令,常用基本指令用法台达与三菱无区别,常用基本指令,各種裝置表,各種裝置表,七.三种品牌PLC梯形图编程（现场示范）,八.以台达、三菱为主的简易程序示范,PLC程式一,PLC程式二,PLC程式三,PLC程式三,PLC程式三,PLC程式四,PLC程式五,特殊模組04D/A,特殊模组04D/A,特殊模组04D/A,程序要求:通道1:输出5V;通道2:输出10mA;通道3:输出10V;通道4:输出20mA,程式RUN,设定模组输出模式;X0由OffOn,设定各个通道模式数值;X1由OffOn,设定值由D500D503中写入;X2由OffOn,输出设定清零;,九.PLC外部连接其他工控产品的介绍,写这章节目的是我知道仅仅知道plc是不够的，需了解其他工控元件与之配合来实现一些功能。本人根据自己工作中所使用与plc配合的工控产品来简单介绍,讲解中将会结合自己在使用时所遇到的问题来介绍，希望有所帮助。,变频器,台达M系列变频器（我经常使用），端子为控制端子，与外部接线来控制。同时还需设置操作面板来控制信号来源，我有看三菱变频器说明书，控制部分几乎一样。,调速器,正面,背面,一般为降压调速，速度快慢控制均要人去调节，不能由外部控制。但能由外部控制开与停。一般应用在速度要求不高的场合。,编码器（Encode）,此为我当时拆的一个光电编码器中的内部码盘,主要讲解光电编码器应用：光电编码器在工业控制和自动化领域应用非常广泛。适用于测量的物理量有：速度；长度；角度；位置（我曾用于此目的）。,温控器,此为delta温控器的背面接线，用于烤箱中控制温度。,此为我们团队一起做的一个全自动加锡机上的温度控制部分。,温控器本身具有温度自动控制与调节功能，本身还具有PID控制部分（需设置），在温度控制方面非常实用，在使用时无需PLC扩充温度控制模组。,触摸屏（HMI),此为自动化线体上HMI的功能页面（烙铁检测系统一部分）该功能页面由我开发。,自动化线体上HMI接线，通过485通讯与PLC相连,作用：与设备通讯RS232;与PLC,温控器,变频器,伺服通讯读写参数（RS485）;时间显示,定时触发功能;条码