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在平面内取一个定点O,叫极点。,从极点O引一条射线Ox,叫做极轴。,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及它的正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。,1.极坐标系的建立,x,一般地,不作特殊说明时,0,可取任意实数。,2极坐标系内点的极坐标的规定,设M是平面上的任一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的xOM叫做点M的极角,记为.有序数对(,)称为点M的极坐标,记作M(,),极坐标系下的点与它的极坐标的对应情况,(1)给定(,),在极坐标平面内确定一点M。,一般地,若(,)是一点的极坐标,则(,+2k)都可以作为它的极坐标.,极坐标系所在平面内的点与极坐标,就与极坐标(,)建立了一一对应的关系.,除极点外,唯一,不能建立一一对应关系.,互化公式的三个前提条件:1.极点与直角坐标系的原点重合;2.极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;3.两种坐标系的单位长度相同.,三、极坐标与直角坐标的互化,三、极坐标与直角坐标的互化公式,(x,y),1、圆的极坐标方程,简单曲线的极坐标方程,(1)曲线C上点的坐标都是这个方程f(x,y)=0的解;(2)以这个方程f(x,y)=0的解为坐标的点都是曲线C上.,在直角坐标系中,如果某曲线C可以用方程f(x,y)=0表示,曲线与方程满足如下的关系:,在极坐标中,曲线上任一点的坐标是否符合方程f(,)=0;,探究,如图,在极坐标系下半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?,O,C(a,0),O,x,M(,),曲线的极坐标方程,一、定义:如果曲线上的点与方程f(,)=0有如下关系()曲线上任一点的坐标(所有坐标中至少有一个)符合方程f(,)=0;()方程f(,)=0的所有解为坐标的点都在曲线上。则曲线的方程是f(,)=0。,C(a,0),O,x,圆的极坐标方程:,M(,),思路分析:,(1)任取一点,标出与,(2)找出边角共存的三角形,(3)列出三角形的边角关系式,(4)对特殊点作检验,例1、已知圆O的半径为r,建立怎样的坐标系,可以使圆的极坐标方程更简单?,.O,求下列圆的极坐标方程()中心在极点,半径为r;()中心在(a,0),半径为a;()中心在(a,/2),半径为a;()中心在(a,),半径为a,r,2acos,2asin,圆心的极径与圆的半径相等,你可以用极坐标方程直接来求吗?,练习,以极坐标系中的点(1,1)为圆心,1为半径的圆的方程是,C,练习,以极坐标系中的点(1,1)为圆心,1为半径的圆的方程是,C,o,
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