（光学专业论文）复杂物体雷达图像模拟.pdf

a b s t r a c t 1 1 1 i sp a p e rc o n c e m st h es i m u l a t i o no fi n v e r s es y n t h e t i ca p e r t u r er a d a r ( i s a r ) i m a g eo fa no b j e c to v e rap e r f e c t l yc o n d u c t i n gg r o u n dp l a n eo ra1 0 s s y d i e l e c m cs u c ha ss e aw a t e r a st h er e s 0 1 u t i o ni n c r e a s i n g ，t h en e e do fr e s e a r c ht h em e c h a n i s mo ft h e e l e c t r o m a g n c t i cs c a t t e r i n gi sm o r ei m p o n a n t t h es c e n a r i oo fac o m p l e xo b j e c t o nt h ei m p c d a n c ep l a t e si sc o i l s i d e r e di nt h ew o r k a c q u i s i t i o no fr e a ls c a t t e “n g 出嚏af o rt h ed e v e l o p m e n to fr a d a rs i g n x 北京交通人学硕士毕业论文 1 1 研究背景 第1 章概述 雷达是迄今为止最为有效的远程电子探测设备，它根据雷达目标对雷达 波的散射能量来判定目标的存在并确定目标的位置。自从第二次世界大战 中发明了雷达以来，雷达在军用和民用系统中部扮演着重要的角色。在民 用方面，雷达用在导航的各个方面，例如地形防撞系统，空中交通管制， 气象警戒系统和高度表。除了这些应用，一些军用设施，如飞机，舰船和 卫星上的雷达还起着侦测、监视以及攻击的作用。 定量描述目标雷达回波特性的参量是物体对入射雷达波呈现的有效散 射面积，即雷达截面( r a d a rc r o s ss e c t i o n ，r c s ) 。 在美国，复杂目标r c s 预估软件开发从8 0 年代就丌始了，如诺斯罗普 公司开发的预估软件g e n s c a t 、m i s c a t 、h e l i s c a t ，海军研究实验室 0 娘l ) 也开发了r c s 预估软件。随着计算机技术、图形学技术以及近年来 科学计算可视化的发展，为更新形式的预估软件开发提供了条件。现在的 预估软件集计算机建模和电磁散射特性分析于一体，通过图形用户界面 ( g u i ) 提供其强大的功能。现在的r c s 软件不仅具有求解r c s 的优良特性， 有的还集成了目标的其它电磁特征，如目标距离像( 一维特征) 和合成孔径成 像( 二维特征) 、海杂波模型等预测分析模块。这些为将来电磁系统的三维仿 真取代暗室测量奠定了基础。其中比较优秀的几套软件介绍如下。 1 ) c a d d s c a t 。c a d d s c a r 是美国麦道航空公司开发的r c s 分析通 用代码，该软件由d - m - e l k i n g 主持开发，于1 9 9 2 年完成，其后进行了优 化，预测速度逐年提高。该软件包括两套建模工具，面元模型和参数表面 北京交通大学烦 一毕业论文 模型，用户可以根据需求选择不同的拟合方法，其中面元模型的计算时间 要比参数模型运行时间少。电磁预测部分采用p 0 ( 物理光学) 方法，该软件 的底层建模采用海军飞行器设计研究小组的设计工具c a d w g ，结合了 i g e s ( 基本图形转化规范) 1 9 8 8 年测定的标准。该软件的主要特点是可以预 测多种模型，包括各种型号的飞机、舰船等。由于计算中p o 积分采用r i b b o n 技术，射线跟踪采用s e a d s 技术，不但提高了计算速度，而且能够计算多 次反射现象和阴影绕射，预测精度得到改善。 2 、黜n u r s 。r a n u r s 复杂目标r c s 预测软件由西班牙c a r i t a b r i a 大学 于1 9 9 3 年完成，该软件适用于复杂目标的高频r c s 预测。该软件底层建 模采用n u r b s ( 非均匀有理b 样条) 技术，数据交换用i g e s 标准，电磁预 估部分采用p o + m e c ( 等效电磁流) 方法。该方法具有如下显著优点：曲面 分割数目少，拟合精度高，消除了人工边缘。该软件能够进行飞机和导弹 等复杂目标的l s 计算。 3 1 x 联r c h 。x r 盯c h 是复杂三维目标高频散射预估软件，由美国 i l i i n o u s 大学s w l c e 教授领导开发。该软件采用x w i n d o wm o t i fg u i 集成 了c a d 几何建模工县和分析预测代码，使用户在一个软件包中完成建模到 预测的工作。) a t c h 电磁分析采用s b r ( 弹跳射线法) ，能够计算复杂目标 的全极化雷达散射，包括了一次p 0 反射和p n ) ( 物理绕射理论) 贡献及多次 反射，硬件和软件均采用了z 缓冲技术，提高了预估精度并缩短了计算时 阆。该软件中采用了立方体和面元两种方法进行建模，包括电磁分析模块、 c a d 可视化工具和图形用户接口( o u i ) 三部分。该软件增加了一维距离像和 合成孔径成像的功能，能够提供更加丰富的电磁散射特征，可以进行飞机、 导弹、坦克等军事目标的电磁散射分析，这一软件仍在不断完善中，在将 来的版本中将会集成低频散射部分和高频散射的高阶散射的影响，从而实 现全频段的电磁仿真。 北京交通大学硕f j 毕业论史 4 1 g r e c o 。g r e c o 也是西班牙c 锄t a b r i a 大学开发的r c s 预估软件， 它充分利用了计算机可视化技术，采用计算机图形学中的射线跟踪方法， 通过光敖射的r g b 三色度的代数运算，能够进行实时r c s 预估。但是该 方法不能够分析腔体散射、爬行波、以及缝隙等不连续性散射。这些散射 贡献可以采用其它方法进行分析，加入g r e c o 软件包中。此外，g r e c o 采用一个像素表示目标表面一块面积，对于尺寸较大、形状复杂的目标精 度很低，同时，在低r c s 散射的方向计算精度不够。 5 1p o f a c e t s 。由美国海军研究生学校开发，使用物理光学来计算复杂 物体的雷达截面积。使用m a r l a b 的科学计算特性和它的躅形界面( g u i ) 提供了输入参数和有效的r c s 计算。提供了一个方便的工具使用三角面元 来表示复杂形体的外形。 从以上介绍可见，国外的复杂目标电磁特征分析已经包含了r c s ( 零维 特征信号) 、一维距离像( 一维特征信号) 、合成孔径成像( 二维特征信号) 。近 年来国内也开始了复杂目标l 屺s 以及复杂环境预估软件的行发，如国内 1 9 9 9 年赵维江使用区域投影物理光学方法计算了多次反射的贡献。1 9 9 9 年 罗宏做了目标宽带雷达特征信号的建模和模拟。2 0 0 4 年汪华做了基于图形 硬件的快速r c s 估算。在成像模拟方面的研究和验证工作还不够。 1 2 研究意义 雷达能快速提供大面积区域的高分辨率图像，而关联图像与真实场景的 雷达散射机制的研究对于雷达应用具有重要的意义。现在对物体的后向散 射的计算研究已经很多，涉及土壤，植被，建筑以及卡车等各种地形地物。 四十年来，物理光学( p h y s i c a lo p l i c s ，p o ) 被广泛的用于计算电大目标 的电磁散射问题。最初用于简单形体( 简单几何体) ，这种情况下散射可以 由封闭的算式得到。当应用于一般表面时，物理光学表面积分依赖于所用 3 北京交通大学硕i 岸业论文 的数值计算方法。 对于多边形的情况可以通过g o r d o n 方法转换为封闭的算式【3 】。对于三 角网格可以先得到三个角点的复数强度，再通过l u d “g 算法得到物理光学 积分【4 】。图形法把每个像素当作一个矩形，再求得与屏幕的夹角来计算积 分【1 0 。反射面为非导体时，可以先求得反射系数，从而得到不同极化方向 的贡献。 对于二次反射，可以用g o - p 0 ，或者是p o p o 。其中g o 代表g e o m e t r i c o p t i c s 。g o p o 用于一般复杂复杂物体的散射【5 】。p o p o 比较精确，可用 于角反射器的计算中 7 】。 物理光学还发展出一些变形，如驻相法 1 l 】，迭代物理光学法【1 2 】，快 速物理光学法f 1 3 】。 s b r 方法通过密集的射线来求得由四个角点构成的光束在复杂物体表 面的几何光学传播而得到最后的物理光学积分。s b r 在八十年代引入的， 现在已成为预测c a d 虚拟目标的散射的标准方法。但是这种方法需要大量 的计算来满足对模型尺寸的精度和使用的射线的密度。而物理光学的积分 并没有要求面元的大小，这样可以增大单个射线包含的范围来提高效率， 可以扩大到面元大小的情况。国内基本采用这种方法计算后向散射贡献， 再加上边缘饶射来作为修正。 经过文献查阅，认为物理光学近似在雷达成像中占有主导地位，在处理 物体与地面的二次反射，三次反射中大量使用，并广泛运用于成像分析中。 本文将对这种物理光学和几何光学相结合的方法应用于雷达成像方面 的问题作详细研究。论文考虑了导体表面以及地面如何反射电磁波的闯题， 讨论了r c s 的计算以及i s a r 成像的模拟的方法并编制了软件。然后分析 了对应不同的参数得到的模拟图像，研究了不同的成像方式的区别。 北京交通大学硕士毕业论文 1 3 论文结构 第二章提供了一个雷达成像的基础，使用三维物体的远场散射表达式来描 述合成孔径成像问题。给出了方位向剖面和距离向剖面的计算公式，以及 距离向分辨率和方位向分辨率与带宽与角窗口的关系。 第三章对计算在三维导体表面使用物理光学近似表面电流得到远场散 射的各种计算方法进行了分析讨论。积分方法主要有g o r d o n 方法，l u d w i g 方法，图形法，然后分析了介质表面和粗糙表面情况。对于各种表面，都 可以使用物理光学近似得到反射场。 第四章讨论雷达截面积计算中的图形学处理的几个步骤。得到了射线在 物体表面的反射的过程，重点是求取二次反射面和强度的跟踪。 第五章讨论了雷达一维向以及二维成像中使用的算法，以及原因。分析 了曩茎要篓栖籍翼 x 北京交通大学顾卜毕业论文 第2 章雷达成像原理 2 1 雷达截面积 雷达截面积( r a d a r c m s ss e c t i o n ) 是目标后向散射强度的度量，被定义为： 盯：燃艘：熙璁4 斌z 燃 ( 2 1 ) “。 蚓2 “。2 。 式中e 和分别是入射电场和磁场强度，5 和h5 分别是散射电场和磁场 强度。 雷达目标反射或散射的能量可以表示为一个有效面积与入射雷达波功率密 度的乘积，这个面积就是雷达截面积。虽然一般较大的物理截面积有较大 的雷达截面积，但是雷达截面积和它的物理截面积没有直接的关系。雷达 截面积和很多因素有关：尺寸，形状，角度，吸收、传输、反射特性。 图2 1 导体球归一化r c s 的值随电尺寸蛔的变化 鼻矗u盛t墨i星 2 2 兰缝物体的趣扬后向散射 。 蔷选 北京交通人学硕士毕业论文 现在便削( 2 5 ) 1 葡化( 2 3 ) 式，得剑思的后i 可敬射场： 删= 口触b ( 卜等+ 竽) d 3 ， 陋s ， 雷达位置曰可以限制在一个单独的平面内。在坐标系里可以把这个平面取 做w 平面，那么： 咋= ( c o s 口，s i n 目)( 2 9 ) p r ，= z c o s 日+ y s i n 目( 2 一l o ) 其中口是p 。与z 轴的夹角。现在总的后向散射场可以写做： 圳= 口肜咖b ，_ 等+ 如肌删n 叫蚍 注意到s ( ) 与z 无关。那么，目标的二维分布可以定义为 ，o ，y ) = ，g 班z k ( 2 1 2 ) 其中目标在z 方向上的贡献都投影到了秽平面。后向散射化简为 圳= 口肜b f - 等阳帅舯舾 ( 2 - 1 3 ) 对于某个特定的角度臼，可以定义另一个坐标系，雷达设置在x 轴方向上。 那么s ( ) 与y 无关。得到： e ( f ) ；口【g ，y 协 ( 卜等+ 等 出 ( 2 _ 1 4 ) 或者 e ( r ) = 口g - ( r _ 等+ 等卜 ( z 舢) 其中，g ) 为一维距离像，定义为： 北京交通人学硕士毕业论文 厂g ) ；p q ，y 渺 ( 2 一1 6 ) 目标在y 和：方向的贡献都投影到了x 轴方向上，x 轴方向是和雷达的视线 方向一致的。接下来使用这些远场表达式讨论雷达成像过程。 2 3 距离向剖面 最简单的雷达成像是目标的距禹向剖面，是目标反射强度随距离向或时i 目j 变化的一系列值，反映了目标不同部分的后向反射的特性。 可以在( 2 一1 5 ) 中使用脉冲信号来解释距离向剖面的原理。 e ( f ) = 口p 。) s ( 卜等+ 等卜 ( z 椰) = 矿伍一c f 2 ) 后向反射场和和目标的一维反射率成_ f 比，在时问t ，e ( ，) 只包含，g ) 在距 离向位置如下的信息。 x = 月一罢 ( 2 1 8 ) 这就是在距离向的分辨率，结果( ，) 是雷达目标的距离向剖面。 实际的系统将发射一个脉冲，而所有的实际系统都有有限的带宽。可以处 理为发射一个非常短的矩形脉冲连续波。 嘲t 阱“州 当脉冲持续时间为，是载频，r e c t g ) 定义为： ，、 r 1 删b ) 5 1 0 矿l 2 o t l l e r 、v i s e 盾向散射场结果为 o ( 2 一1 9 ) ( 2 2 0 ) 北京交通大学硕士毕业论文 e ( f ) = = c z j i 厂( x ) r c c t c ! ：_ ! ：曼! ! ；i l ! ：坐j e 一，2 口f 一2 y f + 2 “c ) d z ( 2 - 21 ) 很容易看到，在时f b jf ，o ) 现在包括，( x ) 在x = r d 2 c l 4 的贡献。 现在假设目标只包括两个散射点，分别在1 = r z 和= r 一吐，那么： ，b ) = 6 g 一1 ) + d b 一) ( 2 2 2 ) 圳州 等牛砌也f ) 协r e c t 等牛2 m ( - 2 舭k 仍， 去除载频得到： 圳r c c t ( 等牛2 吩c t ( 专牛确2 咖亿z 一， 把这两个返回的脉冲分辨开的要求是h 一，2 i c 瓦2 。因此 静= c l 2 ( 2 2 5 ) 这就是脉冲连续波波面的距离向分辨率。注意到对于矩形脉冲，带宽髓是： & = 1 瓦 ( 2 2 6 ) 这样距离向的分辨率也可以写为 6 r = c 2 口p ( 2 - 2 7 ) 为了达到高的分辨率，可以传送非常短的脉冲。由于最大的传输能量是一 定的，当减小脉冲时间的同时总的传输能量也减小了。但是，有很多方法 来压缩脉冲，也就是传输长的脉冲，接收后通过压缩来达到短脉冲的分辨 率a 使用脉冲压缩后的距离向分辨率同样为静= c 2 b ，脉冲带宽耳独立 于脉冲时间瓦，脉冲可以持续任意长来得到大量的脉冲能量。 北京交通夫学坝j ：毕业论文 2 4 二维的合成孔径成像 合成孑l 径成像利用通常雷达的距离向分辨能力和目标和雷达的相对运动来 得到目标的二维反射率分布，厶，y ) 。目标和雷达的相对运动合成一个比雷 达物理孔径大得多的孔径，得到y 方向的分辨率，也叫做方位向分辨率。 如果传输的是连续波信号，那么由( 2 1 1 ) 得到： 圳叫胁叫地坐孚型坐卜啦似一沁蛐 ( 2 2 8 ) 对于小角度近似 c o s 口1 2 y 纠c 0 o 并且；一p g ，自：蜘矗：) o ) 那么【标注1 ，2 之间可发生多次反射，这样形成一个可发生多次反射的面 的表】 北京交递丈学颈- 毕韭论文 称襞向皿兀嚣和该衄兀程群幂上躺投影搬的几伺关系为： 心= c o s p d s 上羲霹良转纯必： 弘芳胆心1 p 。， 在诤霎遘程牵蓬接裹敬毽为： 仃= 等膨蟠 2 s ：， 簿令覆元懿囊锋夸熬嚣元，戴： 石：鱼学| 。m 泓姆一：彬 防3 3 ) 几 i 像集1 这受豹篮为瓣摹上每个豫豢f 表熬瑟辍。疗中氇雷了嚣梃嚣豫上骥蠢像素 点的相位叠加信息，像素点问的像素麓弹是由像素点深度值= 引起的。 由予像素是均匀排列在屏幕上的，对予平板等情况糊邻像素对皮的筒元的 辘位差是一个定毽，在一定建菠对，务豫素豹魏理燹学强波贡献会产玺弱 相叠加，如聚此时单个像綮的散射强度相对于其他角度较大时，就会出现 结果突然跳跃性增大的情况。在目标r c s 计算中，这种情况在散射方向远 凑嚣元法淘鹃薅候经鬻爨畿，影夔了诗舞结采翡蕊确缝。为了竞缀这耱褒 缘，可以采用种新的离散方法，把像綮对应的顽煎近似为一矩形，采用 矩形的物理光学散射来计算单个面元的散射。 边长秀拜魏曩三方形橡素乏良，蠢蜜瑟形成的警覆两，箕掰袭示静嚣嚣怒擎嚣霾 边形，为了避免在掠入射时这种平行四边形面元与寅际目标表面形状差别 太大，现用边长分别分别为，和w 的矩形采近似，则嗣标表面离散戚与像素 稳对应静矩髟。禳撂矩彩带叛豹燹c s 诗舞式并结合0 3 2 ) 式可霉： 北京交通人学顼j 毕业论文 石= 三竽b n 顺t n 知s 加n c 吣n 细桫f ( 3 - 。) l i 橡鬟 其中f 是入射线与目标表面法线的夹角，伊是入射线在面元上的投影与面 元长边，的央角。 孝= c o s 一1 p 商) 州o s - ( 茄箍 面元憾b 口j h 舞 面元宽度：w = _ ( 3 - 3 5 ) s l n 其中p 是入射方向，南是面元的法向矢量，以吼包分别为法线与x ，y ，z 轴线 y 囤3 _ 4 单个像素与像素面元的关系 2 5 北京交通人学硕士毕业论文 3 6 介质表面情况 在式( 3 2 ) 中代入远场格林函数，给出的用物理光学方法计算物体表面散射 场豆5 的一般计算公式为 一：等掣p k x f - z 0 j 疗) 】e x p 防p 一泓( 3 - 3 6 ) 4 疗， j。 ”、“、 其中t 和z 0 分别为自由空间的传播常数和本征阻抗，；和i 分别为入射和散 射方向单位矢，r = ，庸为表面向外单位矢，e 和曰分别为边界上总的电 场和总的磁场，并且有： e = e l + e s h = h j + h s 其中e 和分别为边界上入射电场和入射磁场，5 和仃。分别为边界上散 射电场和散射磁场。 图3 5 介质表面散射示意 矢量彰，彭分别为入射电场，反射电场平行入射面的极化方向，矢量；为 入射电场和反射电场垂直入射面的极化方向。 口；= 童；，占= 辛；。 ( 3 - 3 7 ) 堕刚 = 气 北京交通大学硕士毕业论义 日：士e ，( 3 - 4 0 ) z o 。 h 5 = ；x e 9 ( 3 4 1 ) z 0 、7 扁日= 酢一月皿c o s 疗- a + o + 彤归。o 。) 】 ( 3 - 4 2 ) _ n 石- j 错p 珊靴以n 】。 丑，分别是发射载波波长频率。 r 从4 到具体点g ，r ，口b ，r ) ) 的距离。 口= “x ，) 圆柱坐标系中的地形表达式，可以计算局部入射角；可以由传感 器的飞行方向和场景的地形图来取得。 4 北京交通大学硕士毕业论文 r 飞行方向到场景中心的距离。 ，调频带宽。 c 光速。 f 脉冲时间。 “) 方位向真实孔径对地照射散布图。 j = 五三真实雷达覆盖区 我们假设“) 可以忽略当自变量大于1 ，2 ； 真实雷达方位向范围。 糟c t 【，r 】标准矩形窗口，如果l r | s 丁2 那么糟c t 【f 丁】= 1 ，否则r e c t 【f ，r 】- o 圈5 书条带式成鲁示意图 上式的傅立叶变化可以通过驻相法取得，因此得到原始信号的频域表示为： 日矧，g ，蹿) = 伊g ，r ) g 。售，r ) e x p 【_ j 鲥e x p 【- ，7 r 扭础 ( 5 - 7 ) 其中 北京交通大学硕j 二毕业论文 。皓，7 ；，) = 矿匕p ，l 2 硝j 、。 是随空问改变的条带式s a r 系统传递函数，并且： 笪 2 ，r ，4 疗厂 舻瓦扣百言 考虑到( 5 _ 8 ) 对，的依靠，( 5 7 ) 可以写为： 日帅皓，野) = g 。啷g ，玎f g ，神( 喜) + 声g ) ) ( s 一9 ) 其中r 倍，7 ) 是，g ，) 的傅立叶变换，g 州，瞎，7 ) 。，皓，玎；r = 凡) ，并且 g g ) 和声偕) 代表s a rs t f 部分的与空间相关的特性。它们的完整表达式为： 删= 去吲斗去丢 距离飘移效应自动的由二维表达式计算在内。 表达式( 5 9 ) 表明条带式s a r 原始数据模拟可以通过下面几步得到： 1 得到场景的反射率图，g ，r ) 2 反射率图的二维f f t ，得到r 倍，玎) 3 在频域插值，从r 皓，7 ) 得到所需要的r g ，f 7 ( 姑) + 芦g ) ) 4 与g o 帅皓，1 7 ) 相乘，得到原始数据的傅立叶变换日。 5 二维傅立叶逆变换，最后得到s a r 原始信号| l 蛐g ，r 7 ) 。 这就是模拟条带式原始信号的方法。注意二维傅立叶变换和紧接着的插值 只是概念上的两步。实际上如果q 釜l 插值可以精确而有效的实现，在距离 向变换前，在方位向变换后的反射率上乘以线性c 指数( 关于r ) 来得到。 南丁ry【 睇 焉p - v 一4 一 rii卅il 懿 1j 矿石 一 ，q 麟 北京交通大学硕士毕业论文 如果q 不可以近似认为一致，二维变换和插值可以通过c h 卸缩放算法高精 度的得到。 p l a t f b r n lh e i g h t ( h ) 7 7 5 k m p l a t f 0 肋v e i o c i t y ( v ) 6 6 9 k m s l o o ka l l g l t 9 ) 2 3 d e g r e c s a z i m u t | l 距t e n n ad i m e 呈1 s i o n ( l )1 5 o m r a n g e 卸t 锄ad i m e 璐i o n 2 m c a m e r f e q u e n c “f ) 5 3 g h z p u l s ed u r a l i o n ( r ) 5 5 懈 p l l l s eb a n d w i d t h ( 4 厂) 7 0 m h z s 哪p l i n g 如q u e n c y ( t ) 1 0 0 j 咀 z p u l s e 雌t i t i o nn 明u e n c y ( p 脚 9 伽恫 z s p o t l i g h tm o d eg a i n ( z i ，j ) 3 5 8 小结 表1 在模拟中使用的s a r 成像数据 本章提供了三种计算雷达图像的模拟方法，第一种模拟的是测试场情况， 根据对测试场的运行方式的建模，首先计算了成像所需要的多角度多频率 的后向散射数据，然后由两个方向的f f t 变换得到图像。第二种直接利用 已知的散射点的位置信息，由小角度的近似的传递函数，也就是s i n c 函数 直接从物体空间映射到图像空间。第三种针对条带式s a r 成像，使用线性 调频波，得到了具体的传递函数，然后先把物体的散射信息经过传递函数 转化为原始信号，再通过传递函数转换过来，得到了最终的模拟图像。总 之，成像结果的需要计算每一步成像处理过程的影响。 5 0 北京交通大学硕士毕业论文 选项。下面分别介绍各个选项对话框包含的内容。 1 电磁参数设置对话框如图6 _ 2 ，其中各选项代表： 传感器位置中，方位角在与屏幕垂直的水平面内，起始方向从右向左， 顺时针转动。俯仰角是与水平面的夹角。 极化有h h 和v v 两种可选。 电磁计算选项中。多次散射表示跟踪二次反射的贡献。 圈6 - 2 电磁参数设i 对话框 2 模型参数设置对话框如图6 3 ，其中各选项代表： 左右边界需要输入物体的具体尺寸。 模拟地面表示加入由方格表示的地面，需要输入地面电导率。 北京交菇天擎额士毕业丽量 l l ￥i 霸螽；罄i 引i 匍罐漫成像设管菇磋罐丽蔚乎丛主醛昏虹誊嚣弼誊窿菠 霰耋jl ：! ：l j 羹；窝。g 蠹! l # 瑶鎏。盘型恻耋辨率醯靠稚鹩酶拍如0 静雏铂弼瞬驽刀m 爵i ! ! 羹警富莺囊! | 羹 i | l 的像素；囊1 渣透慧笔司妻冀馨翅嘱萄噔旅装鄹卿稷 x 北京交通大学硕士毕业论文 田6 - 4 成像设置对话框 4 i s a r 成像参数显示，如图6 5 ，各选项代表： 波长，带宽，角窗口是经过计算得到的i s a r 成像所用的参数。 豳昏5 成僚参数显示对话框 北京交通大学碰士毕业论文 6 3 成像模拟 首先对一些常用的代表性图形作了实验，与文献提供的结果作了对比。坐 标系为水平的为肋y 表面，竖直向上的是z 轴。方位角是水平方向物体与 雷达传感器的夹角，俯仰角为雷达传感器发射方向与水平面的夹角。下面 分别对卡车，介质地面上的卡车，飞机，面与柱的组合，地面与卡车的相 互作用作了成像模拟。前三项只计算了单次反射，后面两项计算了二次反 射。 6 3 1 卡车 下瑶对典型的卡车模型作了实验。卡车放置在x y 平面，观察方向和车头 在水平方位角为4 0 度，俯仰角为2 0