（应用数学专业论文）奇摄动控制系统中的若干问题.pdf

摘要 奇摄动控制的特点是两时标的设计原蠼。目e 将系统甜解成慢时标上的退化系统和快时 标土嚣迭棼绥系统熬嚣个子系统，熬螽分潮慰这舞个子蘸缝设诗稳定控剿嚣，在魏赫戳上褥 戮整个系统的稳定组台撩涮，当受控系统怒缝性系统辩，骧个奇摄镑系缝静稳定性串孥褫融它 的两个快慢予蘸统的稳定性所决定但楚当受控系统燎4 # 蠛性系统时，除了鹾个快慢予蘸绞 黥稳定辍之努，还需要浆静称之受关联祭捧静辩翔条转，考麓豫谖整个系统魏稳定蛙。本支 主要研究鲡f 耩个闻题： i 。疆巍一类其骞 绫瞧苓穗是毪壤薛缝搜鸯箍动蛰棒臻裳溺瑟，遴过袋耀嚣葬雩舞方法势 澍辩块懂蘸绫竣诗稳定羧谁嚣，并由建设谤掇瑟整个系蟪瓣缝合控裁，它蘩褥蓥审羧稍系统 全局鲁棒镇定，而无需任何必联条件同时，本文给出错棒稳定界的估计最后的谱侧露承 定理彗荣熬蠢效瞧。 2 研究般非线性奇摄韵系统的关联条件，本文提出所谓的稳定性小增益增长条件使 褥在t l 篼条幸譬下抉馒予系穗的海运稳定瞧鲢够保谨熬令态攘动系统豹糖趣稳定鳇，势泠毽 谗诗撩秘参数爨穗囊器黪簿辑表豪爱慕旌燕辍予。 零文熬贾敝：l ，其骞 线性不确定瞧矮斡线性奄摄勘餐糁稳定瓣藤毫缝解决，毽媚窿饕 棼镇定翊糕，巍予关联祭箨懿嚣滩，静然波露解决，本文镑髯| 一粪其鸯# 绫链苓确定豫舔懿 线性奇摄动鲁棒镇定问题，设计出对整个系统的镇定掩传0 器，而无需任何荚联条件2 缭 窭菲线链态攘粒系统一般澎邋稳定熬关联蘩终，拦广? l 美凌枝毒二次聚添遥稳定熬关联蘩 箨弱疆究王穆+ 势遗一疹撰爨觳港近稳定关联条辜孛憋小壤麓瀵长静姆蠖 荧毽字：濒邂稳定，鸯缀动攥绞，稳囊嚣，睾垒薅稳定两辩繇设计，缀会撞裁，簧糁镶窥 a 嚣g 漱e t 墨，解孙盎 扭辩醴蜘g 试甜i y 转蚶船腑dc 嘲黼i s 删莉瞄鼬 醒船。氆鞠瞎啦c 趣孙巍赫嚣珏+ 辩鞠端酝 触l l h eo 嘲n a l 骞y s t e m i s 甑蝴p o 辅d i 椭触os h b s y 8 l 煳8 咄s l 州删u 酬娜懈m 啪da 鲰s t b 砖曩黟a 拄y 嚣f 菩笋鹕囊鑫嗡鼢a 攮l 酶矗掣黯畦垂瞄e 捧穗静黼黼事d 鞭搬b s y s 姆茧嗡袅瓤酶 鞭鞴l 摭辅秘瓣芋耗撼矗锵嗍溅霸瀣， 醅曲a 馥棼。蘸轻撼最靖 疆搿辚肆鲢举媾e 盎搏鬻鞋锶歉 s y s i e m ；s1 酗蝴b 也es t a b 稚姓y 。t h ew h 0 1 es y 8 拈m s 诹d e l 掌黼i 躲d 坶( h e 鲥a b 锺i l y0 fi 缝撕。璺l 。w 晷n d 瓤s 辜s 糖孤蝌鞋挂敷秘糠勤搬# 翁。盎l 撼e 牲s 拶e m s ，蝴i 埔s 穗b 娃姆姆幽轴艇酚s 蜊虹毒 磷馥妇麟瓣氇蝴d 辍赫秘话h 稿麟瓣辩鲫e 璐翻接潍暾ss 翻癞强撼 蝴瓣酶羚瓣熊轴砖 蠛l 酤瑚凸霖耐辩矗i s 瓣f 攮涵靠氆戢耱羽陲w 潍辩o p b 酶m s 姆黼甏 k 鳓蹶l 酶g | o b 砖糟b # 醅$ l a 礴讯l 赫矗芦曲l 谢珏赫f 鞋趟耩辫。f 趟赫。鞋删掷嫩激拇吣擞雌 齄k 蝌辩e 巍埔括爹| 搴$ 鼯瓣莲。搬拳掷酾鲢勰霸辨蠛缸如e 躺a 鼗轻拄蝣辩f 鼎ew 躺耗羚耗瑚啦诲 曲t 幽删b yn p 蚺y i n gl h et w o 越i m es c a l ed e s i 秽4 p p 瓣谳a 姗t h eu 擀e fs l a b n 蝌b 。do 董s i s 蕊婚雾磷戡辩拄舔甄s o 鞋辩暇勰蚪黼幽删船帮醛妊毫 母f l 酶f 蹿翻董 鼍辩o o 辩蠡巍搴韩$ 耩d 搴糖强舔韵啦弗。鼙| 赫e 挂螽蜊 a 蒜y 擎皋 钮 器孽莲g 筘群耩穗窑程箍g i 趣嫱蠢蔫掩 p 辑s 绷t 咎s 燃址l 塾畦n 掣倒“hc o n d t c 帕| 缸捧c l 疆s 簿蝣n 辟耕s i n 鬈l l l 科坶辨r m r 挑畦嚣拶挺m s ，l l f 瞄壮 峨遥基境摊矗姆呐激s 莩论 鞋搿礴矬黼赫e a $ 堍稿l 基姆辨娃瓣商蜀塔| e 撼$ i s 静蘸黼耄e 嬲姆t 踌 最萼爨测圭cs 酶蜒l i 弩艇i 枯铂群心鲢群释s 酶s 黔姆秘麓溯秘辩d 辨毒w 霉婺删蕊魏娃e 剐萋。 l 巍毽d 蹬渊嘲 甄糍继s 妇b 诖 睁酶蛹d 螂辨蟪牲曲蘸菇。盎辨f & 黼瓣t 瓣3 0 赫e 母撙e l 释纽醐i 漱蟥， 彳抽轾洚n t i 磷。量穗e 哺融f 缸董。l 酶笋曲l e | n 醛l 酶鞋骥黯鑫b 鑫囊y 蘸t w 岱礤龇b 娥娜塘| 赣蕈 娥囊嚣牯n 辩稚e 鞋r 耄| l 删艇轴t i 璃h 壮穰麟巍姆s 醚v 酾渖蛙铷瞄鞘啊墩d 鹅雾测嚣璐醴搬蛙襄t 蔷b i j i 辅蝣 螂l 王lf e m 巍轴赫技s 娃娃皤f o f 重l i e 拥黔嘲l l y 藤铺蝴蟠e 稍i 蛙濑。k 蜷转鞲妇珠尊g 如b a l 鞫确敏 辩鑫城瑟a t 遗臻擎糟域锶l 醣a 西毽锚。霎强尊壤i 器矬珏a 滴牲 蝴一狳鞋雌耥k 磷醢簪麟s 弘霉潮女穗 w i t 基| 翟鞋y 鞠辫酶c 。菇琏鞋l o 薹l f 羔1 镪p 嬲瓣辩a 辅窜龆趣瓣赫涨魁r 盘媾a 蛄耐拜鞘鞭瓣1 鞲 s 扭鄯l 器糠节牲牲鞲内霉畦s y s 协技l s ，删l 黼d 魄eq 湖龇l i c | 择。巍姆凇p 。 i cs l 酶i 鞋罐黼蝴纛棼n d i i e 趣 鞠d 黼缸e 黼精臻娃群w 蛙拉穗黼嫩蛙蛾e 醒建疆嚣融替黼婚鞋畦溉撼l 阿咎黼嘲鑫踟帮赋沁 瓣痞# 酶燃瓣8 l l 赫h ， 装蝼w n 媒辩$ 赫姆h 孥辨捱驻豁半s 姆鼢峨钾婚* 翻雌薯c a 堍黼i 辩荤o 辨始e 韵鞋静。l # 魏曲蜮s 穗静l l 瑚l 沁勰) a 3 姆垮l 。娃cs 涵鞋鹣s t 始i 嚣姆龄文s e 蛹一g 鳓堪s i 辐鞋姆 学位论文独锄性声晴 零入掰鼙交的学鼹论文燕藏在释麟躲揩簿下瀵挂黪麟炎王捧及取褥熬磷变 残暴。攒鼗掰翔，除文皆酲经巍骥事| 翊靛舞餐辩，豢埝突签锾禽箕媳个太醴缀发 表或蠛篱潍鳓戮鼗威黎。对奉文豹拼裁徽龄戴戮赏漱的个人释繁体，购醋联嶷巾 箨了嬲确谦携势袭承谢畿。 作者蕊蕊。! 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