机械设计基础PPT课件-第13章带传动.ppt

机械传动,机器的组成：一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。,传动装置定义：是实现能量传递及运动转换的装置作用：1）能量的分配与传递2）运动形式的改变3）运动速度的改变,传动类型的选择主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件等主要考虑因素：功率的大小、效率高低速度的大小转动比的大小外廓尺寸传动质量成本的要求,机械传动的特点变速范围大，传动比准确，运动形式的转换方便，环境温度对传动的影响小及传递的动力大、工作可靠、寿命长等优点。,第13章带传动,13-1带传动的类型和应用,13-2带传动的受力分析,13-3带的应力分析,13-4带传动的弹性滑动和传动比,13-5普通V带传动的计算,13-6V带轮的结构,13-7同步带传动简介,带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。,13-1带传动的类型和应用,一、带传动的组成：,主动轮1、从动轮2、环形带3。,二、工作原理：,安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起同向回转。,类型,平皮带,V型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,-摩擦牵引力大,-摩擦牵引力大,-牵引力小，用于仪器,应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。,三、带传动的类型,抗拉体,V带传动又可分为：、普通V带传动、窄V带传动、联组V带传动、多楔带传动、大楔角V带传动、宽V带传动等,普通V带传动：V带以其两侧面与轮槽接触（图a），由于楔形槽可以增大法向压力，在初拉力相同的条件下，V带传动产生的摩擦力较平带传动（图b）大，可传递更大的载荷。,窄V带传动：窄V带传动是近年来国际上普遍应用的一种V带传动。带的承载层采用合成纤维绳或钢丝绳。普通V带高与节宽比为0.7，窄V带高与节宽比为0.9（如图b）。窄V带承载能力高，滞后损失少。窄V带传动的最高允许速度可达4050m/s，适用于大功率且结构要求紧凑的传动。,带传动,联组V带传动：其特点是几条相同的V带在顶面联成一体的V带。它克服了普通V带二带间的受力不均匀，减少了各单根带传动的横向振动，因而使带的寿命提高。其缺点是要求较高的制造和安装精度。,多楔带传动特点是在平带的基体下做出很多纵向楔,带轮也做出相应的环形轮槽。可传递较大的功率。由于多楔带轻而薄，工作时弯曲应力和离心应力都小，可使用较小的带轮，减小了传动的尺寸。由于多楔带有较大的横向刚度，可用于有冲击载荷的传动。缺点是制造和安装精度要求较高。,五、带传动的几何关系,1、V带的节线、节宽bp、高度h、相对高度h/bp和楔角=40；2、V带轮的基准宽度和基准直径基准宽度：标准V带的截面节宽bd基准直径：带轮轮槽基准宽度处的带轮直径（小带轮dd1,大带轮dd2）3、V带基准长度Ld：张紧时测量带轮基准直径上的周线长度4、中心距a：张紧时两带轮轴线之间的距离；5、包角：带与带轮接触弧所对的圆心角（小带轮1，大带轮2）,包角:,因较小,代入得:,带长:,带长:,已知带长时，由上式可得中心距:,带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。,调整螺钉,调整螺钉,滑道式张紧装置,摆架式张紧装置,带传动的张紧方法：,1.调整中心距,张紧轮,带传动的张紧方法：,1.调整中心距,2.采用张紧轮,3.自动张紧,自动张紧装置,带传动的优点：,1.适用于中心距较大的传动；,2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；,3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；,4.结构简单、成本低廉。,带传动的缺点：,1.传动的外廓尺寸较大；,2.需要张紧装置；,3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；,4.带的寿命较短；,5.传动效率较低。,应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。,V带传动应用最广，带速：v=525m/s传动比：i=7效率：0.90.95,13-2带传动的受力分析,静止时，带两边的初拉力相等：,传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：,F1=F2=F0,为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。,F1F2,F1，紧边,F2松边,紧边,松边,设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：,F1F0=F0F2,F0=(F1+F2)/2,当圆周力FFf时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。,称F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：,F=F1-F2,且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：,以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。,取一小段弧进行分析：参数如图,正压力：dFN,两端的拉力：F和F+dF,力平衡条件：忽略离心力,水平、垂直力分别平衡,摩擦力：fdFN,由力平衡条件：,积分得：,紧边和松边的拉力之比为：,绕性体摩擦的基本公式,联立求解：,F,1f,在相同条件下，V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。,用f代替f后，得以下计算公式：,13-3带的应力分析,1.紧边和松边拉力产生的拉应力,紧边拉应力：,松边拉应力：,A为带的横截面积,2.离心力产生的拉应力,带在微弧段上产生的离心力：,带工作时应力由三部分组成,离心力FNc在微弧段两端会产生拉力Fc。,由力平衡条件得：,离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。,离心拉应力：,往x轴投影,3.弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力,设y为带的中心层到最外层的垂直距离；,E为带的弹性模量；d为带轮直径。,4.应力分布及最大应力,弯曲应力为:,最大应力max出现在紧边与小轮的接触处。,由材料力学公式得,离心应力,拉应力,弯曲应力,由力平衡条件得静止时轴上的压力为：,5.作用在轴上的力,13-4带传动的弹性滑动和传动比,设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：,这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。,紧边：,松边：,F1F2,12,带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。,带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。,总有：v2v1,得从动轮的转速：,带传动的传动比：,V带传动的滑动率=0.010.02，一般可忽略不计。,定义：,为滑动率。,13-5普通V带传动的计算,V带可分为：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V带等类型。其中普通V带应用最广。,一、V带的规格,组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。,节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。,节面：全部节线构成的面。,=40，h/bd=0.7的V带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。,在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径d。,V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。标准长度系列详见下页表13-2，P202,=40，h/bd=0.9的V带称为窄V带。,与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载能力提高1.52.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。,二、单根普通V带的许用功率,带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。,传递的功率为：,单根带所能传递的有效拉力为：,为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：,max=1+b+c,1=-b-c,代入得：,在=，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得P0称为单根带的基本额定功率。详见下页表13-3教材P203。,实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。修正结果称为许用功率P0,K包角系数。考虑180时对传动能力的影响，见表135,KL长度系数；考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表132。,P0-功率增量；,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率：,KA-工作情况系数详见表13-6P205,型号的确定:根据Pc和小带轮的转速n1，由选型图确定。,根数的确定:,考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表13-4,点击按钮：,-点击按钮,-点击按钮,-点击按钮,-点击按钮,dmin,四、主要参数的选择,1.带轮直径与带速,2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254755005305606306707107508009001000,大带轮的直径d2：,d1、d2：必须符合带轮的基准直径系列：,带速：,一般应使v在525m/s的范围内。,2.中心距、带长和包角,推荐范围：0.7(d1+d2)a0350mm；,腹板式-中等直径；,13-6V带轮的结构,带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。,带轮的结构,实心式-直径小；,组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。,13-7同