中期答辩-无线遥控液压升降平台的设计.pptx

无线遥控液压平台的设计,机电,简介-液压升降平台,液压升降平台(如下图)是一种多功能起重装卸机械设备用途：可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通、石油、化工、酒店、体育馆、工矿。,研究现状、基本研究方法、存在的问题和发展动向,研究现状：目前，气、液动剪叉式升降平台在民航、交通运输、冶金、汽车制造、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线等行业逐渐得到广泛应用。基本研究方法：本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析。存在的问题：整体技术含量偏低；规模化发展不够；恶性竞争严重，合理利润难保。发展动向：正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。,研究的内容、意义及必要性,内容：采用无线遥控，提高设备操控的自化和灵活性；四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，提高了平台的工作效率；设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。意义：遥控液压升降平台积极吸收了现代科学技术的先进成果，改善了传统液压升降平台的工作性能，取得了较好的经济效果。必要性：随着民航事业的飞速发展，对机场地面保障设备从数量到质量的要求都提出了更高的要求。,液压系统的方案设计,液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计时必须满足主机工作循环所需的全部技术要求。明确与液压系统有关的主机参数的确定原则，要与主机的总体设计（包括机械和电气）综合考虑。,液压系统的方案设计,1.确定回路方式：选择开式回路2.选用液压油液：选用抗磨液压油3.初定系统的压力：根据设计任务书，系统压力为16Mpa4.选择执行元件：选用活塞液压缸或柱塞液压缸5.确定液压泵的类型：液压系统的压力21Mpa，选用齿轮泵；系统拟采用节流阀调速，所以选择定量泵,液压系统的方案设计,6.确定调压方式：为节省能量消耗，采用多级调压7.选择换向回路：液压设备的自动化程度较高，采用电动换向8.平衡回路的选择：对于液压升降平台这种垂直性负载应采用平衡回路9.液压系统原理图：液压基本回路确定以后，用一些辅助元件将其组合起来，构成完整的液压系统。,液压系统的参数计算及选型设计,液压缸的设计初选液压缸的工作压力：根据任务书要求最大起重载荷为2吨，最大工作压力为16MPa。选定液压缸的工作压力为16MPa。根据计算结果，选内径为50mm的液压缸。本设计中液压缸选用HSG工程用液压缸，HSG工程用液压缸为双作用单活塞杆式液压缸。型号说明：HSGK0150/28SG双作用单活塞杆式液压缸,液压缸参数,缸径为100mm、杆径为50mm压力代号为E=16MPa安装方式采用杆端外螺纹连接活塞连接采用杆端为整体式但耳环进、出口油连接方式采用内螺纹8001377行程为8001377,液压泵的设计,液压泵是液压系统中的主要的能量转化元件。液压泵将液压能转化为机械能。本设计采用齿轮泵。齿轮泵的参数计算额定压力：齿轮泵的额定压力为液压系统安全法开启压力的1.11.5倍。公称流量：转速：选时尽可能接近产品的额定转速驱动功率：,齿轮泵的选型设计,结合齿轮泵的参数计算和表3.2，选择CBN20/100系列齿轮泵。选择型号CBN20/100-4063，其性能参数能符合要求。型号说明：该泵为三段式浮动轴承结构，采用对称非标准瘦型长齿。淮阴机械总厂生产。排量：60ml/r额定压力：20MPa最大压力：25MPa瞬时压力：30Mpa额定转速：2000r/min最高转速：2500r/min容积效率：91%总效率：82%,电动机的选择,Y系列电动机是按照国际电工委员会标准设计，具有国际互换性的特点。其中小型三厢异步电动机有防止灰尘和其他杂物进入的特点，选择Y200L12电机。性能参数额定功率30kW满载转速2950r/min质量240Kg,液压元件的选择,溢流阀的选用溢流阀有先导式和直动式两种类型。选择Y-Hc20型溢流阀型号说明：直动式溢流阀公称压力为31.5MPa调压范围为820Mpa通径为20板式连接,电磁换向阀的选用,电磁换向阀的主要作用是利用电磁铁控制阀芯的切换，来直接控制油路的通断和换向，或做先导控制阀。考虑电磁换向阀的工作极限，选用4WE10E2O/AW22050D型号的湿式电磁换向阀型号说明：三位四通湿式电磁换向阀通径为NG10没有复位弹簧标准湿式电磁铁交流电源220V,50Hz无手动应急按钮集中连接，带接线盒电缆插头PG16,液控单向阀的选用,液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启必须通过液压控制来实现的单向阀。选用CP型液控单向阀。型号为CPT-06-20-51型号说明：工作介质为矿物液压油管式连接通径为NG20内部泄油开启压力为0.2MPa系列号为51的液控单向阀,平衡阀的选用,平衡阀的功用：在执行元件的回油管路中建立背压，使立式缸或液压马达在负载变化时仍能平稳运动，以控制液压马达和立式缸活塞的速度，起到缓冲和消除冲击的作用，防止因重力使立式活塞突然下落或防止马达出现飞速。选择型号为FD16KA10/B30的平衡阀型号说明：通径为NG16的平衡阀插装式连接形式不带二次溢流阀系列号为10阻尼器的截流孔的孔径为0.3mm。,滤油器的选用,吸油滤油器的作用主要是保护液压泵，防止吸油时将较大的颗粒污染物吸入泵内。吸油滤油器型号为WU10080J型号说明：WU10080J公称流量为100L/min过滤精度为80m,管路的选用,管路在液压系统中主要用来把各种元件及装置连接起来传输能量。用于液压系统中的管路，主要有金属硬管和耐压的软管。确定管子内径、壁厚根据下表及其计算结果选用的管路为：公称通径为20/mm钢管外径25/mm连接螺纹为M272管子壁厚为2.5/mm推荐流量为100L/min,油箱的选用,油箱在液压系统中的主要功能是：贮存供系统工作循环所需的油量；散发系统工作过程中所产生的一部分热量；促进油液中的空气分离及消除泡沫；为系统提供元件的安装位置。根据设计中油箱的容积为300L400L选用矩形油箱，根据液压升降平台本身极经济性考虑选用开式油箱，根据液压升降平台经常移动的特点选用上置式油箱，所以油箱选用开式、上置式矩形油箱。,遥控液压升降平台结构设计,遥控液压升降平台的结构主要由内绞板、外绞板、内外绞板销轴、牵引底盘及载物平台和护栏组成。,遥控液压升降平台结构设计,遥控液压升降平台内外绞板的设计遥控液压升降平台的内外绞板是其主要的运动构件，也是其主要的受力机构。遥控液压升降平台的内绞板为两端为转动副，而外绞板一端为转动副，一端为移动副。遥控液压升降平台