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文档简介

基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计,指导老师：姓名：学号：,答辩提纲,一.课题的背景及意义二.设计内容1.硬件电路设计2.软件程序设计三.调试总结,随着电子信息产业的迅速发展，其与汽车工业的融合速度也显著提高。汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。汽车电子应用已涵盖了从汽车电子控制装置到车载汽车电子装置的几乎所有系统。电子控制即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，而车载汽车电子装置包括汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等。智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。,课题的背景及意义,设计智能车控制电路，在现有电动车的基础上，以Freescalel6位单片机MC9S12DGl28为核心，用光电管作为路径识别传感器，加装电源、路径识别、电机控制电路、速度检测、速度显示等模块电路，实现对智能车的运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制，以更好的完成寻迹功能。,设计内容,硬件电路设计,模型车的硬件结构分为路径检测模块、车速检测块、车速显示模块和电源模块等几个部分.,小车程序,yes,no,调试总结,小车安装调试过程中确实有很多细节需要注意，比如红外对管安装要有一定的倾斜，LCD16023脚通过滑变接地等等。这里讲讲调节小车转弯速度程序。if(PORTA_PA2=1)|(PORTA_PA3=1)g_fLeftOutPut=50;/改成80g_fRightOutPut=150;/140elseif(PORTA_PA4=1)|(PORTA_PA5=1)g_fLeftOutPut=150;/1
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