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“人= 机器人”论题辨析 内容摘要 本土司“凡= 机器尺”话题主耍从“下鬲个方面( 苎盼了离逆、弭证和诒证。 首先,客观塘分辑“丘= 机器丘”一锈产耋钓历史( 苎程矗为临钓向韪。具次,对 “足= 机嚣厶”话题进行豆霉,从留铭镁拟、岛椎视角生命本届荨诒方面巨分 丘与机嚣凡的差;,并列匣辑机嚣暂学中立特毽一话题的几个主垂话塘递盼了质 疑。 机嚣厶佴为尺z 船能的主差研宓强绩,典簋展历程是和针霉机科学与擅束钓 簋展立联孽在一超的。足z 智锯理话是菇于知何馑针算机霹布智能亿舛点伪理 论,当酌箍意日括墨馑计算机霉饶铯够馕拟丘船的智锯。- - j 纠肯定,怒_ 蕃机器丘 应用籁t i l 的矿太,丘垂社金食更加富裕,驾敦萄丝钧能力金亚强。但并耳锯由此 币鸟喀丘与枷嚣足向的本届重别,得出“丘= 机嚣厶”饷诺话,四为机嚣丘察旗 空置机嚣、差凡( 皇劬,是叠太强钛韵;田为机暑丘本秀石是厶,币曼工县一丘使 用的z 曩。 差键询: 丘 智锯兽维生命 机暑五 a b st r a c t t h ist h e s ism a i n l ye l a b o r a t esa n dc o m m m e n tst h et h e m e “m e na r er o b o ts ”, w h i c h isd i v i d e si n t ot w oi l i a j o r s e c t i o n s : f irs t ,il o o kb a c kt h eh is t o r yo f “m e na r er o b o ts ”,d i s c u s s i n gi t s c o n f r o n t e dd i f f i c u l t i esa n dt h em e t h o d s ,s i g n i f i c a n c eo f r e s e a r c h i n g r o b o t s s e c o n d ,ip r i m r i l yp o n d e rt h eh y p o t h e s is “m e na r er o b o t s f r o mt h e f 0 i l o w i n gs e v e r a ia s p e c ts :t h i n k i n g ,t h ee ss e n c eo f1 i f e ,i n t e l l i g e n c e e t c a st h em a i nr e s e a r c h i n g 、r e a l mo fa r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e ,t h e d e v e l o p m e n to fr o b o ts i sc o n n e c t e dw i t ht h eh is t o r yo fs c i e n c e t e c h n 0 1 0 9 yo fc o m m p u t e r t h et h e o r yo fa r t i f i c i a li n t e l l i g e n c eist h eo n e o nh o wt oe n d o wc o m p u t e rsw i t hi n t e lli g e n o e w h o s ef i n a lt a r g e ti st om a k e t h 0s y s t e mo fc o m p u t e r st oi m i t a t eh u m a ni n t e l l i g e n c e i t i 3c a nb es u r e , w it ht h ee n l a r g e m e n to ft h ea p p l y i n gr e a l mo fr o b o t s ,t h eh u m a ns o c i e t y w i l lb e c o m ew s a i t h i o r ,a n dt h ea b i l i t yo fc e n t r o t l i n gn a t u r eb ym e nw i i i b ea l s of u r t h e re n h a n c e d h o w e v e rw ec a nn e i t h e rn e g l e c tt h ef a c tt h a t t h ee ss e n t i a ld i f f e r e n c e sb e t w e e nm e na n dr o b o t sn o rc o n e l u d et h ev i e w “m i e ne q u a lr o b o ts ”b e c a u s er o b o t sa r em a c h i n e se ss e n t i a l l y ,m a n i p u l a t e d b ym e na n db e c a u s er o b o t sa r ct 0 0 1su s e db ym e n ,a r t i f i c i a lt h i n g s ,n o t h u m a nb e i n g st h e m s e l v e s ! k c y w o r d s :h u m a nb e i n g s ,i n t e l l i g e n c e ,t h i n k i n g ,l i f e ,r o b o t s 。人= 机器人”论题辨析 绪论 机器人简介 早在19 2 1 年,捷克作家卡雷尔卡佩克( k a t e lc a p e k ) 发表了科幻剧本罗 萨姆的万能机器人( r o ss u m s i n i v e rs a lr o b o t s ) 。在剧中,描述了一个具有 人的外形的外表、特征和功能的机器,并命名为“r o b o t a ”。英语“r o b o t ”就是 由此演变而来的。卡佩克把模拟人的机器人称为“r o b o t ”以后,不仅“机器人” ( r o b o t ) 这个词得到了广泛的流行,而且设计、制造机器人的活动也异常风行。 制造出类人智慧、有感情的机器人是科学家的追求和梦想。 机器人的定义可以简单写为:机器人是一种能够通过编程采完成任务的机 器当一个程序编制完成后,它能够重复地执行某个特定的任务;并- g a g 够在不 需要设计新机器人的情况下,再次进行编程就可以执行另外的任务。 机器 发袅到今天,主要经历了如下的发展历程: ( 1 1 第一代机器人:科技界把早期的机器人称作第一代机器人,它们按人编的 程序千活。这些机器人按严格意义来说不属于机器人,因为它们只能重复一种动 作,以一种固定的模式去作,这显然是很不够的,于是就出现了第二代机器人。 ( 2 ) 第二代机器人:这一代机器人是由电脑控制,可根据需要按不同的程序完 成不同的工作,这就使得机器人在很多人类所不能完成的工作上大展拳脚! 解决 了很多工业生产扫生活中的难题。 ( 3 ) 智能机器人:随着科技的不断进步,机器人逐渐向智能化发展。智能机器 人也就应运而生。智能机器人具有人的五官及大脑,可以认识周围的环境和自身 的状态,并能进行分析判断,然后采取相应的行动。目前,智能机器人尚处于研 究与发展阶段。 的确,人们做梦都想制造出一种具有人的外形和情感,并处处听命于人的自 动化机器,以帮助人类完成危险的、繁重的体力劳动或者进入服务领域,为人类 服务。然而直到2 0 世纪6 0 年代,世界上才出现了第一台工业机器人。这种机器 人只能完成简单的上料、下料任务,与人类想象中的机器人差得很远。机器人从 诞生之日起,就承载了人类过多、过高的期望。科学家和公众低估了智能机器人 “人= 机器人”论题辨析 开发所面j g 的技术难题,将智能机器人与人工智能划上等号,把它看作是一个纯 的软件系统来研究,结果始终停留在实验室 机器人的定位 机器人的发展应用,能使人摆脱单一、危险单调重复的工作环境,有助于提 高产品质量,有助于我国参与国际市场竞争。机器人实质是机器,当前发展水平 和应用领域还很有限,远非科幻小说中描述的那么万能。尽管计算机功能已经很 强大,但它们不能完成像早期预言者预言的那样进行像人类一样的行为,更不用 说能像人类一样沟通这样复杂的事情。最先进的计算机想辨认一件物体的形状都 很困难,而这对一个十个月大的孩子来说不过是基本的能力。 我们知道,人工智能是机器进化的产物,它是按照人类的需要,综合运用现 代科学技术的成就,沿着机器进化的方向产生和发展起来的。就目前来看,人工 智能模拟人的智能活动的物质基础是控制机器中的机械、电子等的元件结构。这 种模拟人类智能的活动只是一种机械物理过程。但是,人工智能终究只是逼近模 拟人脑的思维机制和思维功能的人工系统,它们与人脑的实际思维机制扣思维功 能存在着根本的区别科学家们认为在a i 研究中所犯的错误在于:一直试图努 力分开最高级最抽象的思维水平,如语言乖数学,并想用逻辑的一步一步的程序 来复制它新的研究方向对自然与功能之间的迂回曲折的关系予以更多的关注。 中国工程院院士蒋新松教授首先就4 机器人”一词的翻译作了解释。他说, 西方人称之为“罗伯特”,意即“人的奴隶”。换句话说,“机器人是机器,是受 人操纵的,它本身不是人”机器人诞生于5 0 年代末,我国的机器人研究始于 7 0 年代在发达国家,机器人已随着传感技术、机电技术、电子技术和计算机 技术的发展,开始进入各种复杂的非结构环境中,例如:日本的建筑用机器人, 美国的家庭护理机器人 机器人智能虽然放大和部分代替了人脑的功能,而且越来越成为人脑在功能 不可缺少的辅助手段,但毫无疑问它仍属于人工自然的范畴,是人类实践手段所 及从而改变了的那部分自然界。人的智能是指解决感性问题的能力,亦即具有自 动学习和应用知识的能力。机器人智能具有自学习、联想存储功能、自组织、自 适应高速寻找优化解及独立性、容错性,然而,机器人的网络结构和学习样本需 要人为确定,它在运行过程中没有自己的目的,完全是按人的要求完成特定的事 “人= 机密人”论题辨析 情。 人类思维活动的物质基础是高度组织起来的中枢神经系统一大脑,人脑的运 动过程是复杂的生理、心理过程。人工神经网络不具备人脑思维的社会性、主观 能动性及人脑的主观世界,总体上不及人脑,不能改变其作为人类认识工具的地 位。当然,我们不能仅仅由于机器人不具备人类智能的社会性、主观能动性、自 我意识、非逻辑科学思维方法和人的主观世界,因而不可能完全代替甚至超越人 类智能,但这并不能影响它不可估量的延长人的大脑,扩大人的智能,放大和部 分代替了人的脑力劳动的效用。 机器人出现后,主体功能的加强,并不意味着主体地位的转移。人们使用机 器人增强了主体认识和改造世界的能力,增设了人在自然界中的地位。因此,许 多科学家在评价机器人使用的重要意义时指出,应用机器人可以“提高人的尊严, 恢复人的人性”。 尽管机器人成为人的“帮手”和“替身”,但它不是什么“第二认识主体” 或“人工认识主体”,因为机器人本身是人造的,机器人的工作程序是人鳊的, 机器人在工作过程中是受人控制的。因此,它不具有人类特有的主观能动性、自 我意识和社会性。 机器人的前景 探讨机器人的发展前景,要全面评价人工智能的工程技术途径和仿生学途径 的利弊、长短。随着智能机由低级向高级的发展,无疑需要求助于仿生学。探讨 人脑思维的生理j 阻制方面的突破,以便谈颠器人发生质的飞跃。但是要弄清人脑 思维的生理机制不是短期行为,需要长期的努力。另外,即使将来有那么一天, 人们打开了思维生理机制的秘密,也不一定有必要完全仿造人脑的机制去造智能 机器人回顾一下工具和机器发展的历史,对上述问题就应该做出肯定的回答。 人们在实现“展翅高飞”的理想时,走的不是机械仿鸟的“扑翼机”的道路,而 是用螺旋桨推动的“飞行机”的道路。人们在长期的历史发展中,为了制造各种 劳动工具和智力工具,面向自然器并口生物界,总是有所仿,也有所不仿,仿创结 合,仿中有创。 不管采用什么途径,造出那种类型的机器人,人工智能都不是人脑的复制。 o 智能机器人讲义,上海工业大学1 9 8 0 | ;匮 3 “人= 机器入”论题辨析 人工智能的根本目的是在认识人脑的基础上采用一定的物质手段去补充和扩大 人脑的功能,完成那些人难于做到的事情。因此,我们在认识世界和改造世界的 活动中,既要注意发挥人脑的长处,也要有效利用机器人的长处,并善于把人一 一机结合起。而“人一一机系统”正是充分发挥人机综合功能的有力手段。人和 机器是两个性质不同的智能系统。人属于天然智能系统,机器属于人工智能系统。 两者各有长短,正确的处理方法应该是使两者相互补充,而不是相互排斥、完全 代替。人,作为控制系统的一个重要组成部分尽管具有机器所不能完全代替的特 点一一如灵活性、创造性等,但也存在着一系列的局限性,如接受和加工信息的 速度不高,对外界信号的反应比较迟缓,在重复、单调的操作中容易疲劳,易出 差错等。自动机器虽然缺乏灵活性,没有创造性,但它高效、可靠,不怕疲劳, 不受噪声干扰等。所以,在生产、科学实验等活动中,人乖机器应该有机地结合 起来,在不超出自动装置功能和人的生理条件限制的前提下,高度发挥两者的潜 力,以达到最大效能 所谓“人一机系统”并非是一种完全独立的人工智能系统,不是让机器完全 代替人,去独立地完成人的全部智能活动;而是让它协助人,在它力所能及的范 围内,放大人的某些智能活动。这样,就产生一个人一机分工问题。 计算机技术取得了巨大的进展,人们看到今后可以通过人脑与电脑协同工作,以 人机结合的方式,为解决十分复杂的j * - i 题( 例如社会经济领域中的重大决策问题, 天气预报等极其复杂的问题) ,寻找到了最佳途径。 “人= 机器人”论题的由来 旱在三百多年前,二元论者笛卡儿提出了两个实体一一物质实体和精神实体 的理论,并在大量生理解剖实验的基础上,提出了“动物是机器”的论断。二百 多年前,法国唯物主义哲学家拉- 梅特里克服了笛卡儿的二元论,认为宇宙间仅 仅存在着一种实体一一物质,并且向前进一步发展了笛卡儿关于“动物是机器” 的思想,提出了“人是机器”的主张。 随着自然科学的发展,特别是生物学的发展,发现了生物具有不同于非生物 的一系列新的特征,两者是不同质的运动形式,因而舍乎规律地否定了“人是机 器”的机械论观点,做出了“人不是机器”的新的论断。 二十世纪四十年代,科学技术的发展进入了一个新的历史时期,以电子具有 d “人= 机器入。论题辨析 本质区别的不同系统一一机器、生物和人存在着共同的信息与控制规律,从信息 转换与反馈控制的角度,重新把人和机器进行类比,把有机体看作自动机。如上 世纪末期,逻辑机器哲学的提出者、美国计算机与通讯科学系勃克斯教授曾提出 了“人= 机器人”论题,他所谓的“人= 机器人”论题是:一个有穷自动机可以实 现人的一切自然功能。亦即,一个机器人可以实现人的一切自然功能。 三百多年来,人们对人一机械系的认识,经历了一个否定之否定的行程。当 代科学技术实际上是在承认人、生物和机器具有质的区别的基础上,又发现了两 者的联系和相似 总结历史经验,对于人和机器的关系问题,我们应该进行辩证地考察,既要 看到两者的联系,又要看到两者的区别;既不能把有机物和无机物之间的界限绝 对化,又不能抹煞两者在性质上的差异。 “人= 机器入论题辨析 第一章“人= 机器入”论题 第一节 “人= 机器人”论题的提出 早在三百多年前,二元论者笛卡儿提出了两个实体一一物质实体和精神实体 的理论,并在大量生理解剖实验的基础上,提出了“动物是机器的论断。法国 哲学家、数学家笛卡儿是早期机械论哲学的代表人物。他的哲学是一种理性主义 的二元论。他把世界分为两部分一形体世界与精神世界。笛卡儿将机械论引入生 物界,并将动物看作具有各种生理功能的自动机器。他甚至提出人体本身也是一 种“尘世间的机器”。在他看来,人的活动也严格遵循着物理定律,人作为机器 与动物机器的区别,就是人要受到存在于他自身的“理性灵魂”的控制。他认为, 人除了思想之外,机体的所有功能都像钟表一样是纯机械性的。他赞赏哈维的血 液循环理论,认为哈维的理论正好说明了生命就在于血液的机械运动与哈维不 同的是,他把心脏比做热机,而哈维把心脏比做一个中心水泵。笛卡儿对自然的 认识基本摆脱了目的论和唯灵论的束缚,对后来机械论和唯物论的发展都起了重 要作用。但他的哲学明显地表现出早期机械论自然观的弱点j 参照当时韵机械技 术进行朴素直观的类比,没有用力、速度、空间、时阎等科学的概念去把握自然。 二百多年前,法国唯物主义哲学家拉梅特里克服了笛卡儿的二元论,认为 宇宙间仅仅存在着一种实体一一物质,并且向前进一步发展苒卡儿关子- 动物 是机器”的思想,提出了“人是机器”的主张。在他看来,物质是统一的,动物 和人都像人造机器一样,是用物质造成的。生物和无机物之间的区别,在于它们 的组织程度不同人和动物的区别在于构成他( 它) 们的“发条和齿轮”的数量 不同,人是“文明的机器”,他的“发条和齿轮”要比最完善的动物还要多一些。 因此,他认为机器也可能有感觉的特征,他并且预言:如果人们掌握了“更高的 技术”,就会造出“会说话的机器”来。总之,他把人体比作一架最复杂的自己 发动自己的机器,企图用力学的规律来说明人体内所发生的生理现象,) - a k r 而陷入 了形而上学机械论。 上世纪末期,逻辑机器哲学的提出者、美国计算机与通讯科学系勃克斯教授 。人= 机器人”论题辨析 曾提出了“人= 机器人”论题,他所谓的“人= 机器人”论题是:一个机器人可以 实现人的一切自然功能。 第二节“人= 机器人”论题的主要理论来源 逻辑机器哲学的提出者勃克斯教授曾提出了“人= 机器人”论题,他所谓的 “人= 机器人”论题是:一个有穷自动机可以实现人的一切自然功能。亦即,一 个机器人可以实现人的一切自然功能。 逻辑机器哲学是在信息时代计算机和网络技术飞速发展的背景下提出的哲 学新思维,同时它又是对哲学史上的朴素唯物论、机械论、目的论、毕达哥拉斯 主义和柏拉图主义的扬弃与发展逻辑机器哲学( l o g i c o m e c h a n i c a l p h il o s o p h y ) 是勃克斯( 1 9 1 5 ) 颇有特色的哲学思想。“人= 机器人”论题是 逻辑机器哲学的中心命题。 一、逻辑机器哲学的思想渊源 逻辑机器哲学建基于信息技术的迅速发展。但是,它有深远的哲学源流与宽 广的历史背景大致说来,逻辑机器主义根植于古希腊唯物主义原子论传统、毕 达哥拉斯主义和柏拉图主义传统以及亚里士多德的目的论传统。 首先,逻辑机器哲学在古希腊的唯物主义原子论中已经萌芽在卢克莱修的 物性论中,留基伯和德谟克利特的唯物主义原子论得到了最充分的表述。卢 克莱修认为,实在世界由原子和虚空组成,一切物体都是原子的复合物,人与人 心也不例外。为了说明人的思想为什么比行动快,他把人类心灵看作是由细小的、 光滑的、快速运动的原子组成的复合物,而身体则由大得多的相互连接的原子构 成! 卢克莱修身一心理论暗示,心灵、思想可以还原为物质。可见,作为人= 机器 人论题基础的还原论思想在古希腊早已萌芽。 其次,逻辑机器哲学源于古希腊的毕达哥拉斯主义和柏拉图主义。毕遗哥拉 斯主义坚持认为,世间万事万物都是由数组成的。对这种“万物皆数”的观点, o 当代哲学寡计算帆科学象是美田苍辞韫夫学计算机与通讯科学幕牡授墨第一台通用电子计算帆一e n a c 的主要设汁者之一他是冯。诺 重曼的音作伙伴两人摊对早期存贮式计鼻机研制做过重薹贡献葬主墨作品有:机遇原围推理1 9 7 7 年机嚣人与 共的心智 t 9 8 6 年 版等 “人= 帆器入”论题辨析 勃克斯坚持认为应按柏拉图的观点做两点修正:其一是数学说明和描述的应该是 自然的形式而不是内容;其二是数学是抽象的,而自然界是具体的,它由事物和 要素组成并受规律和规则所支配。勃克斯把古希腊人关于数学性质的观点发展为 一种现代计算机数学的观点。在勃克斯看来,一台计算机就是一台逻辑机器,它 由开关以及由计算机语言写成的程序控制存储硬件构成。基于这一点,勃克斯把 “万物皆数”的哲学命题应用于人类,得到这样的结论:我们每个人都有自己的 毕迭哥拉斯数,它是一个包括先天的遗传程序和后天的遗传因素与环境间的相互 作用这样两部分的数串。换言之,每个人都有能够实现自己的一切自然功能的机 器人替身。显然,这是毕达哥拉斯主义的现代版本。 第三,逻辑机器哲学源于古希腊的目的论。亚里士多德是目的论的创始人, 他认为宇宙是一个统一体。自然是具有内在目的的,它的一切创造物都是合目的 的,这种合目的性只有通过自然自身的结构和机制来实现。亚里士多德在提出目 的论的过程中,竟然表现出“程序自动化”和自动机的思想。他认为,在预定程 序指导下,由潜在变成现实的过程应当是一种自动执行过程。他多次指出,受精 卵发育的程序自动化过程与当时的一种“自动机器”的程序自动化过程十分类似。 受精卵按“形式因”的设计蓝图依次长出心、肺、肝、眼等器官,正像“自动机 器”一样,牵线人牵动许多杠杆中的第一个,由a 带动b ,b 带动c ,c 带动d , d 带动e ,如此等等,这样整个机械装置就活动起来,“自动机器”就会按节拍跳 舞可见,亚里士多德以其隐喻式的语言,表明了受精卵就是一台生物自动机器, 它内含先定的目的性程序,控制着未来的个体发育的进程并决定其最终目标。尽 管他所说的“自动机器”特指一种十分简单的自动机械装置,但它具有的程序性 特征,表明它隐舍了现代自动机理论的思想萌芽。事实上,目的论哲学关于生物 与机器的类比的确起到了催生逻辑机器哲学兴起的作用。- j - 以毫无夸张地讲,没 有目的性哲学的复活,就没有逻辑机器哲学的兴起。在系统科学和复杂性科学背 景下发展起来的目的性哲学,一方面对冯- 诺意曼的自增殖自动机理论产生了鼓 舞和影响,进而对逻辑机器哲学的孕育产生了积极的作用;另一方面,在这种目 的性哲学的影响下,图灵提出了以他的名字命名的图灵机,它实际上是一种逻辑 机器。冯诺意曼的合作者勃克斯提出了进化逻辑思想,从逻辑机制方面发展了 逻辑机器哲学。自增殖自动机和图灵机的思想支持和确立了逻辑机器哲学的一个 核心观点,即人就是一部逻辑机器:而逻辑机器哲学关于人与机器人的类比无疑 8 “人= 机器人”论题辨折 会启发人们把自然生命与人工生命相类比。所以讲,冯t 诺意曼和图灵的工作有 助于逻辑机器哲学思想的确立,他们的生物自动机理论是逻辑机器哲学的科学和 逻辑基础。 二、“人= 机器人”是逻辑机器哲学的主要论题 勃克斯在机器人与人类心智这本书中讨论了这样一种机器人,它具有 实现人的一切功能的可能性。这是一个逻辑观点,也是一个哲学观点,因为这种 机器人一计算机是一个有穷决定性自动机。他首先论证了这种机器人存在的可能 性,得出的结论是我们每个人都等价于一个机器人,他把这一论题概述为人= 机 器人论题。 勃克斯坚信,总有一天会造出这样的机器人。每隔两三年,人们都可以在微 型芯片上加装若干晶体管,而且晶体管越做越小,这些微型芯片的运行也越来越 快。然而,人们知道,即使我们的计算机工程师能建造像我们这样复杂的机器人, 我们也未必能为这些机器人编制程序,使之实现我们的一切功能。就目前情况看, 计算机科学家和工程师们要能够编制程序以实现高智能还有很长的璐要走。其 次,勃克斯从进化论角度进一步论证了人= 机器人论题。他指出,在过去1 5 0 年, 基于科学的进化理论业已发展起来这些理论阐明了无机物是怎样成为有机物 的,简单的有机物是怎样进化为复杂有机生物的,我们人类是怎样诞生的。进化 论的说明恰恰就是科学的程序和原理的应用,从而为支持_ | 他的主张作了强有力的 论证,即建造一个具有人的切能力的机器人在原则上是可行的。他认为,当进 化论被完全确立之时,就是对一切生物怎样产生做出一种逻辑机器说明乏际。第 三,勃克斯讨论了还原和进化突现的本质等哲学问题。他以层次等级系统为例, 试图阐明这样一个基本的哲学思想,即一个系统是一个基础系统的嵌入子系统的 思想。例如,中枢神经系统就是整个生物体的嵌入子系统。第四,勃克斯探讨了 进化与意向性问题。在他看来,进化造就了一系列复杂的自适应系统,这些系统 又具有了新的属性j 子系统以及组织,这些东西是在进化过程中突现出来的。勃 克斯把从直接反应系统到意向性g l 标制导系统的进化历程叫做目的性连续统,并 证明它原则上可以在计算机上模拟。由此可见,从直接反应目标制导系统到意向 性目标制导系统的进化是一个具有逻辑能行性的过程。因此,意向性目标剐导的 撇9眭螈 , 觯凇邮 me 州 _ 黾 哺腆腩临虮 0 “人= 机器人”论题辨析 突现最终可以还原为直接反应的目标制导。他认为,作为一个有机系统得以生产 自己复制品的自增殖是进化中关键性的突现。冯诺意曼的机器人和自增殖细胞 自动机理论阐释了这个自增殖过程的计算机逻辑,从而证明了自增殖本质上是逻 辑机器的增殖。最后,勃克斯讨论了包括意识和自我意识在内的心智问题。然而, 许多思想家认为,心智、意识和自我意识的突现不能还原到它们在进化连续统中 的祖先,也不能靠这些祖先来说明。哲学上的唯心论和二元论就坚持这种主张。 对人= 机器人论题来说,这个问题十分关键,因为如果心智和意识不能借助进化 的较早阶段得以说明,人= 机器人论题就是假论题。 就人= 机器人论题,勃克斯提出了以下几个论据: 第一类论据基于存贮程序计算机的计算和编程能力。人们通常认为,计算机 开关和存储元件是逻辑的、分析的、可靠的,它以简单的全有或全无的方式运作; 而人的心智则是具有整体的、模糊的、直觉的性质。因此,人类心智的活动甚至 在原则上也不能由有穷自动机来实现。但勃克斯认为,人本身是一个基础系统, 人的心智只是其嵌入子系统。尽管二者具有不同的性质,但后者可以还原为前者。 第二类论据基于人工智能的成功与梦想。在勃克斯看来,过去几十年,在模 式识别、语言翻译、逻辑定理证明以及游戏博弈等方面的人工智能研究,既有成 功,又有失败。不过,他不认为这是机器的局限。当然他也看到,人类智能非 常复杂,需要进一步研究其生化机理,从生物学中寻找证据 第三类论据基于分子生物学、认知科学与哲学的研究进展:渤克斯认为,d n a 的复制机制可以在计算机上模拟,至少在原则上可以转化为计算积硬件。事实上, 冯诺意曼已经表明怎样设计具有自增殖能力的机器人。这就表明机器人不仅可 以在外在方面( 即行为主义方面) ,而且可以在内在方面( 即反思和_ 内省的现象 学方面) 实现人的功能。 总的来说,人= 机器人论题在人与机器人、思维与计算之间所做的类比为我 们深入理解心智奠定了基础首先,它对心智所做的说明既避免了行为主义在解 释上的贫乏无力,又化解了二元论对心智的神秘化。较之以往对心智的说明,将 心智视为一台计算机并由此使心智程序化,有助于使研究者对心智的运行机制做 出更为精细而严密的说明。其次,由于心智的计算解释要求精确地编制程序,通 过运行模拟来测试人类思维的行为,因此它客观上可以使人们认识到人类思维的 复杂性,也看到自己思路的局限性。从本质上看,人= 机器人论题立论的前提是 o “人= 机器人”论题辨析 心智的可计算性,这显然属于人工智能的乐观主义观点。这样一来,勃克斯的立 场受到来自各方面的质疑和挑战。人= 机器人论题反映了主流计算机科学家和传 统的人工智能研究者的计算观和心智观。对于这类问题,计算机科学家和人工智 能研究者不能袖手旁观而听任哲学家指手画脚。因为科学家“自己晓得,也最确 切地感觉到鞋子究竟是在哪里夹脚的。” 逻辑机器哲学吸收了现代计算机科学、人工智能以及认知科学的最新成果, 其特色在于广泛地应用计算机理论及相关逻辑理论。勃克斯认为,在哲学史上, 唯物论和机械论过分地关注经典物理学的概念和规律,没有能够反映生物系统和 计算机器的逻辑机理。在这里,“机器”包括在功能上相似的自动机、计算机、 机器人、自然生物;“逻辑”包括以计算机开关、存储元件为一端,经遗传程序 和计算机程序、计算机结构,到归纳逻辑、学习原理、进化的逻辑为另一端的广 泛领域。当一个系统应用了逻辑和存储时,勃克斯就称之为“逻辑机器”,在他 看来,心智就是一种逻辑机器。这显然隐舍了心智是可计算的观念。 逻辑机器哲学的主要观点是:人等价于有穷决定性自动机;对于人的独一无 二的能力可以做一种还原论的说明;对于产生这种能力的进化过程可以做逻辑机 器的说明。从科学基础上看,勃克斯的逻辑机器哲学建基于生物目的性自动机理 论,但是从本质上看,它建基于心智的计算观。具体地说,逻辑机器哲学基于这 样一个假定,即对心智最恰当的理解是将其看作心智中的计算一表征很定。毫无 疑问,基于这个假定的心智计算现是迄今为止在理论上最为成功的绢觏t ! 但其局 限性也是很明显的,主要表现在于难以处理心智的一些关键阿题,。洳意识自我 意识等。 第三节“人= 机器人”论题面临的困境 人= 机器人论题可能遇到的第一挑战是:机器人能不能像人那样具有感情? 设想有一个“自动机情人:她美丽聪明、舍情脉脉。但它是机器不是人。问题是: 葩能谈情说爱吗? 她有感情吗? 勃克斯认为,我们所关心的只是机器人能不能具 有谈情说爱的行为,而不关心她能不能意识到自己在恋爱。他指出,每个人都有 一个在行为上与之等效的有穷自动机。并主张:存在这样一个有穷决定性自动机, :参见量团斯坦立集i 巷,商务印书馆1 9 7 6 年版第3 4 i 页 “人= 机器人”论题辨析 当接逯这个“自动机情人”的输入一输出装置时,就其行为看起来像一个真的情 人而言,它完全能够满足其计算的要求。也就是说,在勃克斯看来,“自动机情 人”活像真人,在外表行为上与真人没有区别。在这个意义上讲,构造“自动机 情人”是可能的。显然,该思想包括且超越了莱布尼茨关于人们的所有推理都能 被还原为数字计算的观点。 人= 机器人论题可能遇到的另一挑战是:有穷决定论自动机能够行使人的所 有功能吗? 勃克斯认为,就计算机科学和人工智能研究现状看,很难做出肯定或 否定的回答:只能做哲学的思考和推断。假如有穷决定论自动机能够行使人的所 有功能。这个答案应涉及两个方面的含义:一是决定性,二是有穷性。一个自动 机之所以是决定性的,是因为它的输入和输出曲线之间有决定陛的关系,每一条 输入曲线都有一条唯一的输出曲线。另一方面,一个自动机之所以是有穷的,是 因为尽管这些函数曲线的长度是无穷的,但它们的基础是有穷的。因为它们由有 穷的离散时刻组成。 “人= o r 器人”论愿辨析 第二章对“人= 机器人”论题的质疑 第一节对“人= 机器人”论题的反思 一、关于机器人的思考 首先,让我们做个假定:假设投资n 元建成以机器人为核心的自动化的封闭 式自动维修无人制造岛,输入原材料即生产出产品,每天创造价值m 元,价值是 资本创造的吗? 显然不是,是机器人创造的吗? 表面上是,但本质上价值还是人 的劳动创造的。机器人等自动化设备仅仅是人的载体。这里的人是设计制造机器 人的人,是千百年来传递与创造知识的人。他们的劳动是不灭的,能辐射出财富。 这个假定不但说明了机器人等自动化设备的技术含量越高,其财富的蕴藏量也越 犬更重要的是说明了机器人是工具,人是工具使用者,人与机器人是不等价的。 机器人的出现,使人类摆脱了繁重扣危险的体力劳动,标志着人类社会的进 步。实践正以很快的速度检验着我们的机器人,这使得机器人技术不断向前推进 着! 但是,2 0 世纪以来,机器人在军用领域的进展还是超出了我们的预料。早 在第二次世界大战期间,德国人就研制并首次使用了扫雷乖反坦克用的遥控爆破 机器人,美国人则研制出遥控飞行机器人与之抗衡。1 9 8 4 年9 月,美国国防高 敛研究计划局与陆军合作,开始研制世界上第一台地面自主车辆,它可以在人不 干预的情况下自主行驶甚至越野,为研制真正的机器人战车打下了技术基础。仅 在1 9 9 9 - 2 0 0 3 年问,美国国防部就在地面军用机器人的研制工作投入了1 2 5 亿 美元的研制经费。 况且人们难以想象将来的那些比人还聪明的机器人没有任何动机。到那时 候,科学作家艾萨克- 阿西莫夫于1 9 5 0 年在其著作我,机器人中提出的著 名的为我们后来人奉为圭臬的机器人三定律就可能会过时了。 机器人三定律是: 第一定律,机器人不得伤害人,也不得在人受到伤害时袖手旁观; 第二定律,机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律; 第三定律,机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。 “人= 机嚣人”论题辨析 这三个定律更有可能被机器人单方面撕毁协议。因为机器人一旦与人一样有了感 情、思维、推理和智慧,甚至比人更聪明,就会比人更善于算计和自私。 于是乎,科学万能论的重新抬头不可避免。科学万能论出自近代机械论世界 琨勃兴时期对科学技术无限信赖的唯科学主义思潮。它认为人类在征服、改造自 然方面,原则上没有科学技术解决不了的难题。科学万能论的产生和流行,与人 类对理性的发现和张扬是紧密联系的,它是人类对理性力量无限推崇的必然产 物在这一意义上,科学万能论与理性至上的信念是一致的。 然而,没有一种事物不具有两面性,民主政治也会选举出希特勒这样的“元 首”任何科学技术成果也都有行善和为恶两种使用方法,都有下面和负面的作 用药物能治病,也能造成不良反应;飞机能进行高效率的运输,也会发生空难, 还能用来撞击大楼;核能既可以发电,也可以做原子弹;电气化给了我们无穷的 便利,也带来短路火灾和触电身亡的危险;汽车速度越高,出事故时伤害越大- 一 一但是人类社会总会想出办法,让技术趋利避害,利用某种技术独霸世界的故 事,只发生在0 0 7 的影片中,并没有出现在现实世界。这是由于人类足够聪明, 足以想出各种技术的、制度的方法防止危害发生,安全用电规程、交通规则就是 例子世界上有很多黑客,但互联网并没有在他们的攻击下瘫痪:世界上的核武 器足以毁灭人类多次,但每个拥有核武器的国家都有完善的安全措施,r 防止核武 器的误用人类头上有不知多少把“速摩克利斯悬剑”,但人类有能力鹅悬搓它 的头发丝换成一根足够结实的粗绳子。对于智能机器人,同样可以有很多软硬佯 技术和制度防止出现危害人类的局面。 二、机器人研究引发的几个问题 1 、内在价值问题 假定“人= 机器人”论题正确,机器人是否拥有内在价值呢? 回答是这个问题 本身就值得疑问。所谓“内在价值”,即事物本身就是好的,就是目的,就是尺 度,而无须借助其他尺度来衡量。而自然物并没有意志,它的存在只是生存的本 身欲望和对外界刺激的本身反应,不能作为衡量自身甚至他物的价值尺度。人们 一向认为,只有人才能作为价值的主体而存在,自然界在被人化的过程中才显出 萎价值。那么,机器人是否具有“内在价值”呢? 2 、人类中心主义观点 “人= 机器人”论题辨析 现代人类中心主义否认自然权利的存在,强调权利只是为人类所特有。怕斯 莫尔在人对自然的责任一书中写道:权利这一概念是无法适用于人以外的东 西的权利思想完全不适用于非人类存在物,因为它们认识不到彼此之间的责任, 也没有能力交流对责任的看法,这一事实意味着只有人才是道德共同体的成员, 权利为人类所特有。他明确反对将权利概念超出人类范围而向外扩展。那么,机 器人是否应该拥有权利呢? 然而,在传统的人类中心主义价值观下,自然界的一 切价值都被归结为人类价值,人类的需要和利益就是价值的焦点,科学技术仅仅 是人实现人类需要和利益的工具。因此,机器人是否该拥有权利也就可想而知1 3 、非人类中心主义观点 建立在人类中心主义之上的“科学万能论”,导致一部分人的自我意识极度 膨胀,他们漠视人类对自然环境和自然资源的依赖性,对科学技术一味地采取实 用主义态度,从而加剧了人与自然的对立。7 0 年代以后,非人类中心主义( 生 命中心主义、自然中心主义、生态中心主义) 的环境思想,提倡自然权利论和内 在价值论,以环境伦理学的形式、以美国为中心在国际范围内得到发展。自然权 利论反对虐待动物,主张组成生物共同体的所有生物拥有同等的权利,把人权观 念扩展到自然界、在人权的延长线上确立自然物权利的法理依据。“自然内在价 值论则认为每一个有生命的东西、生态系以及自然全体,作为其自身都有其固有 的内在价值这样的非人类中心主义的环境思想,不仅批判为了人类把自然当作 手段加以利用的人类中心的思维方式,而且指责那些为了人类自身利益而必须保 护自然的思维方式也没有脱离人类中心主义的窠臼”。非人类中心主义认为价 值、利益概念鲍非人类所独有,大自然也拥有自己的独立价值扣利益。该主义还 认为,如果只从人类功利主义角度考虑人与外部世界的关系,把人类的一切实践 活动统统以人类利益为出发点,是浅薄和不彻底的。那么,这样一来,是否说智 能机器人就应该拥有价值和权利呢? 第二节对“人= 机器人”论题的主要论据的质疑 一、如何评价人工智能的某些成就 勃克斯提出了“人= 机器人”论题的论据之一是人工智能的一些成就。例如在 二劳科学拄术哲学导论,刘大格署中田 民大学出般挂2 o 年 “人= 机器人”论题辨析 游戏博弈方面的人工智能研究国际象棋的计算机程序现在已相当成熟。又如1 976 年,a p p l e ,h a k e n 和k 0 c k 在计算机的帮助下解决了著名的“四色定理”。“四色 定理”在一百年前有过一个证明,但不久人们发现这个证明有错误( 四条引理中 有一条引理的证明不能成立) 。a 1 3 p l e 等人用分情形证明的方法证明了那一条引 理,从而证明了这一定理。因此,应该说,这条定理的证明主要是人做出来的, 计算机只起了辅助作用( 数学定理的机械化证明) 。 1 、“人机大战”分析 下面仅就1 9 9 7 年国际象棋“人机大战”作一案例分析:1 9 9 7 年5 月1 1 日, 在国际象棋“人机大战”最后一局较量中,i b m 超级计算机“深蓝”仅用了一个 小时便轻松战胜国际象棋特级大师卡斯帕罗夫,并以3 5 比2 5 的总比分赢得胜 利和7 0 万美元的奖金。 “深蓝”一举击败世界冠军卡斯帕罗夫震动世界棋坛。被卡斯帕罗夫称之为 很难对付的怪物的“深蓝”计算机是1 9 9 3 年开始研制的高科技产品。初一看, 它的模样类似两个并排站立的黑色保险柜,放在绿色的底座上,有点像座特殊的 纪念碑。透过布满小孔的铁门,仅能看到两排亮着的绿色指示灯。每个灯代表着 一个高速处理器的运行状态这是一台带有3 2 个处理器的可扩充的并行大型计 算机卡斯帕罗夫怎么会输给一台被他称为“| 隆物”的计算机呢? 这位当今、也 是有史以来最强的国际象棋大师自1 9 8 5 年夺得世界冠军以来,其世界第一高手 的地位从未动摇过。比赛前卡新帕罗夫认为,人只要不犯错误总能战胜计算机。 然而,人不可能不犯错误,卡新帕罗夫在比赛中不止一次地出现尖诞。他慨叹道, 仿佛有一只“上帝之手”在帮助“深蓝”其实何止一只“二匕帝之手”,在? 深蓝” 背后有5 位计算机专家在为其编写程序,有一位美国的国际象棋特级大师在做它 的专职顾问,还有许多国际象棋大师在软件专家的帮助下借助一台超级计算机联 手对付他一个人。所以,他的对手并不是“深蓝” 深蓝”只不过是一个工具而 已。他真正的对手是“深蓝”背后的棋坛高手和计算机专家,甚至还包括他自己。 在比赛过程中,卡斯帕罗夫时而神情沮丧,时而气急败坏,甚至出现了以前少有 的彻夜难眠。难怪美国国际象棋特级大师罗恩亨利说,“他没有把全部潜力和 天才发挥出来”。 尽管“深蓝”的胜利是与卡斯帕罗夫的心理压力、表现失常等原因不无关系, 但对“深蓝”的进步和成绩也是应该给予肯定。卡斯帕罗夫是国际象棋之王,其 “人= 机器人”论题辨析 水平目前无人与之相比。i b m 公司为此进行了巨大投入。它不仅集中了19 4 6 年 计算机问世以来的许多成果、新创造,而且有一批杰出的计算机专家为此做出了 多年的努力。目前,这台“深蓝”重量达1 4 吨,有3 2 个节点,每个节点有8 块 专门为进行国际象棋对弈设计的处理器,平均运算速度为每秒2 0 0 万步。总计25 6 决处理器集成在r s 6 0 0 0 s p 并行计算系统中,从而拥有每秒超过2 亿步的惊人速 度。美国国际象棋特级大师本杰明加盟“深蓝”专家组,更是提高了它棋艺。比 赛结束后,“深蓝”小组公布了一个秘密:每场对局之后,专家小组都会根据卡 斯帕罗夫的情况相应地修改特定的参数。“深蓝”虽不会思考,但这些工作实际 上起到了强迫它学习的作用,这是一个重大的改进。无论如何,“深蓝”的此次 胜利,标志着智能技术又上了一个新台阶,为e l 后在医疗、气象预报等曼广泛领 域的应用奠定了基础。 那么上次“深蓝”每秒思考1 亿步,也大大超过了卡氏的3 步,为什么“深蓝” 输了呢? 此次“深蓝”不也输了一局吗? 其实,这个对比,既说明电脑比人脑的某些 优越之处,也说明了电脑不如人的劣势( 不会思考) 。从此次“深蓝”的胜利得出 电脑战胜人脑的结论更是不科学的。事实是,电脑在某些个别方面的个别功能超 过人脑是完全可能的。但能否全面超过人脑呢? 严格说来,超级计算机只有并行操作和资料搜寻的“本事? ,谈不上! 智能? 二字。它自己不能选择目标,也不能修改来权衡进展的标准,更蠢法进行多元的 价值取舍。如果将计算机的赢棋目标改为“赢棋,而且让对手还想再下一盘”, 或是“赢棋,而且让对手信任我作为将来的生意伙伴”,这对人脑只是一个小插 曲,“见机行事”即可,但是计算机将连第一步棋都走不出去。 “深蓝”的成就虽然可观,却代表“简单”问题的时代即将结束。电脑要解 决接下来所面临的问题,首先需要具有自我学习的技能。即便在下棋方面也是如 此,很多认为,源于中国的围棋是世界上最精湛的智力游戏。它貌似简单,但黑 白两子在棋盘上能构成复杂的图案,几乎变幻无穷。“深蓝”的“穷举法”就一 筹荚展。过去1 0 年中,在台湾应氏基金会奖励设计出能击败围棋冠军的计算机 程序者1 4 0 万美元的激励下,设计人员不断推出水平越来越高的会下围棋的计算 机。但那些在国际竞赛中脱颖而出的计算机程序,给人的印象是甚至敌不过刚学 围棋一年的业余棋手。 “深蓝”击败世界国际象棋冠军靠的是中级水平的象棋知识和非凡的不知疲 。人= 机器人”论题辨析 倦的高速检索能力。但是,这种机械方法在变化多端的围棋面前失去了用武之地。 要想下围棋,计算机就必须能够辨别微妙而又复杂的棋形,并且能够利用凭直观 获得的知识。凭直观获得知识是人类智慧的特征。要想让计算机掌握这种分析方 法,编程人员肯定会遇到人工智能领域
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