毕业设计（论文）-可逆移动胶带输送和设计.docx

2015届本科生毕业设计可逆移动胶带输送和设计Reversible mobile belt conveyor and design学生姓名学号所在学院工程学院班级机电1113班所在专业机械设计制造及其自动化申请学位指导教师职称教授副指导教师职称答辩时间2015年 6 月 4 日目录目 录设计总说明I1. 绪论12.带式输送机概述12.1 带式输送机的应用12.2 带式输送机的分类12.3 可逆移动带式输送机的发展及其现状22.4 普通带式输送机的工作原理22.5 带式输送机的基本结构和布置形式32.5.1 带式输送机的基本结构32.5.2 可逆带式输送机的布置方式33. 可逆移动带式输送机的设计计算53.1 可逆移动带式输送机原始数据及工作条件53.2输送能力的计算63.3 圆周驱动力83.3.1 计算公式93.3.2 主要阻力计算93.3.3 主要特种阻力计算113.4传动功率计算143.4.1 传动轴功率的计算143.4.2 电动机的功率的计算143.5 输送带张力计算153.5.1校核输送带不打滑的条件153.5.2 输送带下垂度校核183.5.3 输送带中各特性点张力计算183.6 输送机中传动滚筒及其改向滚筒的合张力的计算213.6.1 输送机中改向滚筒的合张力的计算213.6.2 输送机中传动滚筒的合张力的计算213.7 传动滚筒最大扭矩计算213.8 拉紧装置中拉紧力的计算213.9钢绳芯输送带的强度校核和计算224.选用与设计输送机的驱动装置224.1 传动电机的选用234.2 减速器的选择与应用234.2.1 输送机的传动装置的总传动比234.2.2联轴器24第五章 带式输送机部件的选用255.1 输送带的选用255.2 传动滚筒255.2.1 传动滚筒的选择255.2.2 传动滚筒的选型和设计255.2.3 传动滚筒的参数265.2.4 传动滚筒的直径验算265.3 托辊275.3.1 托辊的作用与类型275.3.3 托辊的校核305.4改向装置315.5拉紧装置325.5.1 螺旋式拉紧装置32第六章 输送机中其他部件的选用336.1 头架与中间架336.2 给料装置346.2.1 对给料装置的基本要求346.2.2 装料点的缓冲托辊346.3 移动带式输送机的卸料装置346.4输送机的清扫装置356.5 头部漏斗366.6行走机构的确定366.6.1车轮与钢轨接触的轮压的校验366.6.2行走电机的确定386.7 电气及安全保护装置的作用39鸣 谢40参考文献 41设计总说明设计总说明本次的设计为可逆移动带式输送机。首先对可逆移动输送机稍稍作了比较简单的说明与介绍；然后根据各种设计手册提到的设计准则，按照给定的参数和要求去选造型，和设计各种参数；然后对输送机的几个主要零部件进行校核。本次设计主要是计算了传动装置中各个参数，从而选出了传动电机，联轴器等等，同时，通过各种计算得到了输送带的选型和头尾架，中间架等的选型。在当今社会，输送机变得越来月长距离，速度也越来越快了，同时，为了适应社会的生产，也变得越来越灵活了，因此，可以移动的输送机也因此诞生了。可以说，可逆移动输送机是现代化产物，同时也是时代进步的产物。每一次的设计，对我们的能力的提升都是有莫大的好处的，本次设计也是众多设计典型例子中的一种，对我们的设计学习有及其重大的指导作用。 关键词：可逆移动带式输送机；造型参数选择与设计；主要部件IINTRODUCTIONINTRODUCTIONThe topic of this design for the design of the reversible mobile belt conveyor . First of all, the reversible mobile conveyor introduced simple instructions and slightly; Then according to the design criterion of various design manual mentioned, modelling is chosen according to the given parameters and asked to and design parameters; Then the main components of the conveyor for checking. This design mainly is to calculate the transmission of various parameters, so as to select the drive motor, coupling, etc., at the same time, through a variety of calculation and selection of the conveyor belt and head tail frame, middle frame selection, etc. In todays society, conveyor become more months long, also more and more fast, at the same time, in order to adapt to social production, and is becoming more and more flexible, therefore, can move the conveyor and thus was born. Reversible mobile conveyor is, as it were, modern product, is also a product of the era of progress. Every design, promotion of our abilities are great benefits, this design is a kind of many typical examples for design and design of our learning and its important role in guiding. Keywords: reversible mobile belt conveyor; Model parameter selection and design ; The design modelling; Main components of II广东海洋大学2015届本科生毕业设计可逆移动胶带输送设计专业：机械设计制造及其自动化 ， 学号：201111411320 ， 姓名：米文杰指导老师：李广慧老师毕业设计说明书1. 绪论 带式输送机在当今社会有着及其重要的作用，无论是工业生产上，或者是普通生活上， 几乎都要涉及到输送机，其结构十分简单、运转非常可靠、运行也很平稳、消耗低、对环境污染也非常小，而带式输送机中的可逆移动输送机，除上述有点之外，比普通带式输送机更加灵活，方便，实用性更强。可以说，输送机是现代的产物，有了输送机，可以节省很多劳动力，同时，生产效率也达到了极大的提升，也因为有这个优点，输送机在我们的工业生产上有极其庞大的发展空间。2.带式输送机概述2.1 带式输送机的应用 输送机，说得通俗一点，就是要来运输东西的，无论是运输工业生产上各种各样的生产材料，还是运输我们现实生活中的各式各样生活用品，基本上都离不开运输机，简单来说，运输机就是从一个地方上料，然后通过运输机的传输作用，在某一个地方下料的运输工具。2.2 带式输送机的分类输送机可以分有很多种类，可以根据输送带的材料来分，也可以通过其结构来分，还可以有很多其他的分类方法。这里简单提一下根据结构来分，一种是普通的输送机，一种是具有非常独特结果的输送机，当然，不同的输送机有不同的特点，其说明如下：2.3 可逆移动带式输送机的发展及其现状在当今的社会中，为了节约劳动力和提高生产效率，可逆移动输送机已经应用到不同的环境中。用的最多的，还是在工业生产上，因为工业上的生产，有很多是不可用人力来代替，毕竟，人的力量还是有限的，而且，在现代化越来越高的今天，输送机的运用更加达到了极限。特别是在运输机的发展之后，现在的生产也慢慢变得很灵活了。而且，这种运输方式能大大降低生产成本，同时非常安全可靠。估计在将来，运输机的应用将会变得更加广阔，而且，变得更加先进。2.4 普通带式输送机的工作原理 输送带是输送机的一个重要组成部分，既起到承接作用，也起到牵引作用。带式输送机的结构简图如图2-1所示。上述图中，输送机的基本工作原理为：输送带1绕着传动滚筒2和改向滚筒3形成一个循环带。拉紧装置5是为输送带正常运转提供了正常的拉紧力。输送机在工作时，传动滚筒通过庞大的摩擦力带动输送带运行起来。被运输的物料从装载点下装到输送带上，经过了输送带的运动，到达了卸载地点，从而，卸下物料。总的来说，装在输送带上的物料可以在传动滚筒上面卸载，当然，如果通过特定的卸载装置，也能够在任何位置卸载。2.5 带式输送机的基本结构和布置形式 2.5.1 带式输送机的基本结构带式输送机一般包括：头、中间、尾架、驱动装置、传动，改向滚筒，各种托辊、拉紧装置，清扫装置等等。带式输送机可用于不同角度的运输，本设计中的可逆移动带式输送机是在平衡地面上运输的，所以倾角为0度。2.5.2 可逆带式输送机的布置方式本设计的可逆移动带式输送机，初步选用以下布置方式。传动电动机通过联轴器与减速器连接，减速器通过联轴器与传动滚动连接，带动传动滚筒转动或，传动滚筒通过摩擦力，带动输送带的运转。根据驱动的不同，一般有，单点驱动带式输送机和多点驱动带式输送机。由初始条件可得，本次设计的可逆移动输送机是短距离的，只有20米，而且，其运量不大，为了设计简单，本设计所设计的的可逆移动输送机是采用的是单点驱动方式的。输送机的典型布置结构见表2-2。表2-1带式输送机典型布置方式413. 可逆移动带式输送机的设计计算3.1 可逆移动带式输送机原始数据及工作条件本次设计给出的初始参数如下：设计题目： 可逆移动胶带输送机设计技术参数： 设计移动给料输送机，并进行相关配套的自动张紧装置的设计、清扫器配置等，输送机的参数： 物料：铁矿石； 容重：2-3.2t/m3； 粒度：3250t/h,满足要求3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括L20m） 传动滚筒上所要得到的圆周驱动力为输送机全部阻力之和，必须克服全部阻力，输送机才能正常工作。可用公式（3-3）计算： （3-3）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。上面所提到的五种阻力中，、如无意外基本上都是全部输送机都共有的，而另外其他所谓的三类阻力，则要根据输送具体情况而定。 3.3.2 主要阻力计算本次设计的输送机的主要阻力是由输送带和各种承载托辊之间接粗所产生的摩擦力之和。可用下式（3-4）计算： （3-4）式中摩擦系数，可以通过经验查表获得；输送机长度，m；重力加速度；由运输机械手册第一册可以初步选上托辊间距1.1m，槽角为35度，下托辊间距 m，槽角为度的托辊。每一米长度的承载分支托辊组之间的旋转部分的重量，kg/m，用式（3-5）计算 （3-5）在上一部分公式中，每一组承载分支托辊之间的旋转部分的重量，kg；承载分支托辊的间距，m；托辊参数，知=43.0Kg计算：=43.0/1.1=38.74 kg/m每一米回程分支托辊组之间的旋转部分的质量，kg/m，用式（3-6）计算： （3-6）在上面公式里面，代表回程分支中，每组托辊之间的旋转部分的质量；回程分支的托辊间距，m；kg计算：=4.333 kg/m每米长度中输送物料的质量=kg/m每米长度中输送带的质量，kg/m，=24.7kg/m在本次设计中 =0度时，可选得cos1。=0.045209.838.74+4.333+（224.7+681.6）1=6827N运行阻力的系数f可从表3-4查得，这里可以选取=0.045。3.3.3 主要特种阻力计算本设计的可逆移动输送机的几个主要的特种阻力主要有托辊前倾的摩擦阻力，和运行时物料与导料槽之间的摩擦阻力，可以按照下式（3-7）计算： + （3-7）按式（3-8）或式（3-9）计算：（1） 三个辊子等长的前倾上托辊时 （3-8）（2） 二辊式的前倾下托辊时 （3-9）本设计的可逆移动输送机基本上没有这种主要的特种阻力，即=0。同样，本次设计中的可逆移动输送机中的物料和导料槽之间没有摩擦阻力，所以，=0综上，+ =03.3.4 附加特种阻力计算所谓的附加特种阻力是可以包括很多种，本次设计的输送机主要有输送带中的清扫器在清理时与输送带之间的摩擦阻力可以参照下式计算： (3-10） (3-11） (3-12）式中代表清扫器的个数，这里有两种清扫器，分别是头部和空段清扫器；A代表输送带与一个清扫器之间的接触面积，； -代表清扫器在清扫输送带时，所受到的压力，N/，一般可以选取其为3 N/；代表清扫器在清扫输送带是，输送带对清扫器的摩擦系数，可以选择为0.50.7；代表刮板系数，一般取其为1500 N/m。见表3-5有： A=0.014m，取=10N/m，取=0.6，将上述数据带入式（3-11），则=0.014100.6=840 N初步设计中，有一个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器与1.5个清扫器相当）由式（3-10） 则 =2.5840=2100N3.3.5 倾斜阻力计算输送机中的倾斜阻力按下面式子计算： （3-13）因为本设计的输送机倾角为0度，所以，上述3-13公式中所有H=0=0由式（3-3）=6827+0+2100+0=8927N3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率的计算本输送机中，传动滚筒的轴功率按式（3-14）计算： （3-14）3.4.2 电动机的功率的计算电动机的功率，按式（3-15）计算： （3-15）上式中代表传动效率，这里选择=0.9；代表联轴器效率；每一个机械式的联轴器的效率为：=0.98液力耦合器器中：=0.96；代表减速器中的传动效率，减速器中，每一级齿轮的传动效率一边选择为0.98；二级减速机：=0.980.98=0.96三级减速机：=0.980.980.98=0.94为电压降系数，一般可以取0.900.95。代表为多电机的功率的不平衡系数，通常可以取，本次设计为单驱动，所以可以去。根据从公式中计算出的值，查设计手册中电动机型谱，可以按最大的原则选定所需的电动机的功率。由式（3-14）=22320W由式（3-15）=26002W则电动机型号为Y200L-4.功率为30kW 3.5 输送带张力计算输送机中输送带在不同位置时所受到的张力是不同的，可以说，输送带上的张力是变化的，导致张力变化的因素有很多，为了保证输送机的正常运行，输送机中输送带所需的张力必须满足以下列出的条件：（1）无论负载为多少，我们必须保证输送带跟传动滚筒之间不发生打滑现象，所以，输送带的张力必须满足他们之间的摩擦力。（2）为了满足输送带在两个托辊之间的垂直度符合规定要求，所以，作用在输送带上的张力必须要足够大。3.5.1校核输送带不打滑的条件 圆周驱动力是经过输送带与滚筒之间的摩擦力作用而作用在输送带上,见下图3-1：图3-1作用于输送带的张力如图3-1所示，输送带在传动滚简所承受的最小张力应该满足式(3-16)的要求。 （3-16）传动滚筒能够传递的最大圆周力。经过经验公式，其动载荷系数一般可以选取；对于惯性相对比较小的、启动和突然停止都平稳的输送机我们一般选择比较小的值;不然，我们就会选择比较大的值。本设计中， 这里取1.5C= 为传动滚筒上的围包角，这里取210度；为尤拉系数u这里代表输送带跟传动滚筒之间的摩擦系数，见表3-6。取=1.5，查阅DT型带式输送机设计手册，我们可以查得，尤拉系数选择见表3-7：表3-7尤拉系数由式 =1.58927=13390N该设计取=0.25；=210。对常用C=0.67最小张力：=0.6713390=8926N3.5.2 输送带下垂度校核输送带在两托辊之间的下垂度是我们设计时必须考虑的参数之一，为了满足下垂度的要求，我们必须要计算输送带的最小张力，要按式（3-17）和（3-18）进行验算，确保最小张力满足要求。承载分支 (3-17)回程分支 （3-18）上述式中为允许的最大垂度，一般取0.01；为承载上托辊之中最小张力之间的间距；为回程下托辊之中最小张力之间的间距。可以取=0.01 由式（3-17）和3-18得：=95174 N N3.5.3 输送带中各特性点张力计算为了确定输送带中各特性点的张力，需要用逐点法计算得到各点的张力。张力分布点图如图3-2所示：图3-2输送带中张力分布点图(1)输送带中运行阻力的计算由趋入点开始，依次将各个特殊的点设为1、2、3、，一直到相遇点6点，如图3-6所示。在计算运行阻力之前，必须要先确定本次设计的输送带的类型和输送带的型号。由前部分可得，本设计初步选用的输送带，其纵向拉伸的强度为1250N/mm；输送带带厚为17mm;输送带的质量为24.7Kg/m.1)输送带承载段运行阻力由式（3-19）： （3-19）=5874N2)输送带回空段运行阻力由式（3-20） （3-20）=207N=37N3)最小张力点根据上述计算可得，3点为输送带的最小张力点(2)输送带中，各点张力的计算1）由输送带的下垂度条件可以计算得到各点的张力输送带承载段的最小张力应该满足=95174N2)根据逐点计算法可以计算出输送带各点的张力因为=95174N,根据运输机械手册表14-3选=1.05，故有=90642N90642-207=90435N=86128N86128-37=86091N95174+5874=101048N=101048N(3)根据摩擦条件，可以校核输送机中传动滚筒的分离点和连接点之间的张力关系本设计的滚筒为包胶滚筒，围包胶取为210。由机械运输设计手册表14-5可以选择摩擦系数=0.25。而且，可以根据已知条件取摩擦力备用系数n=1.2。由式（3-21）可以计算得到允许的最大值为： （3-21）=193704N101048=所以，从摩擦条件考虑，能满足设计的要求。3.6 输送机中传动滚筒及其改向滚筒的合张力的计算3.6.1 输送机中改向滚筒的合张力的计算本设计选用的是180改向滚筒，其合张力为:=90642+95174=185816N 3.6.2 输送机中传动滚筒的合张力的计算传动滚筒的合张力:=86091+101048=187139N3.7 传动滚筒最大扭矩计算本设计为单驱动,其传动滚筒上面的最大扭矩可以按式（3-22）计算得到： （3-22）上面式子中D代表为传动滚筒的直径（mm）。 现在初步选取直径为1000mm的传动滚筒,哪么，有这个传动滚筒的所承受的最大扭矩为:=8927N=4.46KN/m 由DT2型带式输送机设计手册可以查得，选取传动滚动D=1000,许用扭矩=40KN.N，许用合力为210KN。3.8 拉紧装置中拉紧力的计算拉紧装置中的拉紧力可以按式（3-23）计算 （3-23）上面式子中为拉紧滚筒中的趋入点上的张力（N）；为拉紧滚筒中的分离点的张力（N）。由式（3-23）=101048+86091=187139N =187.139KN根据煤矿机械设计手册可得，暂时选取螺旋式拉紧装置为本次设计输送机中的拉紧装置。3.9钢绳芯输送带的强度校核和计算 由设计手册可得，输送带的纵向拉伸强度必须要满足，用下式（3-24）可计算； （3-24）式中为静安全系数，一般可以去=710。运行条件比较好，倾角也比较好，强度比较低的取小值；相反的话，则取比较大的值。输送带的最大张力13390 N选为10,由式（3.10-1） N/mm可选输送带为ST1250S,即满足要求。4.选用与设计输送机的驱动装置本设计的输送机驱动装置，采用，传动电机通过联轴器，与减速器联合，起到一定的减速作用， 然后，减速器再通过联轴器，与传动滚筒联合，再次起到减速的作用，从而达到设计要求的速度。本设计中，通过焊接，把传动滚筒的机架和电机、减速器的机架等等驱动装置，全部焊接安装在底座上面，当然，传动电动机可以安装在机头的任何一方。4.1 传动电机的选用电动机的转速与功率一般是有生产来决定的，通常来说，电机的转速应该大于500r/min，换句话说，当电动机的功率为一定值的时候，电动机的的尺寸与转速成反比，尺寸大，则电动机的价格就越贵。本次设计的输送机选取总功率为26kw的电动机，所以初步选取功率为30kw的电动机。查手册可得，初步选取YB200L型电动机，这个型号的电动机性能比较优越，转矩比较大，可以符合上述要求。查运输机械手册，本次设计中所选用的传动电机YB200L-4的主要性能参数见表4-1：4.2 减速器的选择与应用4.2.1 输送机的传动装置的总传动比已知输送带的宽度为1400，可以由运输机械选用设计手册里面的表277查得输送机的传动滚筒的直径D=1000，那么，有工作转速为：，因为查资料可得，电机转速1470 r/min ，所以传动电机与传动滚筒之间的传动比总和为：本次设计的输送机中选用 DCY型硬齿面圆柱齿轮减速器,传动比可以达到31.5，这个减速器可以传递30KW功率。4.2.2联轴器本次输送机设计的驱动装置中，传动电机与减速器之间，减速器与传动滚筒之间，均要采用联轴器。所以说，联轴器是一般机械传动里面的最为经常使用的部件之一。联轴器一般能够分成刚性和挠性两大类本次设计里面所采用的联轴器是一种有补偿能力的挠性联轴器，这种联轴器叫做梅花型弹性联轴器，梅花形弹性联轴器的结构见下图4-1：图4-1梅花型弹性联轴器第五章 带式输送机部件的选用5.1 输送带的选用输送机的输送带既有承载作用又有牵引作用，所以，本设计选用的输送带除了要拥有足够的承载能力，还必须要有满足要求的抗拉强度。所以，本次设计中， 初步选用输送带为钢丝绳芯输送带。因为，钢丝绳芯材料做成的输送带具有纵向拉伸强度高，耐冲击，耐摩擦，而且，这种输送带拥有良好的抗弯性能，其伸长率比较小，所以，这种输送带必须要有拉紧行程小的特点。与其他输送带相比，拥有同等带厚的前提下，钢丝绳芯做的输送带的强度，韧度，耐疲劳强度都比较大，所以本次设计选用钢丝绳芯输送。5.2 传动滚筒5.2.1 传动滚筒的选择本次设计的可逆移动输送机采用单滚筒的传动方式。由于本次的输送机输送量大，而且可逆，所以，必须选用钢制滚筒，为了加强摩擦力，采用铸胶滚筒，铸胶滚筒具有摩擦系数大，适用于湿度大的环境等优点，铸胶滚筒的型装可分为光面，人字形，菱形铸胶滚筒，由于本次设计的是可逆的，所以选用菱形铸胶滚筒。5.2.2 传动滚筒的选型和设计传动滚筒的作用是传动动力的，通常可以参照传动滚筒的承载能力不同将传动滚筒分为轻型传动滚筒，中型传功滚筒，重型传动滚筒。根据运输机械手册可以查得，本次设计所选取的传动滚动属于中型传动滚筒，其轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。输送机的传动滚筒选用铸钢或者铸铁打造而成。通过铸胶来增大摩擦力，铸胶胶面厚而且非常耐磨，质量也很好；所以，综上，选用中型的铸胶铸钢滚筒。5.2.3 传动滚筒的参数参照运输机械设计选用手册表239可以查得本次设计的传动滚筒的各种性能和参数，见表5-1：再通过查表运输设计手册可以查出选用的滚筒长度为1600。已知输送带的带宽B1400，所对应的传动滚筒直径选择为1000，用经验公式也可以算出查表结果与经验一致：滚筒长度一般比胶带宽稍微大一点，一般取（100-200）与查表结果大概相同5.2.4 传动滚筒的直径验算通过前人所做的实验可以证明，传动滚筒的直径应该按照滚筒所受的平均压力进行校核和验算。 所以因此传动滚筒直径合格。5.3 托辊5.3.1 托辊的作用与类型（一）作用支承托辊起到承载作用，同时可以减小输送带的下垂度，保证输送带可以平稳运行。其中，槽型托辊可以增大运输量，防止输送物从两侧撒漏。（二）类型托辊有槽形、平行、缓冲和调心等几种类型；图5-1 槽形托辊图5-2 平行托辊缓冲托辊是安装在受料处下面的，目的是为了降低物料对输送带的冲撞与打击，从而增加输送带的使用寿命。缓冲托辊一般有两种类型，分别是，橡胶圈式和弹簧板式。如下图所示：图5-3 缓冲托辊a)橡胶圈式 b)弹簧板式（三）托辊间距为了是输送带的挠度尽可能小。在上料出的上托辊间距一般比较小，而且基本上都是用缓冲托辊，其间距一般为300600mm。本设计选为500mm.下托辊承受的力远远没上托辊大，所以其间距可取小一点，一般可以取25003000mm，本设计选3000mm.为了减少头，尾过渡段输送带的损坏，选取采用槽角为20度的过度托辊。为了防止和解决输送带跑偏的问题，本设计采用在上分支，每隔8个槽型托辊放置一个调心托辊。本设计中选用由三个棍子组成的35度槽形托辊。由原始条件中可得输送带带厚B1400mm可通过运输机械设计选用手册，可以选取直径D为108mm的型号为DT06c0223的托辊。一般我们选取选用DTGP2306橡胶圈式的缓冲托辊目的是为了降低物料对输送带的冲击，；这种托辊的直径选为108mm。输送机的下托辊选择平行托辊DTGP2314,托辊直径为108mm由带宽B1400mm，选取上托辊之间的间距为1100mm。下面托辊之间的间距选取为3000mm。托辊的技术参数见表5-2：由实验可得到托辊的阻力系数,见表5-3:5.3.3 托辊的校核上托辊的校核：本次设计选用的上托辊是槽形托辊，其结构如图5-4所示：（1）承载分支的校核 从运输机械手册可以发现，这种托辊为108毫米，长530mm，轴承类型选用为4G05，这种托辊拥有4400N承载能力，高过所计算的 ，所以承载分支托辊能够满足要求。5.4改向装置本设计的可逆移动输送机需要改向180度，所以，采用180度改向滚筒即可。5.5拉紧装置为了是输送机的张力满足要求，从而充分利用输送带与传动滚筒的摩擦力，同时为了控制输送带的下垂度，所以，有必要设计一个拉紧装置，从而使输送机可以正常工作。5.5.1 螺旋式拉紧装置 本次设计的输送机长度为20米，属于短距离输送机，所以，适合选用螺旋拉紧装置，这种所谓的螺旋拉紧装置是拉紧滚筒的轴承座所在的滑动架上的螺母，这个是利用人工来旋转螺杆使滑动架滑动，从而使固定在滑动架上面传动滚动也得到滑动，因此来调节输送带的张力的。螺旋拉紧装置如图5-5所示图5-5 螺旋拉紧装置根据系列，螺旋拉紧装置的拉紧行程一般可以分为500毫米、800毫米、1000毫米三种。这三种行程的所允许的最大拉紧力如下表5-4可查：第六章 输送机中其他部件的选用6.1 头架与中间架1.机架的普通形式一般有四种结构，如下图6-1所示，这四种机架的适用范围为：带宽5001400，倾角和围包角等等，本设计的带宽为1400mm,倾角为0度，围包角为210度，所以选用下图机架02。机架与漏斗配用。图6-1 机 架02机架是用于输送带带宽为5001400mm，倾角的尾部改向滚筒或则是头部传动滚筒的。适用的强度范围是ST2000及其以下的。本机架适用的滚筒直径为500到1000mm之间。2.中间架起到承载作用，一般用于安装托辊，本设计中，输送机输送的质量比较大，为了保证有足够的强度与刚度，中间架采用铸钢的材料。中间架下面与支腿连接，中间架的支腿分两种，第一种是有I型(无斜撑)、第二种是H型(有斜撑)两种，本设计选用的是第二种H型支腿，为了便于运输及其安装，中间架与支腿之间用螺栓连接。一般来说，中间架都是由头架决定的。输送机的机架是根据输送机的类型而设计的，一般可以分为有落地式和吊挂式，本设计中的输送机是属于可逆移动式，所以选用钢架落地式的机架。这种机架结构比较简单，安装，维护比较方便，而且不容易跑偏。6.2 给料装置6.2.1 对给料装置的基本要求为了降低输送带的磨损，尽可能的提高输送带的寿命，输送机对给料装置有一定的要求：物料的速度与带速几乎相同，而且要对准输送带的中心下料，这样才能保证物料相对比较均匀地下到输送带上面；在装料点不能有物料堆积和撒料等不良现象，所以，我们要疏通给力装置内部，同时，在靠近装料装置的后面要尽量不要设置拦板，这样能减少输送物料的落差。同时，如果输送的物料是强黏性物品的时候，要保证给料装置内部不堵塞等等。本次设计中，所选用的给料装置选用宽度应小于输送带宽度的给料漏斗。由于本次设计的输送机输送的物料直径不大于200mm,属于小型物料，所以，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取大于物料最大块度的2.53倍。6.2.2 装料点的缓冲托辊本次设计的可逆移动带式输送机运输的是铁矿石，在铁矿石下料的时候，输送带受到很大的冲击作用，容易导致输送带面层被划破，被击穿等问题。大大缩短了输送带的寿命，降低了生产效率。为了减轻甚至解决这种问题，我们通常在在装料点下面采用缓冲托辊，这样做能很大成都减轻下料时输送带的动载荷从而，减少了对输送带的冲击，从而，提升了输送带的寿命。在本次设计中，选用的缓冲托辊间距为500mm，选用了5个缓冲托辊，值得注意的是，给料漏斗的安装必须要确保物料块落到几个缓冲托辊之间，为了延长缓冲托辊的寿命，尽量避免物料落在单一托辊上。6.3 移动带式输送机的卸料装置一般来说，移动带式输送机可以在输送机末端或者是在中间卸料，通常，在尾端卸料的输送机，一般不需专门的卸料装置，所以，为了方便起见，本设计选用地尾端卸料，所以没有专门的卸料装置。6.4输送机的清扫装置一般来说，输送机在正常工作运转的过程中，都会有小颗粒粘在输送带的上面，这些小颗粒在卸料时，基本上不能卸干净，导致表面的颗粒通过输送带在下托辊或者传动滚筒的会后，集聚起来，到时托辊和滚筒变大，大大加重托了输送带和托辊的磨损，从而引起了输送带跑偏，导致输送机不能正常工作。所以，清扫粘结在输送带上的颗粒是必须的，这样子才能大大延长输送带的寿命，也能确保输送机能顺利工作。清扫装置选用：本设计选用的清扫装置有两个，一个是头部清扫装置，一个是空段清扫装置。本设计的头部清扫装置选用弹簧清扫器。1.弹簧清扫器弹簧清扫器的工作原理是依靠弹簧的弹力去压紧刮板,通过压板与输送带的接触，把输送带的颗粒清理下来的一种简单装置。本设计的弹簧清扫器安装在传动滚筒的下面。头部清扫器在这里选用弹簧清扫器，如图6-2所示：2.空段清扫器铁矿石在运输的时候,总会有跑偏撒料现象,当小颗粒的铁矿石黏住回程输送带,则会沾到改向滚筒上,从而造成输送带张力分布不均匀,这样子会很容易损坏输送带的。所以要在回程输送带处安装清扫器，这叫做空段清扫器。本设计选用的是刮板清扫器,表面型装是“人”字形或者是“/ ”形,调整好空段清扫器与输送带接触后，将空段清扫器两端固定在机架上。用弹簧来自动调节空段清扫器与输送带之间的摩擦程度。6.5 头部漏斗输送带的头部漏斗是用来导料和控制物料流动的方向，同时也有防尘的功能。一般来说，只要我们确定参数，头部漏斗已经可以去实体店买了。也就是说头部漏斗的生产也慢慢的标准化起来了。6.6行走机构的确定6.6.1车轮与钢轨接触的轮