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文档简介

河北科技师范学院本科毕业论文（设计）开题报告基于单片机的智能小车控制系统设计院（系、部）名 称 ： 机电工程学院 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 指 导 教 师： 2014年 12 月 25日河北科技师范学院教务处制一、 课题来源 本次毕业设计课题来自2015届电子信息工程专业毕业设计选题结果二、主要依据基于STC89C52单片机设计智能小车的整体系统，控制小车的行进，以实现既定的性能指标。通过不同的感测器对小车行进前方的路况进行检测，将数据反馈给单片机。之后由单片机中编写好的程序处理数据，控制小车的速度和行进方向。无线操控则是由无线遥控器发送信号给单片机，由单片机处理信号，控制小车行驶。下图为整体框架。双向控制单向控制三、研究内容智能小车通过单片机系统来进行寻迹和避障，以及无线操控，其中包括硬件电路设计和软件设计。硬件电路的设计主要包括寻迹模块设计、驱动控制电路设计、避障电路设计和无线模块设计；软件设计主要包括控制算法的设计。四、研究计划及预期成果研究计划： 将整体设计分为寻迹模块、避障模块和无线模块共三个模块进行设计，逐步完成研究目标。先设计寻迹模块，然后是避障模块，最后设计无线模块。设计各个模块时，第一步先了解各模块相关知识，选择设计方法；第二步进行设计；第三步测试，不符合要求的，转到第二步，直到达到要求。每设计好一个模块，下个模块就在前一模块上进行设计。预期成果：制作出具有自动寻迹、避障和无线操控功能的智能小车五、特色或创新之处该小车具备自动寻迹、避障、无线操控功能于一体，灵活性强。能适应于多种环境，可以在运行中更换运行模式，增强行动力。六、已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：已掌握单片机的基础知识，对智能小车有一定的了解。比如其各模块的大致工作原理。具备焊接电路板能力。有待解决的问题：1.需进一步学习各模块的具体实现方法。2.对各模块所需外围设备知识了
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