2016年全国职业院校技能大赛竞赛机器人、机器视觉及RFID技术应用与开发项目方案申报书.docx

2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称： 机器人、机器视觉及RFID技术应用与开发 赛项组别： 中职组 高职组专业大类： 制造大类（专业代码58） 方案设计专家组组长： 吴懋刚 专家组组长手机：方案申报单位（盖章）： 中国通信工业协会 方案申报负责人： 王敬华 联系手机：邮箱号码： 通讯地址： 北京市海淀区学院南路15号 邮政编码： 100083 申报日期： 2015年8月 2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人、机器视觉及RFID应用及评估大赛（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型工业智能制造（四）赛项归属专业大类专业大类：制造大类（58）专业名称： 数控技术（580103） 电气自动化技术（580202） 工业网络技术（580206） 检测技术及应用（580207） 电子信息工程技术（590201） 计算机应用技术（590101） 物联网工程技术（590359） 图文信息技术（590209） 软件技术（590108）二、赛项申报专家组姓名单位职称/职务手机号邮箱吴懋刚江阴职业技术学院教授139616563221905822承敏钢合肥工业大学教周智军中国通信工业协会高级工程师/专钱红江阴职业技术学院党委书记/院张建忠江苏孚尔姆焊业股份有限公司董事赵裕兴苏州德龙激光有限公司总经.王刚江阴同济钢结构有限公司总唐昊合肥工业大学教授/博王攀峰天津大学博王敬华中国通信工业协会副会三、赛项目的紧密结合国家工业2025工作安排，针对产业发展需求和人才需求，面向高职院校自动化、机器人技术、机器视觉及RFID物联网应用等专业组队，考察选手的编程、调试和应用等综合能力，更好的推动工业自动化技术改革。引导职业院校关注工业机器人、机器视觉及RFID物联网技术发展趋势和产业应用方向，促进产教互动、校企融合，增强高职学校学生的新技术学习能力和就业竞争力，为新一代自动化技术产业培养高级应用型人才。本赛项，通过场景式实战环境，紧贴产业实际需求，完成对工业现场智能化的提升及改善的实际技能训练，培养具有实践能力的高素质复合型人才，加快我国工业设备的产业转型升级。通过本赛项的训练和比赛，选手未来可以胜任的工作岗位有：工业机器人及机器视觉系统集成，机器人工程师，机器视觉工程师,生产线信息管理软件工程师等相关应用型工程师岗位。四、赛项设计原则国家中国制造2025规划的提出，使得机器人、机器视觉应用及生产现场RFID信息管理与追溯相关产业上升至国家战略层面，本赛项所属机器人及机器视觉产业，企业运维人才缺口巨大，正处于产业大发展的开始阶段，未来发展前景乐观，但企业用人招聘难度较大，对实践操作能力需求较高。（一）赛项意义 赛项提高学生的技能水平和学生就业核心竞争能力。赛项将通过典型产业现场应用，解决工业企业遇到的省人化及人员安全问题，进行场景化实际应用训练，通过实际操作，解决企业在运维过程中的真实情节。本赛项能够激发师生的浓厚的研究求知兴趣，通过真实场景学习和实践，学生能够在求职时具备足够的就业竞争力。 赛项将提升职业院校的信息类专业建设水平。赛项引用了工业自动化行业发展新的技术和标准，将起到示范教学作用，能反映最新的职业技能要求和行业对应用型人才的需求标准；将会帮助提升职业院校自动化类专业建设水平，促进自动化类专业紧缺人才培养目标和课程调整，以满足国家产业结构调整对掌握新一代技术的应用型高素质人才需求。 赛项将推进职业学校和企业的合作。赛项将把行业通用、先进、完整的机器人、机器视觉及生产线RFID、条码信息管理应用系统架构和技术引进校园，拉近企业和学校距离，师生将接触到企业岗位要求， 让自动化专业学生走出枯燥的理论课堂，通过项目动手实践，了解掌握企业如何通过工业机器人及机器视觉应用提升企业的自动化水准，项目将会加强学校和企业进行交流合作。（二）设计原则本赛项设计充分考虑场景式、实践性、通用性等要求，同时遵循重视教学、学以致用、强化实践能力的原则，重点考核学生在课堂上学习到的知识灵活运用与未来工作任务中的能力。高职组教学课程、知识技能和比赛内容对照表：序号课程名称主要知识与技能点对应比赛内容1工业机器人系统原理及应用1) 工业机器人的基本概念、基本理论2) 机器人控制系统的组成3) 机器人的轨迹设计及编程4) 机器人系统的配置及维护机器人轨迹设计及编程机器人系统与机器视觉的配合2机器视觉原理及应用1) 机器视觉的基本概念、基本理论2) 机器视觉的基本命令，工具及函数3) 机器视觉系统的配置、编程及维护机器视觉系统相机、镜头及光源的选择及应用编程3RFID原理及应用1） RFID的基本概念、基本理论2） RFID的应用与编程3） 数据库技术4） 软件技术RFID系统的组成，信息后期数据库处理机器人、机器视觉及RFID信息管理综合训练及考试平台架构1) 为真实常规应用现场，平台中同时必须有：机器人自动视觉定位、抓取、产品多视角视觉检测、RFID读写、产品信息采集及保存处理等功能模块。2）为统一教学管理，方便训练室的维护，整个系统平台采用相同配置，其中相同的配置项包括机器人及视觉系统硬件及软件配置、IP地址、计算机软件环境。3) 系统运行的影响仅限于系统内部，不能对校园其他设施产生任何不良干扰或影响。4) 系统自主设计，运行可靠，至少部分硬件应具有自有的专利权。5) 为兼容考试场地环境，要求硬件设备符合国际规范。6) 充分考虑试验设备的安全防护，避免实验设备的误操作及伤害事故。五、赛项方案的特色与创新点1、场景定制面向岗位技能：赛项内容涵盖工业企业中有关机器人及机器视觉应用的问题进行场景定制，使得选手能够在机器人及机器视觉应用方面系统的训练，能够胜任该类企业机器人及机器视觉工程师的日常工作，并具备基本应急处理能力。从而使得职业院校人才培养目标与企业实际工作岗位需求进行有效对接，一方面提升职业教育人才培养水平，另一方面提升企业招聘满意度。2、创新工业机器人应用人才培养新模式 搭建机器人及机器视觉以及RFID信息采集追溯的典型应用场景，使学生能够实际进行相关练习和操作，体现“学中做，做中学”的寓教于乐的教学思想，激发学生学习兴趣。同时记录学生学习和成长轨迹，对学生的能力进行多维度评价，用人单位可以参照该学生的职业测评评价，进行有选择的招聘。3、突出工程应用 竞赛场景选择已在电子，机械、汽车零部件、包装等企业有实际意义的工作，操作规程及标准全部与工程应用接轨。六、竞赛内容简介大赛内容为主要包括三个方面，工业机器人的应用测试，机器视觉应用测试，RFID信息采集及后期数据库处理主要内容：1、 工业机器人应用测试 六轴机器人夹取工装的安装及控制调试 机器人基础设定、标定、现场示教编程。 机器人安全工作区间建立。2、 机器视觉应用测试 视觉系统配置及通讯方式选择 检测项目编程及调试3、 RFID信息采集及后期数据库处理 RFID读写器的设置 RFID读写器的编程及调试4、 系统集成应用测试 硬件及通讯方式配置 PLC系统编程及联调测试 模拟系统RFID信息、视觉检测数据的信息数据处理，报表生成 综合赛项任务 1、参赛选手将工件托盘放于工件上线位置2、 流水线上设置视觉系统，通过视觉系统定位工件坐标，控制机器人准确抓取工件。3、 机器人抓取工件后，先至条码读码器位置读取工件二维码信息，再根据任务书要求，机器人将工件抓取至第二视觉检测位置检测对应的尺寸、形状及颜色的工件参数，将检测结果做逻辑判断，区分出OK品和NG品，再将工件送至RFID读写器位置写入流程数据于RFID卡中，最后分别放置于下线位置的不同托盘中。4、 后端软件数据库存储此工件对应的二维码、RFID信息、各项检测结果，检测时间以及作业员信息等，以便后期产品信息追溯。Brief introduction of the competition:There are three main parts in the competition, including usage test of the industrial robotics, Machine Vision usage test, RFID information collection and post-database dispose.Main contents:1. Industrial robotics usage testl Six-shaft robotics will pick up the fixtures and tools also control the debugl Robotics will make basic settings and standardization; also will teach the program immediatelyl Robotics will be built in the safety-working zone 2. Machine Vision usage testl Machine Vision system configuration and selection of the communication model Detection of the project database and debugging3.RFID information collection and post-database disposel RFID readers settingl RFID readers database dispose4. System integration usage testl Hardware and communication mode configurationl PLC system database and joint-debugging testl RFID information, processing of the Machine Vision test datas information data, report creation Comprehensive tasks of the competition:1. Competitors should put workpiece-tray on the online line2. Install Machine Vision system in the flow line, using Machine Vision system locate workpiece coordination, control robotics to accurately capture the workpiece3. After robotics have captured the workpiece, first scanners should scan the bar code of the workpiece, then according to the task books requirement robotics will capture workpiece to the second Machine Vision test location and make tests for corresponding size, shape and colors workpiece parameter will make logical judgment for the test results, also will mark off the OK species and NG species, after that workpieces will be sent to RFID reader for second writing of the data transfer to the RFID card, and in the end workpieces will be putted on the different tray locations of the offline position. 4. Back-end software data base will save the barcodes, RFID information, Machine Vision test results, testing time and operators information of the corresponding workpieces for the after review of the products information.七、竞赛方式1. 竞赛以团队方式进行，每支参赛队由3名选手组成，须为同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限，可配2名指导教师。参赛选手为本科院校中高职类全日制在籍学生以及五年制高职四、五年级学生，性别不限，年龄25周岁以下（出生日期在1991年7月1日以后者）。2. 竞赛分预赛和决赛两个阶段。预赛由各省、自治区、直辖市等有关部门自行组织，决赛由2016年全国职业院校技能大赛组委会统一组织。3. 参赛规模。决赛参赛队由各省、自治区、直辖市等有关部门推荐，根据决赛队数量决定是否分组进行。八、竞赛时间安排与流程具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项正式比赛与表演赛共持续进行四天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表一竞赛日程表。比赛限定在4小时内进行，时间为8：00-12：00，具体安排如下：表一 竞赛日程表日 期时 间内 容第一天12：00参赛队报到结束14：00赛前说明会、领队会、场次抽签15：00选手熟悉场地第二天7：30参赛选手到赛场（赛位抽签）8：0012：00正式比赛（第一场）13：30参赛选手到赛场（赛位抽签）14：0018：00正式比赛（第二场）第三天7：30参赛选手到赛场（赛位抽签）8：0012：00正式比赛（第三场）13：30参赛选手到赛场（赛位抽签）14：0018：00正式比赛（第四场）第四天10:00大赛闭幕式、颁发证书九、竞赛试题任务一：工业机器人应用测试1.1 正确对六轴机器人本体进行标定.1.2 机器人夹取工装的安装，并正确设置机器人工具坐标系。1.3 设置机器人安全工作区间建立。任务二：机器视觉应用测试 2.1正确配置视觉系统参数及通讯方式。 2.2根据比赛实际要求进行检测项目编程及调试。任务三：RFID信息采集及后期数据库处理 3.1 正确设置RFID读写器参数。 3.2 根据比赛实际要求对RFID读写器的进行编程及调试。任务四：系统集成应用测试 4.1 视觉系统与机器人通信链路的建立及测试 4.2 PLC系统编程及联调测试 4.3 根据比赛要求规划机器人运动轨迹，要求轨迹平滑、运行稳定。 4.4 模拟系统RFID信息、视觉检测数据的信息数据处理，报表生成竞赛样题：该系统由工业机器人、视觉定位、输送系统、视觉检测和RFID读写器组成。系统的主要目标是物件从流水线上通过视觉系统定位工件坐标，控制机器人准确抓取工件。机器人抓取工件后，至第二视觉检测位置检测对应的尺寸、形状及颜色的工件参数，将检测结果做逻辑判断，区分出OK品和NG品，再将工件送至RFID读写器位置写入流程数据于RFID卡中，最后分别放置于下线位置的不同托盘中。后端软件数据库存储此工件对应的二维码、RFID信息、各项检测结果，检测时间以及作业员信息等，以便后期产品信息追溯。任务一：工业机器人应用测试（1） 正确对六轴机器人本体各轴进行零点标定。图2 手持终端单轴手动按钮1. 使用手持终端（图2）以10%的速度，分别控制机器人各轴运动。2. 电动机器人各部位的动作轴（如图1所示），运动到相对应标定块位置。3. 对各轴进行编码器清零，确定机器人零点位置。（2） 机器人夹取工装的安装，并正确设置机器人工具坐标系。1完成执行器与机器人J6安装法兰的连接（图3）；2完成气管接头与吸盘支架的安装;3完成吸盘气管与电磁阀气管的连接；4根据执行器的尺寸设置机器人工件坐标系（图4）；图3 机器人末端执行器安装示意 图4 机器人工具坐标系的设置（3） 设置机器人安全工作区间建立。根据比赛要求设置机器人安全工作区间（图5）。当机器人运行到安全工作区间以外，机器人能立即停止并关闭使能。图5设置机器人工作空间完成任务一中（1）、（2）和（3）后，举手示意裁判进行评判！任务二：机器视觉应用测试（1） 正确配置视觉系统参数及通讯方式。1. 通过以太网将笔记本电脑与相机相连（默认IP为）2. 打开软件查找到所需要的相机。（2） 根据比赛实际要求进行检测项目编程及调试。1. 登陆相机，点击“Manual Trigger ”（手动触发）按钮，显示图像；2. 编辑检测区域，并取样。3. 双击单元格A0,显示AcquireImage属性单，修改检测参数（包括曝光时间、相机视频亮度等参数）。完成任务二中（1）和（2）后，举手示意裁判进行评判！任务三：RFID信息采集及后期数据库处理（1） 正确设置RFID读写器参数。（2） 根据比赛实际要求对RFID读写器的进行编程及调试。完成任务三中（1）和（2）后，举手示意裁判进行评判！任务四：系统集成应用测试（1） 视觉系统与机器人通信链路的建立及测试图4-11根据图4-1 通过以太网将控制器硬件设备连接视觉系统，并配置PLC参数。2.配置旋转编码器参数， +/- 5 V 差分信号(RS422) 。3. 手动触发获得的图像。4. 配置视觉坐标系原点在机器人基坐标系下的位置。5.从相机上收到数据，并得到对象的数据清单。6.使用机器人抓取移动的物件。（2） PLC系统编程及联调测试根据大赛要求，编写简单的PLC程序使外围的设备能正常运行。1. 定义PLC输入输出地址。序号PLC地址Ketop对应地址名称备注1DI0紧停2DI1启动按钮3DI2停止按钮4DI3安全门锁5DO0输送皮带电机6DO1运行绿灯7DO2故障黄灯8DO3停机红灯2. 根据比赛要求编写简单的逻辑程序2.1 启动按钮按下后，输送电机运行，运行绿灯亮；2.2 安全门锁打开后，输送电机停止运行，故障黄灯闪烁；2.3 停止按钮按下后，输送电机停止运行，停止红灯常亮。（3） 根据比赛要求规划机器人运动轨迹，要求轨迹平滑、运行稳定。1. 通过工业机器人示教操作，工业机器人分别沿X轴、Y轴、Z轴运动，将抓取物件移动至视觉检测工位示教并记录下当前位置。2. 根据大赛比赛要求，规划机器人运动轨迹，得到视觉系统需要的数据。3. 机器人抓取物件移动到RFID读写工位，将大赛所要求的数据（视觉检测数据、物件信息等）写入物件FID存储卡内。4. 根据视觉检测的OK和NC，机器人将物件分别放入指定位置。（4） 模拟系统RFID信息、视觉检测数据的信息数据处理，报表生成根据比赛要求，上位机采集物件的各类信息，选手通过数据处理生成符合比赛要求的报表。完成任务四中（1）、（2）、（3）和（4）后，举手示意裁判进行评判！十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则1.评分标准制定原则（1）竞赛题目和评分标准大赛申报单位、企业和院校专家共同设计，竞赛题目以实际项目为基础，注重知识和能力并重，呈现信息安全产业领域的人才培养和需求的特点。（2）在高职组赛事裁判委员会领导下，赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，并上报高职组赛事仲裁工作组，由高职组赛事仲裁工作组对竞赛结果作最终裁定。2.评分方法（1）竞赛评分严格按照公平、公正、公开、科学、规范的原则。（2）参赛队成绩由赛项裁判组统一评定。采用分步得分、错误不传递、累计总分的计分方式，分别计算各分项得分，再按规定的比例计入团体总分。竞赛只计团体竞赛成绩，不计参赛选手个人成绩。竞赛名次按照得分高低排序。（3）在竞赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序等行为，裁判长按照扣减职业与安全意识分数。情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为零分。3.评分细则评分细则如表1所示。基于竞赛保密性的考虑，竞赛评分细则在竞赛开始前7天由竞赛执委会和命题专家共同制定。 表1 评分总体划分标准（总分100分）项目要求内容分数职业与安全意识（10%）良好的团队组织、协作和纪律；严格遵守职业岗位要求；良好的安全意识和安全措施文明生产10系统运行任务（90%）六轴机器人抓取夹具的安装及控制设备的调试5传感器及RFID读写器安装调试及基本功能调试5机器人基础设定、标定、现场示教编程及与PLC通信链路的建立及测试15视觉系统配置及设定、各项检测内容编程及测试及工件坐标定位、与机器人及PLC通信链路的建立及测试20六关节机器人安全工作区间建立10PLC、RFID、机器视觉、六关节机器人联调测试5流程管理数据库、界面及报表20将托盘上的工件按检测结果分类放置于对应OK及NG盘上，并生成正确的流程及数据管理报表10十一、奖项设置竞赛设参赛选手团体奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%。获得一、二、三等奖的参赛选手，授予相应荣誉证书；获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。十二、技术规范（一）职业素养1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；4.遵守操作规程，安全、文明生产；5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。（二）相关知识与技能1.机电设备安装与维修2.PLC自动控制技术3.运动控制技术及精确定位控制技术4.视觉识别技术5.机器人控制技术6.RFID物联应用技术7.数据库及高级编程应用技术十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求1.比赛器材及技术平台比赛采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。比赛赛场设备指定： 满足下述技术平台说明中的技术参数及功能要求的设备。(正式比赛设备平台只选用下述技术平台的输送皮带、视觉系统、多关节机器人及RFID物联数据库四个模块）2.技术平台说明：系统的主要目标是物件从流水线上通过视觉系统定位工件坐标，控制机器人准确抓取工件。机器人抓取工件后，至第二视觉检测位置检测对应的尺寸、形状及颜色的工件参数，将检测结果做逻辑判断，区分出OK品和NG品，再将工件送至RFID读写器位置写入流程数据于RFID卡中，最后分别放置于下线位置的不同托盘中。后端软件数据库存储此工件对应的二维码、RFID信息、各项检测结果，检测时间以及作业员信息等，以便后期产品信息追溯。 比赛设备组成3.主要技术参数及结构组成：工业机器人：1 机器人本体：6轴，负载6KG以上，重复定位精度0.02mm。各关节运动参数如下关节转动范围关节最大速度J1165150/SJ2+65-180150/SJ3+70-100160/SJ4160360/SJ5120320/SJ6360360/S2 控制器：可适用于6轴以上机器人系统，Vxworks 实时操作系统，400M-1.4GHZ Intel Celeron/PentiumM ， 6.5或8.4真彩触摸手持终端，集成CANopen、以太网口、串口、可扩展Sercos、SercosIII。3 软件功能：6维全自由度的路径规划,可简单地完成触发点动作设置，支持路径逼近、柔性的工作区,安全区乃至合模区的监控设置，支持扭矩前馈控制，支持离线开发和模拟。 输送皮带：1 380VAC三相异步电机，运行稳定。2 编码器输出脉冲数为1024P/R，AB90相位信号+Z零点信号。3 PLC控制器：带有工业以太网接口，标准型晶体管输出CPU 模块，提供2轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出，40个以上数字I/O接口，24V直流电源. 视觉系统：1 视觉系统为PC BASE处理系统。2 相机为工业GigE标准、200万像素以上、PoE以太网接口。3 控制器为MX20系列，带有工业以太网接口，PoE相机接口，8个以上数字I/O接口，24V直流电源，WINDOWS操作系统。4 IMPACT视觉处理软件：图形化用户界面，工具化图像处理应用，不需要编写图像处理代码，具有二维码读取功能及嵌入式VB编程，具有TCP/IP,Ethernet/IP,Modbus和OPC通信协议。具有API应用程序编程接口，能够使用C#,C+,VB进行嵌入式编程。能够通过硬件及软件触发视觉处理任务。 RFID系统：1 工业级高频RFH系列RFID读写器，24V直流电源，带有工业以太网接口，具有API应用程序编程接口，能够使用C#,C+,VB进行嵌入式编程，读写距离100mm，具有硬件和软件触发功能。2 数据库平台为MySQL。4.竞赛环境（1）比赛区域总面积约1000m2。净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。（2）赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。（3）赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。（4）根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在25左右。（5）赛场布置10个赛位，备用赛位1个。基本配置为11个赛位，最多可接纳40个参赛队进行比赛。各单元均提供三相五线制交流380V、单相交流220V电源供电设备及0.8Mpa压缩空气气源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。（6）赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。（7）赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。十四、安全保障（一）成立相应的安全管理机构负责本赛项筹备和比赛期间的各项安全工作，赛项执委会主任为第一责任人；（二）制定安全管理的相应规范、流程和突发事件应急预案，保证比赛筹备和实施工作全过程的安全；赛区工位明显位置张贴安全操作须知，列明危险源及和安全操作规程和防范措施；（三）比赛内容涉及的器材、设备应符合国家有关安全规定，并预留有10%的备赛工位和20%的耗材和设备；（四）赛项执委会在赛前对本赛项全体赛项支持保障人员、裁判员、工作人员进行安全培训，赛项支持保障人员在赛前进行消防安全演练，确保紧急情况下，现场参赛选手和专家紧急撤离，并及时切断配电箱电源开关，保障人员需扑救初期火灾，需掌握初步的人员救护技能；（五）赛项执委会制定专门方案保证比赛命题、赛题加密、赛题发布、回收和评判过程的安全；（六）赛项执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，应符合国家有关安全规定；（七）赛场周围设立警戒线，防止无关人员进入，发生意外事件。比赛现场内参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护和医务服务；（八）承办院校应提供保障应急预案实施的条件，明确制度和预案，并配备急救人员与设施；除必要的安全隔离措施外，赛项安全应严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由；（九）赛项执委会会同承办院校制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置齐全的指示标志外，增加引导人员，并开辟备用通道；（十）大赛期间，赛项承办院校在赛场管理的关键岗位，增加力量，建立安全管理日志；（十一）比赛期间承办校所安排的住宿地应具有宾馆、住宿经营许可资质，保证住宿、卫生、饮食安全，承办院校须尊重少数民族参赛人员的宗教信仰及文化习俗，根据国家相关的民族、宗教政策，安排好少数民族参赛选手和教师的饮食起居；（十二）比赛期间发生意外事故时，应采取措施，避免事态扩大，赛场、展示区、体验区的现场布置和现场使用时，全域全程禁烟；十五、企业合作意向考试系统名称企业名称工业机器人、机器视觉及RFID应用训练系统江阴纳尔捷机器人有限公司合作意向的企业已出具相应的书面承诺。合作企业将严格遵守全国职业院校技能大赛企业合作管理办法，履行合作企业义务，参与竞赛项目设计、提供技术咨询、比赛现场所需的设备、现场技术支持人员及部分经费支持，并保证竞赛的公平、公正、公开。十六、经费预算方案合作企业将在赛项方案论证、题库开发、正式比赛、赛后总结、教育资源转化等多个环节提供资金和技术支持。 为了保证此比赛项目的正常运行，需要建立一套规范的服务保障体系，建立培训中心，组织参赛学校集中培训，在训练阶段，提供电话、即时通信、邮件等多种服务方式，比赛期间，现场必须有一支专业高效的技术服务队伍，按照技术保障流程制度，全力保障比赛平台的安全高效运行。预算表：（不含比赛设备）序号用途费用（单位：万）1专家论证会议42模拟题开发，培训内容整理33培训系统304竞赛费用305技术展示体验36网站37媒体宣传报道38总结研讨会4合计：80十七、比赛组织与管理2016年全国职业院校技能大赛工业机器人、机器视觉及RFID物联应用赛项将由教育部联合多家部委、单位共同主办，主赛场设在天津。1）、组织构架大赛设2016年全国职业院校技能大赛组织委员会、执行委员会。2）、职能分工1.大赛组织委员会：2016年全国职业院校技能大赛的领导决策机构，负责确定比赛定位、设赛原则、组织形式及年度赛项范围。2.大赛执行委员会：在大赛组委会领导下开展工作，负责赛事总体组织与协调。大赛执委会设办公室,代表执委会联系各赛区工作、协调各赛项的筹备和组织。执委会办公室负责按照筹备工作要求和时间表督促各赛项工作进度；存档赛项工作文件；协助开展赛项技术咨询；接受参赛报名，负责报名选手资格抽查；核准竞赛成绩；通过大赛官方网站及时发布赛事信息等。3.赛项专家组：负责本赛项竞赛方案设计、技术文件撰写、样题设计、赛场设计、赛事宣传方案设计、设备与工具的拟定和准备、赛题设计及保密、赛事咨询(通过执委会办公室)等各项比赛有关工作；负责本赛项有关的展示、体验环节的设计等有关工作。参与赛事筹备、赛事裁判工作的职业院校专家，在大赛筹备和举行过程中发生的交通费用原则上由各自单位承担；行业和企业专家（大赛赞助企业除外）交通费用，本人单位承担有困难的由赛项承担。筹备及比赛期间，专家、裁判人员按组委会制定的标准领取相关费用。4.其他单位：（1）赛项承办校：协助赛项专家组工作。按照专家组要求，负责落实提供比赛场地条件、