毕业设计（论文）-基于PLC的多层电梯电气系统设计与调式.doc

浙江工业大学博士学位论文毕业设计说明书课题名称：基于PLC的多层电梯电气系统设计与调试 学生姓名 学 号 二级学院（系） 电气电子工程学院 专 业 电气自动化 班 级 电气0911 指导教师 起讫时间： 2012 年 2 月2 日 2012 年 3 月28日（共8 周）29浙江机电职业技术学院毕业设计说明书基于PLC的多层电梯电气系统设计与调试【摘要】本设计详细介绍了利用可编程控制器实现对电梯的运行控制。其主要功能有：电梯的手动开关门、自动开关门、自动选层、上下行显示以及呼叫显示等。在次基础上，采用监控组态软件制作出了电梯实时监控系统。本系统通过与基于可编程控制器的电梯控制系统进行数据交换，在监控画面上能够实时反映出电梯的运行状态，从而达到对基于可编程控制器的电梯控制性能进行实时跟踪的目的。关键词：电梯；PLC；电梯控制；变频器；可编程控制器；目 录摘要I第1章 电梯概述I1.1 引言11.2 设计目的及意义.11.3 电梯的发展现状.2第2章 可编程控制器简介32.1 PLC定义2.2 PLC的结构及各部分的作用.32.3 PLC的工作原理.42.4 电梯的结构及组成部件.52.5 电梯的主要参数.92.6 电梯的类型.9第3章 三层楼电梯PLC控制系统设计103.1 电梯的控制要求. 113.2 PLC控制系统的设计分析 .113.3 电梯控制系统硬件设计.3.3.1 PLC型号选择.3.3.2 电梯PLC I/O配线表 3.3.3 PLC输入输出接线示意图.3.3.4 变频器的使用.3.3.5 硬件的设计和选择.第4章 电梯控制系的软件设计144.1 程序设计思路 144.2 系统总体流程154.3 三层楼电梯梯形图程序第5章 多层电梯控制155.1 LED数码显示165.2 电梯模拟运行呼叫指示驱动.175.3 变频器端子排控制的多层电梯运行 18第6章 结论21参考文献24致谢25第1章 概述1.1 引言进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。1.2 设计的目的及意义随着人类居住设施条件的飞速改善，电梯作为现代智建筑内的代步工具，越来越显示出他的重要作用，为了适应电梯的迅速发展，由PLC和变频器控制代替传统继电器控制已成为发展趋势，PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠。因此，本系统采用PLC控制的变频调速设计方法。1.3 电梯的发展现状电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和调度方法等多种技术。本人系统分析了这些技术方法的发展历史对它们进行分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器性价比等方面还存在许多不足，必须进一步研究探讨。自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越受到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直视等特点。目但通用性差。逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备大。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的可编程控制器（plc）控制。本文对我国电梯控制技术和方法的发展状况进行研究，总结现有电梯主要控制方法，对我国电梯行业发展具有积极意义。第2章 可编程控制器简介2.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制 2.2 PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：1.主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。本实验装置选用的三菱主机供为FX1N-24MT-001内置数字量I/O （14路开关量输入，10路晶体管输出），另配置SC-09通信编程器。2输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3电源 电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4编程器 编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线（SC-09）将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件(GX)进行电脑编程和监控。5输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。6外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。2.3 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。2.4 电梯的结构及组成部件电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图1控制柜(屏)2一拽引机3拽引钢丝绳4限速器5限速器钢绳6限速器张紧装置7轿厢8安全钳9轿厢门安全触板10导轨11对重12厅门13缓冲器1.曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。 2.导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 3.门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 4.轿厢 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 5.重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。6.电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。 曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 供电系统是为电机提供电源的装置。 速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。 调速装置对曳引电机实行调速控制。 7.电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。8.安全保护系统 安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。 机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电梯的基本结构如图2-1所示。2.5 电梯的主要参数 主参数指额定载荷和额定速度。 额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。 额定速度V（m/s）是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运行的轿厢速度。2.6 电梯的类型按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯按电梯行驶速度分： 高速电梯。速度大于2m/s。 中速电梯。速度在2m/s1.5m/s之间。 低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在1.5m/s以内。观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。 第三章 三层楼电梯PLC控制系统设计3.1 电梯的控制要求一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1不允许同时有两层楼要求停电梯；2当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。3.2 PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1.最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。3.3 电梯控制系统硬件设计3.3.1 PLC型号选择PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。统计输入、输出点数并选择PLC型号：输入信号有7个，考虑到有15的备用点，即7（115）8.05，取整数9，因此共需9个输入点。输出信号有6个，考虑到有15的备用点，即6（115）6.9，取整数7，因此共需7个输出点。因此可选用欧姆龙C20PCPU类型可编程控制器，它有12个输入点，8个输出点，满足本例的要求。3.3.2 电梯PLC I/O配线表三层楼电梯输入输出端子分配表见表31表3-1 三层楼电梯输入输出信号的I/O地址分配输入电器输入端子输出电器输出端子三层呼叫按钮PB40002电梯上升KM10501二层上呼叫按钮PB30003电梯下降KM20500二层下呼叫按钮PB20001三楼指示灯3F0504一层呼叫按钮PB10004二楼上指示灯2F上0505三层行程开关LS30005二楼下指示灯2F下0507二层行程开关LS20006一楼指示灯1F0506一层行程开关LS100073.3.3 PLC输入输出接线示意图PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均匀，具体接法如右图32所示：3.3.4 变频器的使用设置变频器为基本面板操作模式，检测电机运行状态。根据以上设置步骤，设置下列参数a)恢复变频器为工厂设置值。n01=8 恢复到出厂设定n32=0.3 电机额定电流b) V/F模式设定n09=50.0最高频率n10=255 最大电压n11=50.0 最大电压频率n12=25.0中间输出频率n13=220 中间输出频率电压n14=0.0 最低输出频率n15=1 最低输出频率电压c) V/F运转指令选择 n02=1控制电路的端口区控制有效n03=1频率指令1（n21）有效n06=1控制台的STOP/RESET键无效n16=5.4 加速时间1n17=5.4减速时间1n21=50.0 运行频率完成设置后按“确定”键。3.3.5 硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：1：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用YDDL160L-6/8交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。2：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。3：门电机：只要满足功率要求，门电机选用Y100L-2三相异步电动机。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：部分硬件选择清单曳引电机型号：YDDL160L-6/8 额定功率：11KW额定电压：380V 额定电流：23A功率因数：0.83备用曳引电机选型同上门电动机型号：Y100L-2 额定功率：3KW 额定电压：380V 额定电流：7A 功率因数：0.87主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25 熔断器：BLR1-63/3P 分断能力：50000A热继电器：JR16-20/3D 熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR16-20/3熔断式刀开关：HH3-15/2-10第4章 电梯控制系统软件设计4.1 程序设计思路 所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；每层楼之间的到达时间均应在10秒之内，否则电梯停止。4.2 系统总体流程图停止门区服务是否目标层变频器控制电梯运行电梯制动目标层与该层是否同层是否门厅召唤确认本层与目标层等待初始化上电 N是否桥厢召唤 Y Y N是否停止运行N4.3 三层楼电梯梯形图程序程序清单 第5章 多层电梯控制5.1LED数码显示一实验目的通过完成LED数码显示实验，掌握LED显示的程序编制方法。二实验内容按轿厢各内呼按钮，LED数码显示相应的数值。三实验步骤5.1系统上电5.1.1把220V电源线接到电源插座上。5.1.2 用钥匙打开消防、检修站。5.1.3将空气开关推上，系统上电。5.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。5.2编制程序5.2.1在上位机上运行编程软件。5.2.2根据输入、输出端子确定程序所用点数(各端子功能端见附录)。5.2.3以上是LED数码显示的样例程序，程序中将各个内呼按钮分别驱动各BDC码段。5.3实验效果5.3.1按轿厢内各呼叫按钮，数码管显示相应的数值。5.2电梯模拟运行呼叫指示驱动实验一实验目的通过完呼叫指示驱动实验，掌握置位、复位指令的使用方法。二实验内容按各呼叫按钮，相应的呼叫指示点亮，直到轿厢到达指定位置时熄灭。三实验步骤5.1系统上电5.1.1把220V电源线接到电源插座上。5.1.2 用钥匙打开消防、检修站。5.1.3将空气开关推上，系统上电。5.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。5.2编制程序5.2.1在上位机上运行编程软件。5.2.2根据电梯实际参数确定程序所用数据。5.2.3变频器参数为实验一中设置变频器为端子排控制电机急停操作模式时的参数5.2.4在实验六轿厢自动开关门控制实验的基础上再加入程序段（程序见光盘）。5.2.5此样例程序是在实验六的基础上增加的轿厢开门、关门样例程序，程序中“各平层信号”由高速计数器与各电梯数据比较算出。5.3实验效果5.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，则先按“手动下降”按钮，使轿厢下降。当轿厢下降并碰到下基准限位开关或按“急停按钮”时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。5.3.2当轿厢要到达各平层时，按“急停”按钮，使轿厢停在各平层上。按“轿厢开门按钮”轿厢门打开，延时一段时间（由模拟电位器调整）或按“轿厢关门按钮”后，自动关闭，如有物体有物体档住（模拟乘客被夹）则轿厢门改为打开状态，再重新关闭。5.3.3“手动上升”按钮，各层数码管显示当前轿厢所在的层数。到达五层后如碰到“上极限开关”变频器也发出急停信号，轿厢停止运行。四实验器材1.多层电梯实训装置。2.安装编程软件的计算机5.3变频器端子排控制的多层电梯运行实验一实验目的通过完成多层电梯运行实验，掌握高速计数器、LED显示、定时器、模拟电位器、数学运算、复位、置位等指令的综合运用。二实验内容在运行状态下，按各按钮开关，电梯按实际运行状态运行。三实验步骤5.1系统上电5.1.1把220V电源线接到电源插座上。5.1.2 用钥匙打开消防、检修站。5.1.3将空气开关推上。系统上电5.1.4将船形开关打到“开”位置，PLC上电。5.2变频器设置5.2.1恢复变频器为工厂设置值。5.2.2快速调试5.2.3端子排控制时参数设定5.3程序下载5.3.1在上位机上运行编程软件。5.3.2打开样例程序。 5.3.3下载程序到PLC中后，运行程序。 5.3实验效果5.3.1 运行程序，如轿厢不在底层，轿厢下降，在下降过程中对任何按钮均不响应。当下降并碰到下基准限位开关时，变频器发出急停信号，轿厢停止运行。5.3.2如在此时按“底层上呼按钮”，轿厢门打开，延时一段时间（时间值由模拟电位器设定）或在轿厢内选里按下“轿厢关门按钮”后，轿厢门关闭。5.3.3轿厢门在关闭时如有物体档住（模拟乘客被夹）则轿厢门改为打开状态，再重新关闭。5.3.4在里按下各层内呼按钮后，电梯发出语音提示“叮咚！电梯上行”，各数码显示屏显示当前所在的层数。轿厢在接近选定层数时，发出“叮咚！”声，提醒乘客做好出门准备。5.3.5轿厢在接近选定层数同时，开始减速运行，在到达所选层时停止运行，自动打开轿厢门。5.3.6当轿厢停在底层，一层有乘客要下行到底层，按下“一层下呼按钮”；二层有乘客要上行到三层，按下“二层上呼按钮”；三层有乘客要下行到底层，按下“三层下呼按钮”；四层有乘客要上行到五层，按下“四层上呼按钮”；五层有乘客要下行到三层，按下“五层下呼按钮”。此时“一层下呼指示”；“二层上呼指示”；“三层下呼指示”；“四层上呼指示”和“五层下呼指示”灯点亮。5.3.6.1轿厢向上运行到二层，“二层上呼指示”熄灭，轿厢开门，二层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮”，“三层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯上行。5.3.6.2轿厢向上运行到三层，“三层内呼指示”熄灭，轿厢开门让二层乘客出门，轿厢关门后电梯上行。5.3.6.3轿厢向上运行到四层，“四层上呼指示”熄灭，轿厢开门，四层乘客进门后在轿厢内选中按“五层内呼按钮”，“五层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯上行。5.3.6.4轿厢向上运行到五层，“五层内呼指示”、“五层下呼指示”熄灭，轿厢开门让四层乘客出门，五层乘客进门后在轿厢内选中按“三层内呼按钮”，“三层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯下行。5.3.6.5轿厢向下运行到三层，“三层内呼指示”、 “三层下呼指示”熄灭，轿厢开门让五层乘客出门，三层乘客进门后在轿厢内选中按“底层内呼按钮”，“底层内呼指示”点亮，轿厢关门后电梯下行。5.3.6.6轿厢向下运行到一层，“一层下呼指示”熄灭，轿厢开门让一层乘客进门，轿厢关门后电梯下行。5.3.6.7轿厢向下运行到底层，“底层内呼指示”熄灭，轿厢开门，三层乘客和一层乘客出门。5.3.7在发生火警时，打开消防、检修站门，按下“消防”按钮。5.3.7.1如轿厢在一层以上时，“一层下呼指示”点亮，轿厢开始下降，任何按钮均不响应，到达一层后轿厢门自动打开，延时后自动关闭。如乘客未走完，按轿厢内选的“轿厢开门按钮”可再次打开轿厢门。5.3.7.1如轿厢在一层时，除轿厢内选的“轿厢开门按钮”可打开轿厢门外，其它任何按钮均不响应。5.3.7.3如轿厢在一层以下时，“一层上呼指示”点亮，轿厢开始上升，任何按钮均不响应，到达一层后轿厢门自动打开，延时后自动关闭。如乘客未走完，按轿厢内选的“轿厢开门按钮”可再次打开轿厢门。5.3.8电梯进行检修时，打开消防、检修站门，按下“检测”按钮。5.3.8.1按下“手动下降按钮”，轿厢一直下降，直到下极限时停止。5.3.8.2按下“手动上升按钮”，轿厢一直上升，直到上极限时停止。5.3.8.3按下“手动开门按钮”，轿厢只有处于各楼层时轿厢门才能打开。5.3.8.4按下“手动关门按钮”，轿厢只有处于各楼层时轿厢门才能关闭。5.3.9电梯在运行时有紧急情况发生，要将电梯关闭时，打开消防、检修站门，按下“急停”按钮，电梯停止运行，直到重新启动。四实验器材1.多层电梯实训装置。2.安装编程软件的计算机。第6章 结论该设计介绍了可编程控制器（PLC）在多层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制多层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。采用了梯形图编程的程序控制方式，设计了一套完整的基于可编程控制器（PLC）的多层电梯