（交通运输规划与管理专业论文）合作博弈框架下的航运企业运行机制分析.pdf

中文摘要摘要随着世界经济的发展，航运企业也随着航运市场的变化而不断发展。船舶大型化、智能化，大型航运企业的兼并和联合风潮，都标志着航运企业规模化经营的趋势。从某种意义上来说，航运企业的市场行为是对其自身组织结构和外部市场环境的综合反映，而航运企业的变化也反过来影响了航运市场的发展趋势。在这种情况下，需要我们利用经济理论工具来研究分析航运企业的这些变化。传统的经济理论如古典主义经济学、新古典主义经济学一直以来都是研究企业的工具，但随着时间推移，人们发现新古典主义在某些方面对企业的解释已经不能准确地描述现代企业制度下的企业行为。现代企业理论的出现为企业的研究提供了新的途径，现代企业理论修改了传统企业理论备受争议的基本假设，是指更加贴近现实，可以准确地描述现代企业的行为。与此同时，博弈论作为经济学的分析工具得到了广泛的应用，博弈理论本身也迅速的完善。利用博弈论中的合作博弈理论来分析企业，可以让我们从一个新的角度来窥察企业的本质。本文以现代企业理论为背景，利用期望效用理论和博弈论作为基本的分析工具，尝试建立了一个旨在描述航运企业内部分配政策和外部经营行为的合作博弈模型。首先，一个基本的合作博弈型表明了，航运企业内部均衡的基本条件是船东和船员合作收益大于双方保留收益之和，同时双方对合作收益的分配与双方的谈判力量有关。然后，在我们对基本模型进行了有效的扩展，通过引入风险规避程度度量指标，找出了船东和船员内部合作博弈的均衡点。在对模型的讨论中得到了一些基本推论，说明航运企业内部分配应该与博弈参与者对外部市场环境的风险态度成正比，而航运企业的主要市场行为一价格策略和企业的成本通向变化，而且也会随着内部分配政策的倾斜而变化。最后，由模型得到的推论可以用来解释航运企业的市场行为，如企业规模化经营是通过降低成本来争取竞争优势，同时本文也对我国航运企业的发展提出了一些建议，如实船员薪酬制度尽快与国际接轨，做好市场风险防范，积极发挥工会作用改善劳资关系等等。关键词：航运企业；合作博弈；期望效用；现代企业理论；人力资本理论英文摘要r e s e a r c ho ns h i p p i n ge n t e r p r i s eb a s e do nc o o p e r a t i v eg a m et h e o r ya b s t r a c tw i t ht h ew o r l d w i d ee c o n o m i cd e v e l o p m e n t ，s h i p p i n gm a r k e t sc h a n g eh a sb r o u g h ta b o u tt h eg r e a td e v e l o p m e n to fs h i p p i n ge n t e r p r i s e s g r o w t ho fs i z a b l es h i p sa n ds h i pi n t e l l e c t u a l i z a t i o n ，t h ea c q u i s i t i o na n dc o m b i n a t i o no fb i gs h i p p i n ge n t e r p r i s e sm a r kt h et r e n d so fs c a l e dm a n a g e m e n to fs h i p p i n ge n t e r p r i s e s i nas e n s e ，t h em a r k e tb e h a v i o ro ft h es h i p p i n ge n t e r p r i s ec o m p r e h e n s i v e l yr e f l e c ti t ss e l f _ o r g a n i z a t i o n a ls t r u c t u r ea n do u t s i d em a r k e te n v i r o n m e n t ，w h i l et h ec h a n g eo fs h i p p i n ge n t e r p r i s ei n f l u e n c et h ed e v e l o p i n gt r e n d so fs h i p p i n gm a r k e t u n d e rs u c hs i t u a t i o n ，t h ee c o n o m i ct h e o r e t i c a li n s t r u m e n tn e e d st ob eu s e df o ra n a l y z i n gt h e s ec h a n g e so fs h i p p i n ge n t e r p r i s e t r a d i t i o n a le c o n o m i ct h e o r ys u c ha sc l a s s i c a le c o n o m i c s ，n e o c l a s s i c a le c o n o m i c sa l w a y sa c t sa st h ei n s t r u m e n tf o ra n a l y z i n ge n t e r p r i s e s h o w e v e r , w i t ht i m ep a s s i n g ，t h ee x p l a n a t i o n so ne n t e r p r i s e si ns o m ea s p e c t sf r o mt h ep e r s p e c t i v eo fn e o c l a s s i c i s mi sf o u n dn o te n o u g ht oc l e a r l yd e s c r i b et h ee n t e r p r i s eb e h a v i o ru n d e rt h em o d e r ne n t e r p r i s es y s t e m t h es t a t e m e n to fm o d e me n t e r p r i s et h e o r yp r o v i d e san e ww a yf o ra n a l y z i n ge n t e r p r i s e s ，a sm o d e me n t e r p r i s et h e o r ym o d i f i e st h eb a s i cp r e s u p p o s i t i o n so ft r a d i t i o n a le n t e r p r i s et h e o r y ,w h i c hh a sb e e nl o n gt i m ea r g u e d ，a n dh e n c ec a nb em o r er e a l i s t i ca n de x p l i c i ti nd e s c r i b i n gt h ee n t e r p r i s eb e h a v i o r m e a n w h i l e ，t h eg a m et h e o r y , a st h ea n a l y s i si n s t r u m e n to fe c o n o m i c s ，c a nb ew i d e l ya p p l i e da n da l s oc a ni m p r o v ei t s e l fs p e e d i l y t h e r e f o r e ，t h en a t u r eo fe n t e r p r i s e sw i l lb ei n v e s t i g a t e df r o man e wp e r s p e c t i v ew h e nu s i n gc o o p e r a t i v eg a m et h e o r yt oa n a l y z ee n t e r p r i s e s w i t hm o d e me n t e r p r i s et h e o r ya st h e o r e t i c a lb a c k g r o u n d ，e x p e c tu t i l i t yt h e o r ya n dt h eg a m et h e o r ya st h eb a s i ca n a l y s i si n s t r u m e n t ，t h ep a p e rt r i e st oc r e a t eac o o p e r a t i v eg a m em o d e lf o rd e s c r i b i n gt h ei n s i d ed i s t r i b u t i o np o l i c ya n do u t s i d er u n n i n gb e h a v i o ro fs h i p p i n ge n t e r p r i s e f i r s t ，ab a s i cc o o p e r a t i v em o d e ld e m o n s t r a t e st h a tt h eb a s i cc o n d i t i o n sf o ri n s i d eb a l a n c eo fs h i p p i n ge n t e r p r i s ei st h ec o o p e r a t i v eu t i l i t yo ft h eo w n e ra n ds e a f a r e r si sb i g g e rt h a nt h et o t a lr e s e r v e du t i l i t yo fb o t h p a r t i e s ，a n di na d d i t i o nt h ed i s t r i b u t i o no fc o o p e r a t i v eu t i l i t yi nt h et w op a r t i e si sr e l a t e dw i t ht h e i r英文摘要b a r g a i n i n ga b i l i t y n e x t ，b ye f f e c t i v e l yd e v e l o p i n gt h eb a s i cm o d e la n di n t r o d u c i n gr i s ka v o i dl e v e li n d i c a t o r , w ef i n dt h ee q u i l i b r i u mo ft h ei n s i d ec o o p e r a t i v eg a m eo ft h eo w n e ra n ds e a f a r e r s f r o mt h ed i s c u s s i o na b o u tt h em o d e l ，w ew i l la c h i e v es o m eb a s i cc o n c l u s i o n st h a tt h ei n s i d ed i s t r i b u t i o no fs h i p p i n ge n t e r p r i s es h o u l db ei np o s i t i v ep r o p o r t i o nt ot h ea t t i t u d eo fg a m ep a r t i c i p a t o r st ot h er i s k si no u t s i d em a r k e te n v i r o n m e n t ，w h i l es h i p p i n ge n t e r p r i s e sm a j o rm a r k e tb e h a v i o r , n a m e l yp r i c es t r a t e g y ,w i l lc h a n g ea c c o r d i n g l yw i t ht h ee n t e r p r i s ec o s ta n da l s ow i t ht h ei n s i d ed i s t r i b u t i o np o l i c y f i n a l l y , t h ec o n c l u s i o n sf r o mt h em o d e li nt h i sp a p e rc a nb eu s e df o re x p l a i n i n gt h es h i p p i n ge n t e r p r i s e sm a r k e tb e h a v i o r , s u c ha se n t e r p r i s e s s c a l e do p e r a t i o no b t a i n sc o m p e t i t i v ea d v a n t a g eb yr e d u c i n gt h ec o s t ，a n da d d i t i o n a l l ys o m es u g g e s t i o n so nt h ed e v e l o p m e n to fs h i p p i n ge n t e r p r i s e si nc h i n aw i l lb eg i v e n ，s u c ha st h es a l a r ys y s t e mo fs e a f a r e r ss h o u l db eu pt ot h ei n t e r n a t i o n a ls t a n d a r d ss o o n e r , m a r k e tr i s kp r e c a u t i o ns y s t e mn e e d st ob ee s t a b l i s h e d ，a n dp o s i t i v e l ye x e r tt h ee f f e c to ft h eu n i o nt oi m p r o v e1 a b o r o w n e rr e l a t i o n s h i p ，e t c k e yw o r d s ：s h i p p i n gc o m p a n y ；c o o p e r a t i v eg a m et h e o r y ；h u m a nr e s o u r c et h e o r y ；e x p e c tu t i l i t yt h e o r y ；c o n t r a c tb a r g a i n i n g大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明本人郑重声明：本撰写成硕士学位论文中已经注明引用的内容原创性声明论文是在导师的指导下，独立进行研究丁= 作所取得的成果，除论文已在文杼嘶雠觚蚌腩担一签么2 狲砰删同论文作者签名：4 州冰旷_ 1 年2 月“同学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法”，同意大连海事大学保留并向国家有关部i 、1 或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密口，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于：保密口不保密口( 清在以l 方框内打“”)论文作者签名磬孙月箍弓师年雨移期广r 4 同合作博奔框架下的航运企业运行机制分析第1 章绪论1 1 研究背景航运企业是资金密集型企业，近些年来船舶大型化和自动化使单位运输成本不断降低，世界经济的稳定发展也带了航运运力的持续增长，对合格船员的需求不断加大。与此同时，航运企业的成本结构发生了很大的变化，突出表现是人力成本的比重大幅度上升。根据统计，目前在一般船公司的运营成本中，与船员相关的费用己占到船舶营运成本的2 0 2 5 ，有的估算甚至称可达到4 0 左右。在航运企业的航次总成本中，船员工资、补贴、奖金和培训费用，仅次于折旧费用，与燃油费用几乎相当。随着船员工资水平的不断提高，它占船舶运营成本的比重将越来越大。这表明在航运公司内部结构中，船员占有越来越重要的地位。但是，传统的企业理论对现代航运企业的发展不能给出令人信服的解释。在新古典经济学著作中1 ，企业是资本拥有者组织生产的一种工具，企业更多的是被看作一个“黑箱”，输入端是各种生产要素( 包括原材料、劳动力、技术等等) ，而输出端是产品。企业在市场中遵循利润最大化的原则进行生产，接受价格机制这支“看不见的手”的控制。另外一方面，生产要素的价格由外部市场条件来决定，企业的生产剩余被企业家全部占有。同时市场竞争又使得企业家的这种剩余逐渐消失，成本和价格相等，生产和需求达到平衡，于是市场达到了均衡状态。显然新古典经济学中的企业是市场的基本单位，在市场出现时就既定的存在，具有不可分割的特性。企业家在企业中具有绝对的主导权，劳动者只是生产要素的一种，与机器、原材料、生产技术等等毫无差别。对于企业的本质，制度经济学的创始人科斯( c o 醛e ) 给出了他的解释2 。他提出了交易成本的概念，说明使用价格机制不是无成本的，而企业正是为了减少这种交易成本的产物。以劳动力市场为例，企业家在劳动力市场中寻找合适雇员时会付出额外的成本，这种额外的成本使得企业家不能在每一次组织生产的时候，才到现货市场上组织劳动力，因为寻找合格劳动者需要时间，最为重要的则是劳1 参见参考文献： 1 7 凯温d 胡佛新古典主义宏观经济学，中国经济出版社 m 1 9 9 1 ； 1 8 奥利维尔琼布兰德，斯坦利费希尔宏观经济学 m 经济科学出版社，1 9 9 2 2 参见参考文献 7 科斯等契约经济学北京：经济科学出版社，1 9 9 9第1 章绪论动力的市场价格( 工资) 是不断变化的。为了避免劳动力市场的价格风险，企业家提供给劳动者一份长期合约来锁定这种价格变动，使得外部成本内部化。当然，在产品和原料市场上也有同样的情况出现，只是在劳动力市场上表现得更为明显一些。于是在科斯的制度经济学中，企业成了一组合约的组合。即便科斯把企业看作是一组合约的组合，在性质上区别于现货市场交易，但在他的理论中仍然坚持新古典理论的另一条假设，即合约的条款基本上由外部市场来决定，企业家是企业生产剩余的唯一索取者。在对现代企业进行观察后，我们发现企业通常会给雇员一个相对的长期合同，而不是像其他物资原料一样在现货市场上进行短期交易，这在新古典企业理论中似乎毫无必要。我们要问：是什么使得企业家对劳动力这种生产要素的组织做出这样特别的安排? 即使是在科斯对这一问题的解释下，我们也要问，为什么偏偏是劳动力要素的特性表现得如此明显，而非其它要素? 现代市场条件下，生产技术的迅速发展使人力成本在企业中的比重越来越加大，雇员在企业中是否真的处于完全的被动地位?在这种情况下，需要我们用现代企业理论重新审视航运企业在现代社会的发展，用更加贴近现实的方法研究航运企业的市场行为和运行机制。1 2 研究思路和方法本篇文章将以航运企业为切入点，运用定性和定量结合的方法，试着讨论航运企业的运行机制和市场行为。在第2 章中，回顾了企业的发展和企业理论的发展脉络，着重介绍了现代企业理论对传统企业理论的改进，同时详细介绍了现代企业理论的分支之一人力资本理论。现代企业理论将是本文的理论基础之一。在第3 章中，简单的介绍了希望效用理论和合作博弈理论。在后面的分析中本文将主要应用这两个理论来构建航运企业模型，进行分析。在第4 章，对航运企业的发展趋势进行了分析，得出了航运业近些年来的发展变化。最后利用简单的博弈论模型分析了航运企业的内部效率问题、外部风险分担和工资协议的有效性，这些分析是后文建模的理论前提。合作博弈框架下的航运企业运行机制分析第5 章，在介绍了必要的假设条件后，应用合作博弈理论中“核”的概念构造了一个基础模型，然后利用“s h a p l c y ”值对模型进行了分析，分析的重点是航运企业内部的分配问题，并得出了几条推论。后面的第6 章，是在前一章的基础上扩展了模型，利用“泽森原理”提出了航运企业中船东和船员合作博弈均衡点的概念，并给出了求出均衡解的两个条件。通过引入阿罗一普拉特绝对风险规避指标，简化了模型的求解，在不失一般性的前提下可以进一步的分析各种因素对均衡点的影响。在第7 章，除了用前文得到的基本结论，以战后日本航运企业的发展作为例子进行了验证，还提出了我国航运企业在发展过程中需要注意的问题，具有一定的现实意义。期望效用理论现代企业理论合作博弈理论l_ ljl航运企业合作博弈的基本假设上基本模型吲扩展模型上j 上结论上实证分析及建议图1 1 合作博弈框架下的航运企业研究思路本文以现代企业理论为背景，基于期望效用理论和合作博弈理论的方法，来讨论航运企业中股东集团和雇员( 船员) 集团的互相作用，希望能够从一个全新的角度来诠释航运企业的本质。第2 章企业理论回顾第2 章企业理论回顾2 1 企业演化和发展企业理论源于人类的生产、经营活动，并促进这些活动的发展。若想理解企业理论的发展，首先我们需要来简要了解企业的发展历史和企业形态的演化。十一世纪，西欧的城市里集中了大量的工匠，他们拥有自己的小手工作坊，产品以自产自销为特征。这一时期的企业结构不过是一个师傅，几名学徒，生产基本以谋生为目的，没有追求利润的条件。后来又出现了中间商，他们周旋于生产者和购买者之间，使得生产和销售分离。到工业革命前夕，不仅形成了生产和销售的分离，而且生产活动也发生了进一步的分工，并形成了生产者和生产工具的分离。手工工厂可以被看作是人类历史上最早的企业，业主制是最流行的企业组织形式。十八世纪，随着生产的发展，手工工厂逐渐没落，工厂生产取而代之。工厂之中，机器代替了人力，形成了规模化生产，同时企业内出现了职能化的组织结构。这一时期，人类迈进了工业社会，真正的雇用工人也出现了。十九世纪4 0 年代，美国铁路公司经过彻底改革成为了第一家真正意义上的具有现代企业制度的企业。现代企业制度最明显的标志就是经营权和管理权的分离。当企业发展到需要大规模筹资、技术创新和管理复杂化时，现代企业制度的出现就是必然的了。2 2 传统企业理论2 2 1 劳动分工理论1 7 7 6 年，亚当斯密在其国民财富的性质和原因的研究一书中，论证了分工对工厂生产的决定性作用，认为分工创造的生产力是工厂存在的原因，而工厂规模的大小受到市场范围的限制。这也是古典经济学对企业起源的最初解释。古典经济学主要从如何增进国民财富的角度来认识企业，强调的是企业的生产能力。实际上把企业看成是一个生产单位，基本功能是把土地、劳动力、技术和资本等生产要素转化为一定的产出。古典经济学重点研究的是劳动的分工和财合作博弈框架下的航运企业运行机制分析富的分配，对企业的生产过程很少涉及。古典经济学产生于手工工厂向工厂生产方式发展的时期，所以带有明显的时代特征。2 2 2 新古典企业理论新古典经济学中，假设人是理性的。这种理性在企业层面的具体化就是利润最大化，实现利润最大化仅需要企业根据市场价格的变化把产量调整到边际成本等于边际收益。对于技术、制度、文化的变化所带来的生产成本的变化表现为生产函数的变化，因此，新古典经济学适合对企业演化结果的某一时点进行理性分析。人的完全理性使得企业家可以在生产之前就预知生产的结果，因为他只需要通过对生产函数的演算就可以得到结果。在新古典企业理论中，企业的组织形式由三方面组成，其中生产要素的提供者得到了生产要素的报酬，劳动要素的提供者得到了劳动要素的报酬，企业的利润并不属于这两者，而是被企业家取得。这意味着，企业的几乎所有资源都是以借贷的形式，从生产要素市场和劳动力要素市场中获得。新古典企业理论，很难解释传统的企业组织形式，对现代企业制度的基本特征和演化过程更难有一个合理的解释。2 3 现代企业理论现代企业理论是指从契约角度来分析研究企业组织及各种生产要素之间关系的企业理论。科斯1 9 3 7 年发表的企业的性质普遍被认为是现代企业理论的发源，之后的代表人物有威廉姆斯、登姆塞茨、阿尔钦和张五常等人。2 3 1 现代企业理论的基本假设现代企业理论是建立在对传统企业理论基本假设的否定和修改基础上的。其基本假设更贴近于现实，符合人的本性，所以得到了广泛的承认。现代企业理论首先认为我们生活在一个复杂的经济环境中，这大部分是由于市场中信息是不完全造成的。构成经济问题的环境是不确定的或是复杂的，而在其中进行交易的人的信息又是不对称的，在这种环境下进行交易和生产是需要付出一定代价的，而且要面临来自外部的风险。因此，在交易和生产进行时，对过第2 章企业理论回顾程的效率分析是十分必要的，任何效率过低的交易即便可以进行也无法实现。其次，现代企业理论认为人是有限理性的。人在知识和技能，在实践和空间上都是有限的，而且获得这种知识和技能的能力也是有限的。所以企业家是不能像新古典经济学中那样没有成本的获得生产技能和组织才能。另一方面，在不确定的经济环境中，即便人是完全理性的，也不可能得到完全的信息，来决定企业的发展，实际上人的有限理性也只有在不确定性的前提下才有意义。威廉姆斯从另一方面修改了传统经济学对“经济人”的假设3 ，他提出经济活动的主体存在着机会主义的倾向。企业家在为追逐企业利润这个目标时，会同时使用策略来隐瞒真实信息和意图，来获得更大的利润。这在传统经济学假设中是没有的，这也成为市场信息不完全的一个解释。需要指出的是。这种机会主义只会出现在市场上交易方比较少的情况下。因为如果交易方很多或者寻求新的交易者不需要额外付出太多的费用，则交易对手可以很快的转换交易对象，避免欺骗行为的影响。这种情况被称为小数条件。小数条件在现实中显然是普遍存在的，所以机会主义也就随之存在了。2 。3 2 现代企业理论的内容( 1 ) 交易成本理论以科斯为代表的交易成本理论的基本观点：交易成本的存在是企业产生的根本原因。通过市场机制组织交易所支付的成本包括搜寻信息、谈判和合约履行所需的监督成本，生产组织者为了降低市场的交易成本采取了企业的形式来进行生产组织。企业的内部管理成本低于市场交易成本时，企业就出现了，并且不断扩张直至二者相等。因此，在交易成本理论里企业实际上是市场的代替物，企业通过将外部成本内部化给成员带来额外的收益。( 2 ) 产权理论和代理理论4产权理论认为商品的买卖实际上是一组权利束的交换，即对社会稀缺资源的使用权、收益权和转让权的交换。社会资源的配置就是指对这些权利的分配，资3 参阅参考文献：【6 1 威廉姆斯“经济组织的逻辑”，企业制度与市场组织- 交易费用经济学文选，上海：上海三联书店，上在人民h ；版杜，1 9 9 6 4 参阅参考文献：【4 l 程恩富企业学说与企业变革上海：上海财经大学出版社，2 0 0 1 ；p 1 杨浩现代企业理论与运行上海：上海财经大学出版社，2 0 0 4 。合作博弈框架下的航运企业运行机制分析源配置方式通常有三种，一是企业制度，二是市场制度，三是政府制度，采取何种组织形式要取决于产权的清晰程度。产权的主要功能是引导人们将外部性内部化。产权理论通常用来比较企业组织形式和揭示产权结构变化的基本原因、动力和方向。代理理论认为企业主要是一种代理关系。使得代理问题在企业中显得十分突出有两个原因，一是代理人和委托人在利益上经常是不一致的，使得双方行动相悖；二是代理合约的签订和执行也是有成本的。代理问题实际上是一个剩余权索取的问题。代理理论通常用来研究激励机制的设计问题。2 3 3 人力资本理论人力资本理论是2 0 世纪中期以来西方学者在研究美国和西方发达国家经济增长根源时的一大发现。在此以后的几十年中，通过定性与定量、规范与实证等方面的综合研究，人力资本理论被公认为是新的内生经济理论的核心，对人力资本价值的计量研究也成为理论和实践中的热点问题。一、人力资本定价的理论基础一现代企业理论现代企业理论认为，市场里的企业是一个人力资本与非人力资本的特别合约。这个合约在事前没有或不能够完全规定各参与要素及其所有者的权利和义务，而总是要把一部分留在合约的执行过程中再加以规定。企业合约的这个特别之处，来源于企业组织包含着对人力资本的利用。在这种意义下，人力资本取得了和物质资本相同的地位，企业不再是物质资本所有者的企业，而是人力资本和物质资本共同作用下的一种关系，他们共同承担企业的风险，分享企业的利润。事实情况也是如此，随着人力资本存量的增大，其专用性就越强，可替代性就越差，在更大的程度上承担着企业的风险，这就是人力资本参与企业剩余分配的理论基础。在人力资本分享收益的具体模式中，大部分学者直观认为应按某一比例分享企业净利润。对于一个正常经营的企业而言，在生产要素的提供者中，债权人分取固定合同收入，人力资本分得工资收入，所以物质资本所有者也应获得其出让物质资本使用权而享有的补偿权，即物质资本的资本成本。在人力资本获得企业的剩余索取权的同时，就意味着其与物质资本一样，也担负着企业亏损时的责任。在分享企业剩余时，人力资本的分配比例应具有一定的状态依赖性，因为物质资第2 章企业理论同顾本是同质的，企业经营业绩的好坏主要依赖人力资本的水平及其努力程度，简而言之，人力资本的补偿应该与企业的经营有关。二、人力资本定价的方法一动态博弈理论在原来的分配体制下，物质资本所有者占有全部的企业剩余，而现在人力资本要参与分享企业的剩余，必然会引起与物质资本的冲突，这就决定了人力资本参与剩余分配的过程必然是其与物质资本所有者的一个讨价还价的过程。整个讨价还价过程的最终结果，就形成了人力资本和物质资本对企业剩余这块蛋糕的分配，也体现了他们各自的价值。那么，现在的问题是我们如何来描述这个过程呢?动态博弈理论为我们提供了一个有用的工具。议价模型是动态博弈理论的重要内容，一个标准的议价的例子是分馅饼问题。人们最早是用合作博弈的框架来预测议价的结果，后来由纳什引入了非合作博弈的方法，斯塔尔和鲁宾斯坦恩模型第一次反应出议价5 是一个典型的包含出价和反出价的动态过程。5 参阅参考文献： 1 张维迎博弈论与信息经济学上海：上海三联书店，上海人民出版社。2 0 0 5 合作博弈框架下的航运企业运行机制分析第3 章期望效用理论和合作博弈理论3 1 期望效用相关概念3 1 1 期望效用的定义期望效用理论主要用来解释在不确定经济环境下行为主体的行为方式。我们用一个简单的例子来说明。假设有一份风险收益可能有两个结果a 和曰，它们所能带来的效用分别是u ) 和u 佃) ，u 为增函数。而两种结果出现的可能性分别是p 和1 一p ，则定义期望效用函数为e u ，有e u p u ( a ) + ( 1 一p 妙佃)( 3 1 )根据( 3 1 ) 知道，期望效用的大小取决于概率p 。特别的，如果收益a 的效用比收益曰的效用大，【，0 bu ( b )( 3 2 )则说明，概率p 越大，这份收益的期望效用就越大。期望效用理论描述了行为主体对市场风险的态度，通常称为风险偏好。那么行为主体的风险偏好如何描述呢?u8 1裕( 础ra a + ( 1 一p ) 口j图3 1 “风险喜好”行为主体我们进一步假设，另一份相当于p u ) + ( 1 一p 妙佃) 确定的收益可供选择，那第3 章期望效用理论和合作博弈理论么行为主体会如何选择呢? 如果他选择了前者他就要承担相比期望收益可能的损失；如果他选择了后者，也就意味着失去了获得更高收益的可能。在期望效用理论中，行为主体的选择与他的效用函数直接相关。在通常的市场环境中，期望效用理论认为，行为主体的风险偏好可以分为“风险喜好”、“风险中性”和“风险规避”三种。如果在上述情况下，行为主体选择了风险收益，我们就可以认为它是“风险喜好”的。具有“风险喜好”偏好的行为主体具有凸的效用函数。如图3 1 所示，效用函数表现为随着收益的增加，不但个人的总效用增加，而且边际效用也会随之增加。“风险喜好”型的行为主体具有一种风险的趋向，他们更具有冒险精神。如果，行为主体在两份收益中的选择是无差异的，那么我们认为他是“风险中性”的。据有“风险中性”偏好的行为主体的效用函数是线性的，如图3 2 所示。所以他们的边际效用固定，这类行为主体只关心预期收益，而对风险的大小无所谓。u 【州+ ( 1p v ( a ) + o 一【厂- p ) b 】初，渺( 口)丑硝+ ( 1 一p ) ba图3 2 “风险中性”行为主体如果行为主体选择了固定收益，我们认为他是“风险规避”的。“风险规避”的行为主体具有一种凹的效用函数。合作博弈框架下的航运企业运行机制分析如图3 3 所示，随着收益的增加，个人的总效用在增加，但是边际效用却在不断的减少。这一类的人会努力避免风险，甚至愿意为规避风险而付出一定的收益。在现实的市场环境中，我们认为人们普遍是“风险规避”的，在本文中我们也会规定所有的合作博弈的参与人都是“风险规避”的。ue ) o - p ) u ( b )彳叫+ ( 1 一p ) s 1一二衣bp a + ( 1 一p ) 。a收图3 3 “风险规避”的行为主体3 1 2 风险规避的定义假设航运企业中，船员具有凹的效用函数6 u 。和变动收入a w ，这里假设变动收入由两部分组成蛳一w o4 - 0 ，其中w 0 是变动收入中较为固定的部分7 ，盯则是一个纯风险8 ，即e a 。0 。如果船员是“风险规避”的，对于风险o r ，有e u ( w o + 口) t u ( w o )( 3 3 )这等价于e u ( a w ) 0 。求解( 3 5 ) 式，可以得到风险溢价m - ( w o ，u ，仃) ，于是我们便可以用m 来衡量风险收入对船员的影响了。确定性等价是用来衡量某个风险收益对行为主体的价值的概念。如前一节所述，船员有一个不确定风险收a a w w o + 仃，如果目前可以进行一个交易，船员可以用这个不确定的风险收入来交换一个确定的收入c ，那么当c 为多大时他才肯进行这个交易。换句话说，当c 为多少时，船员在这两份收入之间的选择是无差异的。实际上，这个确定性收入c 就是船员对风险收入a w 的确定性等价。有以下条件e uw o + 盯) 一u ( + c )( 3 6 )确定性等价便是这份风险收入的价值，c c ( w o ，u ，盯) 。易知，确定性等价有c ( w o ，u ，盯) 一w o 一用( ，0 ，u ，口)( 3 7 )风险收入的确定性等价等与其期望收益减去在行为主体的期望收益处的风险溢价。考察方程( 3 7 ) 可以知道，风险规避程度的增加会降低确定性等价。3 i 4 阿罗普拉特绝对风险规避程度这一节，我们来推导风险规避程度的具体形式。假定一个纯风险孑- k o ，并令i l ) 代表与之相关的风险溢价m m ( ，u ，盯) ，有e u ( w o + 七c r ) 一u w o 一 忙) 】( 3 8 )如果效用函数【，二阶可导，我们对上式中七求全导数，黼j h ( o ) - 0 ，有e c r u ( + 七盯) 一- h 僻矽7 一 伍) 】( 3 9 )合作博弈框架下的航运企业运行机制分析因为有e 盯一0 ，根据( 3 9 ) 式，可得i l ( o ) 一0 。再对后求全导数，得到e 0 2 u ”( + 七口) ；防( o 汗u 。 一 忙) 】一h 忙妙【w 0 一 忙) 】( 3 1 0 )由上式，我们可以得到坤) _ - 剁 最后，利用 妊) 在七一0 临域的泰勒展开式，得到m ( w o ，“，孑) 一_ l 亿) 一_ i l ( 0 ) + k h ( 0 ) + i k 2 h ”( 0 )( 3 1 2 )于是有历( 咿纠一尹1 剽 这一结果就是所谓的阿罗一普拉特约等式，其中的一等等窘称为行为主体在w o 处的阿罗普拉特绝对风险规避程度。阿罗普拉特约等式告诉我们，风险溢价近似的与在初始收益处衡量的绝对风险规避程度一茜等等成比例。3 2 合作博弈理论相关概念3 2 1 合作博弈理论的发展张维迎教授在博弈论与信息经济学一书中指l ：l ：l ，博弈论可分为合作博弈( c o o p e r a t i v eg a m e ) 和非合作博弈( n o n c o o p e r a t i v eg a m e ) 。划分这两种博弈的标准主要在于，当事人之间能否达成一个具有约束力的协议。如果能达到这么一个协议，就是合作博弈；反之，则是非合作博弈。海萨尼指出，如果一个博弈中，意愿表示如协议、承诺、威胁等具有完全的约束力而且可以强制执行，则该博弈为合作博弈。如果意愿表示是不可强制执行的，即使局中人之间在博弈前进行了交往、谈判和协商，该博弈也是非合作博弈。也就是说，合作博弈与非合作博弈的区别在于意愿表示的可信与否。在合作博弈中存在强制机制使得局中人不能反悔，局中人一旦发出了威胁或者一旦达到了协第3 章期望效用理论和合作博弈理论定就不能收回、不能改变，必须执行。而在非合作博弈中，局中人完全从自己的利益出发采取策略( 经济学假定人是理性的) ，即使答应对方要合作，也是不可信的，因为没有强制力量保证他信守诺言。合作博弈强调的是团体理性( c o l l e c t i v er a t i o n a l i t y ) ，强调的是效率( e f f i c i e n c y ) 、公j e ( f a i r n c s s ) 、公平( e q u a l i t y ) 非合作博弈强调的是个人理性、个人最优决策，其结果可能是有效率的，也可能是无效率的。合作博弈理论在上世纪5 0 年代发展到鼎盛时期，包括纳什和夏普利分别于1 9 5 0 年和1 9 5 3 年提出了“讨价还价”模型，吉利斯和夏普利于1 9 5 3 年提出的关于合作博弈的“核”的概念，标志着合作博弈理论日趋成熟。迄今为止，关于合作博弈的讨论都局限在讨论寡头分割市场之类的问题上，而关于分工不同的博弈参与者之间的合作对策问题在博弈论研究中仍然很少。这两种问题有很大的不同，前者中的博弈参与者合作与否，都可以独立进行生产和服务。后者则不然，若是没有具有不同分工博弈参与者参与，生产和服务都不能正常进行。日本学者青木昌彦在这方面做了很多研究。青木昌彦把合作博弈界定为“当事人得出一个有束缚力的一致同意的协议，所选择的结果可能满足各方的共同利益”9 。博弈理论中的合作并不意味着相关各方为了其他当事人的利益而牺牲自身的利益，每一次信息交流和行动协调只是为了增加自己的利益。我们对一个简单的合作博弈理论范式，即一个纯粹的谈判博弈模型稍作调整，即可产生一个合理的、唯一的航运企业合作的均衡( 合作解) 。3 2 2 核的概念在合作博弈中，“核”的概念类似于非合作博弈纳什均衡解，既没有参与人能主动偏离并采取一个使全体都更好的联合行动。定义l ：一个博弈定义为：g 。 ，k ，日。 ，i e n ，其中，n 是非空的博弈参与人集合，k 是一个非空的对博弈参与人可行的所有策略的集合，日是每一个参与人i e n 的支付函数。定义2 ：任意的非空博弈参与人集合= 札2 ，3 ，玎 的子集kcn ，称之为联参阅参考文献：1 2 】青木昌彦，郑江淮等译企业的合作博弈理论北京：北京人民大学出版社，2 0 0 5 。合作博弈框架下的航运企业运行机锘4 分析盟，所有联盟的全体记为p ( ) 。定义3 ：合作博弈的支付是指定义在p ( ) 上的一个实值有界函数v k ) ，其中v 伍) 表示联盟k 通过协调其所包含博弈参与人的策略所能保证得到可转移效用的总量。为了简化联盟之间的互相作用，需要假设整个博弈是一个“可以转移支付的联盟博弈”，简单来讲，其含义是联盟中的任意可行的支付分配是唯一的且可以在联盟成员之间按任意比例分配。支付函数v 应该具有“超可加性”：若k ，t 是两个不相交的联盟，则它们联合在一起时的效用至少与两个联盟单独行动时各自所得到的效用之和一样多，即：v c k u r ) v c k ) + v 口) ，k d t a( 3 1 4 )定义4 ：满足t v ( f ) ，i - 1 , 2 , ，万( 3 1 5 )荟一v ( )3 舶的支付向量称为合作博弈v 的分配，分配的全体用e o ) 表示。( 3 1 5 ) 式称为个体理性( i n d i v i d u a lr a t i o n a l i t y ) 条件，它表明每个局中人所获效用至少与其单干时所得一样多。( 3 1 6 ) 式称为集体理性( g r o u pr a t i o n a l i t y )条件，它表明满足( 3 1 6 ) 式的支付向量使合作成员最大限度地获得了合作带来的好处，这实际上是在满足超可加性。定义5 ；对于分配x 和y 及联盟k ，如果鼍 _ ) ，j ，v f k荟弘v 伍)3 。1 7 则称x 关于足优越于y ，记为而 - y ；。同时，满足( 3 1 7 ) 的分配x 称为可行的分配。定义6 ：对于博弈g ，分配集e d ) 中不被任何分配优越的分配的全体，称为这个博弈的“核”，即“核”满足薹弘v 伍) ，v k c _ 3 船第3 章期望效用理论和合作博弈理论一v ( )( 3 1 9 )的全体支付向量组成，记为c ( ，v ) 同时，( 3 1 8 ) 和( 3 1 9 ) 式称为联盟理性条件。如果博弈的“核”非空，就可以将合作总效用v ( ) 按照这样一种方式分配给各博弈参与人，使之不仅满足个体理性条件和集体理性条件( 帕累托最优) ，而且满足联盟合理性条件。反之，如果一个可行的分配x 不在核心中，那么必然存在联i g kc ，k 中的博弈参与人通过合作，共同分配联盟的效用v ( k ) ，使得每个参与人所得效用都严格优于在分配x 中的所得。所以，位于核心中的分配是联盟中的博弈参与人可以接受的分配，除非联盟中有人同意让自己的效用小于其应得的效用。核心作为解的概念，其美中不足是它经常是空的。如果核心是空的，意味着整个博弈无解。在核心是空的情况下，为了寻求其它类型的解的概念，有的学者提出了稳定集的概念，并将其称为博弈的“解”。但是考虑到本文所讨论的航运企业内部的合作博弈结构比较简单，可以使用下面的( 0 ，1 ) 规范联盟保证合作博弈分配有解。3 2 3 ( 0 ，1 ) 规范联盟定义7 ：如果v 位) 一0 ，i 一1 ，2 ，肝( 3 2 0 )v ( ) 一1( 3 2 1 )则称k 为规范联盟，v 为规范联盟的解。如果v k