机械毕业设计（论文）-煤矿运输、提升机械选型设计及支撑掩护式液压支架液压系统的设计【全套图纸】.doc

毕业设计说明书毕业生姓名：专业：机械设计制造及其自动化学号：指导教师所属系（部）：机械与电子工程系二八年五月48毕业设计评阅书题目：煤矿运输、提升机械选型设计及支撑掩护式液压支架液压系统的设计机电系机械设计制造及其自动化专业 姓名设计时间：200 8年3月24日2008年6月1日 评阅意见：全套图纸，加153893706成绩： 指导教师：（签字） 职务：200 年月日毕业设计答辩记录卡 机电 系机械设计制造及其自动化专业 姓名 答 辩 内 容问 题 摘 要评 议 情 况 记录员： （签名）成 绩 评 定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。 专业答辩组组长：（签名） 200 年月日前 言毕业设计是对学生在毕业之前所进行的一次综合设计能力的训练，是为社会培养合格的工程技术人员最后而有及其重要的一个教学环节。通过毕业设计可以进一步的培养和锻炼我们的分析问题能力和解决问题的能力，这对我们今后走向工作岗位有很大的帮助。我们这次是一般选型和专题相结合的设计，涉及内容广泛，几乎四年所学知识或多或少涉及到。但又着重了今后工作的设计方向，重点是液压支架液压系统的设计。这次设计画图集中于液压支架液压系统零部件的设计，这次设计我们将本着：独立分析，相互探讨，仔细推敲，充分吃透整体设计的整体过程，使这次设计反映出我们的设计水平，并充分发挥个人的创新能力。作为一名未来的工程技术人员，应当从现在开始做起，学好知识，并不断的丰富自己的专业知识和提高实际操作能力。在指导老师的精心指导下，我们较为圆满的完成了这次设计工作，由于学识和经验的不足，其中定会出现很多问题，不足之处恳请各位老师加以批评和指导。目 录摘 要1abstract2第一篇 选型设计3第一章 矿山运输机械选型设计3第一节 原始资料概述3第二节 工作面刮板输送机的选型5第三节 顺槽输送设备选型设计8第四节 上山输送机选型设计13第五节 电机车选型设计15第二章 矿井提升机械选型设计21第一节 原始资料概述21第二节 一次提升量的确定21第三节 提升钢丝绳选择计算24第四节 矿井提升机选型计算26第五节 天轮的选择计算28第六节 与井筒相对位置的计算28第七节 提升系统变位质量的计算31第八节 运动学计算32第九节 动力学计算34第十节 验算电动机的容量38第十一节 提升设备电耗及效率的计算39第二篇 支撑掩护式液压支架液压系统设计41第一章 概述41第一节 设计任务书41第二节 液压支架液压系统的特点42第二章 液压支架的液压系统设计43第一节 液压系统的拟定43第二节 液压元件和管路的设计50第三节 泵站的选取及主要参数的确定71第三章 液压支架的组成及工作原理72第一节 液压支架的组成72第二节 本液压支架的液压系统79第三节 本液压支架的工作原理81第四章 液压支架在工作面的布置与移动方式83第五章 液压支架的支撑承载原理84第六章 阀组87第七章 支架的操作，维修及故障处理92第一节 支架的操作维修、拆装搬运时的注意事项92第二节 支架各主要部件常见的故障及处理措施93第八章 液压支架的发展方向95结束语96参考文献97英文原文98中文译文100致 谢102太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书煤矿运输、提升机械选型设计及支撑掩护式液压支架液压系统的设计摘 要本次毕业设计的题目是“煤矿运输、提升机械选型设计及支撑掩护式液压支架液压系统的设计”，其主要任务有两项：第一项是煤矿运输、提升设备选型的设计；第二项是支撑掩护式液压支架液压系统的设计。在设备选型设计中，首先对原始资料进行分析，根据生产过程及其它要求来确定其设备的型号，然后进行校核，最后确定设备的规格及其工作参数。在支撑掩护式液压支架液压系统的设计中，首先是根据原始资料自选液压支架，其次就是对液压系统原理的拟定，然后根据工作特点进行液压元件及管路的设计，同时对液压泵站进行选取及其各种参数的确定，最后对支架的操作、维护及其故障处理的办法做了详细的介绍。关键词：煤矿运输 煤矿提升支撑掩护式液压支架 液压系统AbstractThe graduation design is entitled of “coal transportation, upgrading machinery selection design and support for the cover of the hydraulic support of the hydraulic system the design”. There are two main tasks: one task is that the design of the coal transportation, upgrading equipment selection ;the other is that the design of support for the cover of the hydraulic support of the hydraulic system. In the selection of equipment design, the first we should analysis the original data and determine their equipment models according to the production process and other requirements, futhermore, check it and determine the specifications of equipment and operating parameters. In the design of the “support for the cover of the hydraulic support of the hydraulic system” , firstly,we should select the hydraulic support in accordance with the original information; then we should decide the principle of the hydraulic system; then we should design the hydraulic components and the pipeline basis on thecharacteristics; Meanwhile,we should select the hydraulic pump and determine the various parameters; Finally,we should introduce specifically the method of supports operation, maintenance and troubleshooting determination.Keywords: The coal mine transports The coal mine upgrade Support for the cover of the hydraulic support Hydraulic system第一篇 选型设计第一章 矿山运输机械选型设计第一节 原始资料概述一、原始数据：各装车站距（km）:； ；各装车站运量（t）： ； 煤特征参数：实体质量（t/m）：1.36散煤质量（m/m）：1.16安息角（度）：30井型(t/a)：煤层数：1采区数：3工作面数：3煤层厚度（m）：2.7煤层倾斜角(度):14工作面长（m）：150上山长（m）：500出矸率（%）：15顺槽长（m）：760二、运输系统：走向长壁采煤法的采区巷道采用的是双面采区布置法。其特点是：采区上山（或下山）布置在采区中间，采区走向长度较大，采回上（下）山为采区两翼的回采工作面服务。布置图如下： 单一煤层走向长壁 1运输上山 5回风顺槽 2轨道上山 6运输顺槽 3运段大巷 7绞车房 4总回风巷 8采区煤仓 9区段回风平巷首先，在采区中央沿煤层向上开掘采区上山1，2，与总回风巷连通。然后，由上山向两翼开掘区段运输平巷6和下区段回风巷9至采区边界。再由6向上开掘开切眼，与5相贯通，待安装好各种设备后，即可进行回采。采区内一般布置两条上山，一条是输送机上山，安装有刮板输送机或胶带输送机，用作运煤，行人和进风。另一条是轨道上山，铺设有轨道，用作运料、提矸。回采工作从采区边界开切眼开始，向采区上山方向后退回采。随着回采工作进行，必须提前掘进第二区段的巷道，以保证回采工作面正常接替。煤从回采工作面采出后，经6和1，运入采区煤仓8，在阶段运输平巷装车运往井底车场。材料及设备由轨道上山2提至回风顺槽5进入回采工作面。新鲜风流由316，分向两翼回采工作面。清洗回采工作面后，废风经54，由回风井靠扇风机排至地面，为避免新鲜风流经轨道上山短路，在采区下部车场的轨道上山绕道出和运输机上山与5相交处设置风门，并在与阶段回风平巷相交处设置风桥。此处，为避免6与轨道上山相交从轨道上山漏风，6从轨道上山下面穿过。第二节 工作面刮板输送机的选型一、工作面刮板输送机的选择原则（1）刮板输送机结构型式。一般与采煤机配套使用时，均选用可弯曲自移式刮板输送机。其输送能力应满足采煤机生产能力的要求，并有一定的备用能力，尽量使链速可用，以满足不同输送量的要求。（2）刮板链的结构型式有中单链，中双链，双边链，准边双链和三链式多种。要根据负荷情况，链子强度选择链子数目，也要结合煤质硬度选择链子结构型式。如煤质较硬，块度较大时不宜选用中单链或边双链型式，优先选用中双链。煤质较软时可选用中单链和边双链。三链式由于结构复杂，链子受力不均匀发生断链事故，尽可能不选用。（3）溜槽结构型式和尺寸的选用。溜槽的结构型式有开底式和封底式之分。开底式结构简单应优先选用，封底式主要用于底板较松软的条件。二、具体计算 （1）采煤机生产率 式中：采煤机牵引速度（34m/s），取3.5m/s b截深 0.6m r实体质量 1.36 t/m 查采煤机机械化成套设备参考手册预选SGD-730/250型刮板输送机出厂长度（m）输送量（T/h）铺设长度（m）刮板链速（m/s） 150 600 180 1.05 电动机型号 DSB-125 功率（千瓦） 1252 电压（伏） 660/1140 转速（转/分） 1470 刮板链 型式 中单链 规格（mm） 2692 刮板链破断拉力（KN） 85 链中心距 刮板间距 920 每米重量（kg/m） 36.26 中部槽 长宽高（mm） 1500730220 水平弯曲（度） 2 垂直弯曲（度） 4(2)电机功率校核运行阻力计算 式中：q每米长度的牵引机构上所装的货载质量，kg/m v牵引机构的运行速度，m/s 式中： -分别为刮板输送机重段，空段运动阻力,kg； 货载在溜槽中的移动阻力系数； -刮板链在溜槽中的移动阻力系数； 对中单链刮板输送机 =0.4-0.6取=0.5 =0.3-0.4取=0.35 -刮板输送机长度150m -刮板输送机安装倾角14 中部槽单位长度上的装载质量，（kg/m） -刮板链单位长度质量，（kg/m）101786.7（N）31629.2(N)可弯曲刮板输送机全动链轮牵引力应为161433.2(N) 式中：主动链轮圆周牵引力，除克服直线段的阻力外，还要考虑弯曲段的阻力，所以弯曲段的阻力系数1.1，再考虑输送机本身的弯曲，取系数1.1。电机功率校核； 式中：-传动装置效率0.6-065 取 =0.65（包括减速器及液力联轴器，链条与链轮啮合处）260.165.6输送电机功率应按等效功率计算=179.0(kw)刮板输送机电机容量链条强度校核(双机头驱动) 可见以上算得的 为最大静张力。为了保证刮板链工作的可靠性，必须以链条在工作所承受的最大张力验算其强度，最大张力为最大静张力与动张力之和，动张力可按最大静张力的15-20%计算。链强度以k表示，对于单链刮板输送机应满足下式 式中：k刮板链抗拉强度安全系数 -一条刮板链子的破断力N 综上所述，所选刮板链符合要求。第三节 顺槽输送设备选型设计一、转载机选择 顺槽转载机的输送机能力要与工作面刮板输送机的能力相匹配，一般转载机的输送能力要稍大于工作面输送机。为此多采用增大溜槽断面（溜槽两侧加挡板），增大链速（改变减速器内第二级齿轮传动比）或缩短刮板间距等措施，可根据具体条件采取适当措施。 由此原因，预选SZQ-75型转载机其输送量630吨/小时出厂长度（m）输送量（t/h） 刮板链速（m/s）减速速比 25 630 1.33 15.70电动机型号 DSB75-4功率（kv） 75电压（v） 380/660转速（r/min） 1470 刮 板 链 速型式 双边链规格 1864链环破断拉力（t） 35链中心距（mm） 600刮板间距（mm） 640每米重量（kg/m） 22.6液 力 联轴 器型号 YL-500A额定功率（kw） 75二、可伸缩胶带输送机选型配合机采工作面顺槽运输一般选用可伸缩带式输送机，其生产能力要与转载机相匹配。根据输送量选择合适的带宽和带速。可伸缩胶带输送机用于综合机械化回采工作面的顺槽运输，由于它自身有可伸缩性，可以大大减少顺槽运输机拆移次数和时间花费，可以适应综合机械化工作面快速推进，充分发挥综采设备的能力。（1）根据所需输送能力，巷道长度等初选 SDJ-150型胶带输送机，其规格与性能如下输送量（t/h）输送长度（m）带速（m/s）传动滚筒直径(mm)63010001.90630 输送带宽度（mm） 1000类型 阻燃带强度(N/mm) 500s 与转载机搭接最大长度（m） 12轨距（mm） 1362贮带长度（m） 100电动机型号 DSB-75功率（kw） 752电压（v） 380/660(2)胶带宽度的校核 要完成规定的运输生产率，胶带的宽度应为： 式中：A-输送机的必要输送量（t/h） -胶带的运行速度（m/s） r-煤的散集密重1.16(t/m) K-货载断面系数 k=458(查表) C-输送机倾角系数 c=1(查表) B=1000mm680mm ,满足要求。另外，宽度还必须按物料的块度进行校核，对于未过筛的松散货载（如原煤）式中：-货载最大块度的横向尺寸（mm） =300mmB=800 mm ,满足要求。如果带宽不能满足块度的要求，则可把带宽提高一级，但不能单从块度考虑把带宽提高两级或两级以上，否则造成浪费，这时可在输送机前面加一台破碎机。(3)胶带运行阻力的计算胶带在顺槽内水平布置重段阻力空段阻力式中：-分别为槽形，平行托辊的阻力系数L-输送机长度760米 q-每米长胶带上的货载重量（kg/m） -每米长的胶带自重1.1 胶带的平均密度， -500S阻燃带的厚度，mm,取7mm -胶带上保护层厚度，3mm -胶带下保护层厚度，1mm-分别为折算到每米长度上的上下托辊转动部分的重量（kg/m） 其中、 -分别为上下托辊重量（kg） 、-分别为上下托辊间距（m） 11.5米，取1.5米；23米，取3米（4）胶带张力计算用逐点计算列出各点的张力关系：（按输送带的张力增加5%计算）式中： n-摩擦力备用系数n=1.15-1.2 取 n=1.2 -胶带在滚筒上的围包角，420 -胶带和滚筒之间的摩擦系数，0.25解得： 17363.53 28823.47（5）胶带强度校核 用下式算出胶带断裂安全系数 式中 ：B-胶带宽度（mm） -胶带断裂强度（N/mm） -胶带的最大张力（N） m-安全系数，最小安全系数要求大于7=17.37(6)胶带最大允许悬垂度校核-重段拖辊组的间距，m,取1000-1500mm-空段拖辊组的间距，m,取重段拖辊组的间距的两倍故满足要求。若根据摩擦条件计算所得的 值不能满足按下垂确定的最小张力值时，则必须加大 ，使其满足下垂条件的要求。再重新用逐点计算法算出胶带其他各点的张力。 （7）电机功率校核 考虑到胶带在滚筒处的弯曲阻力，胶带机所需的总牵引力胶带所需的总功率 式中： k-电机容量备用系数（1.15-1.20） -减速器的传动效率（取0.85） -液力联轴器的传动效率（取0.95） 满足功率要求第四节 上山输送机选型设计随着我们煤炭工业的迅速发展，矿井运输量日益增大，在大型矿井主要水平及倾斜巷道，如条件适当，采用大运量、长距离的胶带运输机是非常有利的。但普通型胶带输送机的胶带强度有限，为了实现长距离无转载的运输，现采用钢绳芯胶带机。预选DX4-G1000的钢绳芯胶带机，其带宽B=1000mm，带强 =1000kg/cm,带速v=2.5m/s，胶带机长度一、胶带运行阻力的计算胶带机重段运行阻力，空段运行阻力分别为因 （查表可知）(kg/m) (kg/m) 则 二、计算牵引力、电机功率（1）牵引力 说明输送机以发电方式运行。（2）电机功率当输送机以发电方式运行时，其电机发电时的反馈功率 式中：-电机超速同步转速时，胶带的运行速度，取1.05v -减速器的传动效率0.85液力联轴器的传动效率0.95 =133.77(kw)上山胶带输送机空载运行时，仍以电动机方式运转。空载时重段运行阻力空载运转时电机所需功率比较、,取二者之中较大者作为上山输送机所需功率,采用单滚筒单电机驱动型式。故可选到合适的电动机，上述所选合适。第五节 电机车选型设计机车运输是矿井运输中极为重要的部分，是矿井水平巷道长距离运输的主要方式。机车按其动力不同，分为柴油机车，压气机车和电机车。电机车具有更好的性能，按运行速度快，效率高，维护简单，运转可靠，外形尺寸小，成本低。当矿井产量和运距发生变化时，只需增加机车台数即可满足新的要求，适应于弯道和支线较多的运输巷道，可以作多种运输工作。电机车按其供电方式不同，可分为架线式机车和蓄电池机车，两者比较，架线式电机车更为便利，成本低，效率高，因此，得到广泛应用。蓄电池机车只是矿井瓦斯、煤尘比较严重的情况下，不能使用架线式机车时才使用。选用架线式电机车（根据矿井瓦斯、煤尘情况）一、电机车及矿车的初选目前一般采用如下经验：当年产量大于120万吨矿井，选用10吨或14吨重机车。对于架线式电机车的额定电压，一般采用550伏，当年产量较小，运距较短的矿井可采用250伏。根据本题矿井年产量145万吨，选用10吨电机车，型号ZK-10-600/550 ，762/550，900/550型。项 目ZK-10- 600/550 762/550 900/550 架线式电机车机车粘着重量（t）10牵引电动机额定电压（v）550牵引电动机型号 ZQ-24牵引电动机数量（台）2小时制轮缘牵引力（kg）15.11速度（km/h）11长时制牵引电动机电流（A）19.6牵引电动机功率（kw）9.6 传动比6.92滚动圆直径（mm）680 4500固定轴距（mm）1100 1060/1360轨距（mm）600、762、900 1550轨道最小曲率半径（m）7制动方式机械/电气 外形尺寸长（mm）4500宽小/大(mm)1060/1360高（mm）1550二、列车组成的计算1、根据原始条件算出下列诸参数（1）矿井每班的总运煤量 式中：-矿井每班的总运煤量（吨/班）=1360（t）（2）电机车运输加权平均距离 2.45(km)（3）取电机车在每个运输循环中的休止时间（分）2、以电机车牵引重车组沿上坡起动时所需的牵引力不超过粘着条件所允许的极限值为依据，采用MOC3.3-6型底卸式矿车（自重1.7t,载重3t）式中： -电机车重量（10吨） G-矿车载重的质量，t -矿车自重的质量，t n-列车中的矿车数 -粘着系数，一般按撒砂起动取0.24 -重列车起动时的阻力系数，0.0105 -巷道平均坡度， -列车起动加速度，一般取=0.04m/s将以上诸值代入公式263、根据电机车牵引电动机的发热条件对上述结果进行校核。（1） 5288 7932式中： 、 -分别为电机车牵引重列车和空列车时的牵引力 -重列车运行时的阻力系数，0.007 -空列车运行时的阻力系数，0.009（2）每台牵引电动机的牵引力 2644N 3966N（3）查牵引电动机的特性曲线可由牵引力F找出相应的电流I值。 查曲线图得 =18A =21A（4）查牵引电动机的特性曲线可由电流I找出相应的V值（5）计算列车运行一个循环电动机的均方根电流值式中： - 调车系数取1.15（运距超过2000米） -两个循环间的休上时间,取20分式中 ，为最大运输距离则将诸值代入，即得15.519.6说明电机车牵引26两矿车长时运行，电动机温升不超过规定值，满足电动机发热条件。4、根据对制动距离的要求进行校验 所以 48.1260要求司机降低速度说明电动机牵引26辆三吨矿车时，能够满足一机部颁标准的制动要求。5、全矿电机车台数确定（1） 确定每台电机车在一个班内能完成的循环次数（次/台班）式中： -每班的运输工作时间，(可取7.5h) -往返一次的运行时间，min -每个运输循环中的休止时间,min =24.5 式中：-加权平均距离 -电机车长时制的运行速度，km/h 10（2） 确定每班所需运送煤矸石的列车的次数（次/班）式中： =1.25（运输不均匀系数） -矸石系数，按实际矸石量取值 5则25.10（3） 确定所需的电机车台数2.51台，取 3 台 若采用一台备用电机车时，则全矿电机车台数为3+1=4（台）第二章 矿井提升机械选型设计第一节 原始资料概述一、设计原始资料（副斜井） （1）矿井设计年产量 万吨 （2）矿井出矸率 10% （3）副斜井还有以下提升任务 1最大班下井人数 620人 2每班下保健车 2次 3每班下材料及设备 53车 4每班下火药 2车 5最重件 15t （包括承载车轮及附属设备） （4）井筒斜长 =520 （5）井筒倾角 =17 （6）矿井工作制度 1年工作日 =300d 2日工作小时 =10h （7）散矸容重 =1.75t/ （8）矿车型号选用 MG1.1-6B q=6100N q=10000N v=1.1m （9）材料车型号 MC-6B 1名义载重 q=10000N 2自重 q=5150N （10）平板车型号 MP-6B 1名义载重 q=10000N 2自重 q=4900N二、要求：画提升机房平面布置图一张三、备注：对于大、中型矿井，通常都将两个井筒分别作为主井和副井，主井担负提煤任务，副井担任人员升降，提升矸石，降送材料和设备等各项辅助性的提升任务。第二节 一次提升量的确定 一、提升斜长L的计算式中： L-提升斜长（m） -井筒斜长（m） -井口平车场长度，即从井口至摘钩地点的距离，其中-矿车数，规程规定串车提升，串车以8-10个为宜，所以在此计算取10则可。 -矿车全长，=2m-串车在井口栈桥的运行距离，其数值与串车组成的车辆数有关，一般取25m =520+25 =558+25=583m斜井串车提升具有基建投资小，建设速度快的优点，并且可直接使用矿车不需要转载。但是为了防止提升速度不能太大，因而生产能力较低，而且钢丝绳磨损较快，井筒维护费用较高，因此串车提升适用于井筒提升倾角不超过25，年产量为30万吨左右的中小型矿车。斜井串车提升按钩头数目，有单钩及双钩之分。单钩生产能力小， 耗电量大，但可用于多水平提升。双钩生产能力大，只能用于单水平提升。一般年产量小于21万吨的小型矿井可用单钩，年产量大于21万吨的中型矿井多用于双钩。由于串车提升设备简单，安装简易，与斜井箕斗提升，皮带输送机提升相比，使用比较广泛。本次设计采用平车场双钩串车提升。二、速度图参数的确定 1 、最大提升速度 煤矿安全规程规定：斜井升降人员或用矿车升降物料时，5米/秒，专用人车的运行速度不能超过人车设计的最大允许速度。这里必须注意的两个问题。1必须使副斜井升降物料的速度和人车的最大速度一致，因为 （1）简化电控，避免作业的复杂化。 （2）考虑技术上和实际上的可行性。2确定时必须有一定的储备，因为： 考虑到将来所选电动机的同步转速可高可低的实际情况，为使配上电动机的实际人车的允许值，所以在确定时应比规程上稍小一点为好，根据实际经验平均提升速度应满足下式：，L600m时，取上限值。根据上述规定，按照具体条件，应首先预选提升机速度，在选择提升速度时，应注意经济效果。目前，国产提升机标准提升速度有2.5米/秒，3.14米/秒，3.3米/秒，3.7米/秒，4.7米/秒，5.0米/秒等系列。选 =3.3米/秒。2、井上，下车场运行速度（平车场） 由技术口径上统一取 1.5m/s 0.3m/s3、在井筒中加减速度、的确定 规程规定，对于斜井升降人员（物料）时，主加减速度、0.5m/s这里是为了（）操作方便（）简化电控。三、估算一次提升持续时间 对于平车场式中：-井口平车场长度，即从井口至摘钩地点的距离 = =240（s）四、小时提升量 1、小时提升量 车出矸率 式中：C-不均衡系数，取1.25 2、计算一次提升量Q 考虑矿车在斜坡上运行，减少装载相应的装载系数取0.95，则一次提升量应不小于五、确定列车组矿车数（个）圆整=7个六、验算车钩强度 式中：-矿车运行阻力系数，采用滚动轴承时， -井筒倾角 17 =4（10000+6100）（sin17+0.015cos17）=4161000.307=3456760000 ，满足车钩强度。故决定串车组每次由7辆1吨的矿车组成。 第三节 提升钢丝绳选择计算 为了满足经常摘挂钩工作的需要及斜井提升时间钢丝绳磨损严重的特点，用时考虑供货方便，价格便宜等因素，一般多选用67线接触交叉捻钢丝绳为宜，若有条件也可选用67面接触钢丝绳。一、钢丝绳最大悬垂长度 由已给定提升系统已知数据，则 式中：-井口变坡点至井架中心的水平距离，取50m -井口钢丝绳牵引角，根据规程取=9636(m)二、计算钢丝绳每米重力p1、计算钢丝绳每米重力式中：-钢丝绳中钢丝的抗拉强度（N/mm）斜井提升时为了方便于缠绕取=1550N/mm，亦可选用 =1400N/mm，原因：虽然 增大，同样粗的钢丝绳（结构相同），其端绳承受载荷增大，大弯曲疲劳性能有所降低，原因：其一，斜井提升时所用钢丝绳损坏的原因主要是磨损而不是弯曲，其二，故斜井提升所选用直径较小的提升机，这就要求把适当降低，以便缠绕。 -提升钢丝绳的安全系数，根据规程取 -钢丝绳和托辊之间摩擦阻力系数，=0.2 14.85(N)=1.485(kg/m)预选67-24.5-155-光-右交-GB1102-74钢丝绳 d=24.5mm，=2.6mm，p=2129N/100m,=34500N三、验算钢丝绳的安全系数 =8.866.5因此，所选钢丝绳合适。第四节 矿井提升机选型计算一、确定滚筒直径口 因为前边所选用的是67普通圆股形线接钢丝绳，由于绳内钢丝较粗，若以D1200计算，则造成所选提升机直径过大，随着D增大，B增大，这样很不经济，这里不经济指两个方面而言不能延长提升钢丝绳的寿命又使提升机可能加大一级，初期投资增大，经上级主管部门批准之后，可按下式计算滚筒直径D80d=8024.5=1960(mm)二、计算作用于滚筒上的和 1、计算 提矸时= = =35086.94（kg） 提最重要时= 2、计算 提矸时 = = =2548.1（kg） 提最重件时原则：必须保证提矸和提Q件时，电动机的出力相等，即提矸，提Q这两种不同载荷时， 必须相等。为此，在下放侧加配重。 根据以上计算参数 D、在提升机规格表中选择标准提升机选择2JK-2/20型提升机，D=2.0m，B=1.0m，=6000kg，=4000kg，=3.3m/s，i=20，=7900kg。三、验算滚筒宽度 （mm）式中： -试验钢丝绳长度，斜井在技术口径上一般规定 =40-60m取 =40m -错绳圈 =2-4圈，取 =4 n-摩擦系数 n=3 -绳间距 一般取 =2-3mm,取 =2.5mm k-钢丝绳在滚筒上的缠绕层数，在建井期间，无论在立井或斜井，升降人员和物料的，都准许缠两层，如果深度或斜长超过400米时，准许缠三层。取k=3 D-平场缠绕直径（m） =2.041m 所以 =910m1000m四、预选电动机功率 1、估算电动机功率 （kw)式中：k-矿井阻力系数，对斜井提升取k=1.1 -减速器传动功率，二级传动 =0.85 p-功率储备系 取p=1.2 2、计算电动机转速 原则：满足同步转速则可 （r/min） =决定定子电压，以容量大小决定电压 200kw定子电压选用380v选择电机JR128-8 =155kw =380v 转速730r/min 第五节 天轮的选择计算一、确定天轮的型式斜井天轮有固定天轮与游动天轮两种。固定天轮工作可靠，维护量小，但由于钢丝绳偏角的要求，使提升机距天轮较远。游动天轮可减少提升机至天轮的距离，从而减少井口广场面积，但游动天轮维护量大，工作可靠性较差。采用游动天轮时应保证钢丝绳的内外偏角值不超过130。地面提升设备一般选用固定天轮。二、确定天轮的直径因为斜井提升钢丝绳在天轮上的围包角90，故=60d(m)，=6024.5=1470mm选择天轮TSG2000/13.5 =2m， 型号名义直径D（mm）绳槽半径 （mm）适于钢丝绳直径范围（mm）变位质量(kg)200013.523-24.5307轴承中心高H（mm）两轴承中心距L(mm)总重(kg)允许的钢丝绳全部钢丝破断拉力总和N180700841458500第六节 与井筒相对位置的计算一、计算井架高度H1、为保证矿井提升时工作安全，可靠，经济，井架高度应满足下式要求：摘钩后的重矿车要穿过空车侧钢丝绳弦的下方。为保证通行无阻，通过点处空车侧钢丝绳距地面的高度不得小于2.5m。为了防止矿车在井口出轨掉道，造成事故。开口处钢丝绳的牵引角要小于。故式中： -井口至阻车器的距离，一般取79m -阻车器至摘钩点的距离，取-通过点至摘钩点的距离，取4m-摘钩点至井架中间的距离，为防止提升机侧钢丝绳悬重力过大，造成摘钩困难，一般建议取50m,取50m-天轮半径，mh-通过点处地面与井口地面标高之差，取h=0.5m. ，取7m2、验算钢丝绳在开口侧的牵引角 若不满足要求，必须适当调整或两参数，使之满足规定值，因为题目中已给定50m, 调整时调或其中一个即可。二、计算钢丝绳弦长 1、根据钢丝绳内外偏角允许值计算钢丝绳最小弦长按外偏角不超过130 计算式中：a-两滚筒之间距离，可在提升机技术规程中查，若查不到，按下式求a值，a=两滚筒中心距-B，a=1130-1000=130毫米 s-井筒中两轨道的中心距（mm） s=+200=880+200=1080毫米 -提升容器最突出部分的宽度 200-两容器最突出部分宽度之间的间隙，留这个间隙目的是让人侧身可以通过。 B-卷筒宽度，mm按内偏角不超过130 计算取两值中的较大值，并圆整为26m。 2、计算滚筒中心到天轮中心水平距离 以26m作为提升机滚筒中心到天轮中心之间的水平距离，再求出钢丝绳的弦长 根据下式计算，c取1三、计算实际的外偏角和内偏角值1、实际的2、实际的四、计算钢丝绳的出绳角1、计算钢丝绳能够的下出绳角2、计算钢丝绳的上出绳角五、计算出绳孔的高度1、上出绳孔高度式中：e-提升机房地面至绞筒中心高度（m）(查提升规格表) b-绞筒中心至出绳方向墙中心的水平距离（m）(查提升机房布置参数表) R-绞筒半径（m）2、下出绳孔的高度六、基本上按比例绘制出相对位置图第七节 提升系统变位质量的计算一、预选电动机 1、估算电动机功率式中：p=1.15 ，=0.85 2、电动机转数选择JR128-8型交流感应电动机型号额定功率（kw）额定电压（v）额定负载时转子数据电流（I）转速（r/min）效率（%）功率因数电压（V）电流（I）JR128-815538029673091.50.85263375最大力矩/额定力矩飞轮转距（N