大族三维激光切割机—使用说明书.doc

RC2000H 机器人三维激光切割机机器人三维激光切割机 使使 用用 说说 明明 书书 （版本：机器人专用）（版本：机器人专用） 深圳市大族激光科技股份有限公司深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 1 声声 明明 版权所有 大族激光科技股份有限公司 保留一切权利。 未经深圳市大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内 容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技股份有限公司的注册商标，并对其享 有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公 司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出 所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深 圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的 相关法律解决。 深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更 新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 2 前前 言言 版本说明 本资料版本为中文简体 A2 版，对应产品型号为：RC2000H。本资料只适用于对应产品型号的 标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅读另附的说明资料。 本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。 如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。 请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。 符号说明 为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用 设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。 警 告 激光辐射注意内容，存在激光辐射的危险，请做好激光防护措施！ 危 险 电气安全注意内容，可能引起触电的危险，造成人身伤害！ 警 告 防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！ 注 意 一般注意事项，如不遵循该提示内容操作，可能造成设备的损坏和故障 说 明 对操作内容的描述进行补充和说明 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 3 目目 录录 声声 明明.1 前前 言言.2 目目 录录.3 第第 1 章章 序言序言.7 1.1 欢迎欢迎.7 1.2 公司简介公司简介.7 第第 2 章章 产品的概述产品的概述 .8 2.12.1 综述综述.8 2.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图.8 2.32.3 主要用途及适用范围主要用途及适用范围 .9 2.42.4 使用环境条件使用环境条件.9 2.52.5 对环境及能源的影响对环境及能源的影响 .10 2.62.6 产品结构与工作原理产品结构与工作原理 .10 2.6.32.6.3 各单元结构之间的机电联系、故障报警系统各单元结构之间的机电联系、故障报警系统.12 2.6.42.6.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性.12 第第 3 3 章章 安全说明和预防措施安全说明和预防措施.14 3.13.1 综述综述.14 3.23.2 本机器涉及的安全标准本机器涉及的安全标准.14 3.33.3 安全警告标识及说明安全警告标识及说明 .14 3.43.4 安全管理的警告安全管理的警告.14 3 3.5 5 激光安全通告激光安全通告.14 3.5.13.5.1 眼和皮肤的保护眼和皮肤的保护 .14 3.5.23.5.2 防火保护防火保护.14 3.63.6 电气安全电气安全 .15 3.73.7 机器的防护措施机器的防护措施.15 3.83.8 使用人员常识使用人员常识.15 第第 4 章章 运输、安装、调试运输、安装、调试.16 4.1 交货检查交货检查.16 4.1.1 开箱注意事项开箱注意事项.16 4.1.2 检查内容检查内容.16 4.2 安装环境要求、方法及注意事项安装环境要求、方法及注意事项.16 4.2.14.2.1 气体的联接：气体的联接：.17 4.2.34.2.3 电气连接电气连接 .21 4.3 安装调试方法及相关说明安装调试方法及相关说明.21 4.3.1 光纤的调试安装光纤的调试安装 .21 4.3.1.14.3.1.1 镜片使用注意事项镜片使用注意事项.22 4.3.1.24.3.1.2 安装或者更换光学镜片的方法安装或者更换光学镜片的方法.22 4.3.1.34.3.1.3 清洁镜片的步骤清洁镜片的步骤.23 4.3.1.44.3.1.4 激光器调节激光器调节.23 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 4 光纤激光器如家用电器免调节，但客户必须为光纤激光器配置电脑一台用于实时监控 激光器各数据（电脑必须安装 windows XP 系统，其他配置根据客户实际情况而定）23 4.3.1.54.3.1.5 光纤专用切割头光纤专用切割头.24 4.3.2 喷嘴的功能及中心的调整喷嘴的功能及中心的调整.24 4.3.2.14.3.2.1 喷嘴的作用及调节喷嘴的作用及调节.24 4.3.2.24.3.2.2 喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择喷嘴对切割品质的影响及喷嘴孔径的选择.25 4.3.3 光束焦点的调整光束焦点的调整 .26 4.3.3.14.3.3.1 寻找焦点的方法寻找焦点的方法.27 4.3.3.24.3.3.2 焦点的位置与切割材料及断面的关系说明焦点的位置与切割材料及断面的关系说明.28 4.3.44.3.4 设定喷嘴与工件的距离设定喷嘴与工件的距离.28 4.44.4 激光切割工艺原理激光切割工艺原理.29 4.4.1 激光切割原理激光切割原理.29 4.4.1.1 激光切割的主要方式激光切割的主要方式.29 4.4.1.2 激光切割的特点激光切割的特点 .31 4.4.1.3 激光切割的工艺分析激光切割的工艺分析.31 4.4.24.4.2 激光切割速度的选择说明激光切割速度的选择说明.32 4.4.2.14.4.2.1 如何判断切割进给速度的快慢如何判断切割进给速度的快慢.32 4.4.2.24.4.2.2 切割进给速度对切割质量的影响切割进给速度对切割质量的影响.32 4.4.34.4.3 激光切割气体及压力的选择说明激光切割气体及压力的选择说明.33 4.4.44.4.4 激光切割功率对切割质量的影响说明激光切割功率对切割质量的影响说明.34 4.54.5 安装调试后的验收试验项目、方法和判断安装调试后的验收试验项目、方法和判断.34 第第 5 章章 使用、操作使用、操作 .35 5.15.1 操作概括与操作指南操作概括与操作指南 .35 5.1.15.1.1 触摸屏操作主画面触摸屏操作主画面.35 5.1.25.1.2 切割头操作画面切割头操作画面 .38 5.1.35.1.3 程序选择操作画面程序选择操作画面.39 5.1.45.1.4 参数设定操作画面参数设定操作画面.40 5.1.55.1.5 调同轴参数设定画面调同轴参数设定画面 .41 5.1.65.1.6 输入点监控画面输入点监控画面 .42 5.1.75.1.7 输出点监控画面输出点监控画面 .43 5.1.85.1.8 切割参数设定画面切割参数设定画面.44 5.25.2 切割头调整盒的操作指南切割头调整盒的操作指南 .44 5.2.15.2.1 切割头随动高度设定切割头随动高度设定.44 5.2.25.2.2 切割头自动标定切割头自动标定.45 5.35.3 机床的操作指南机床的操作指南.45 5.3.15.3.1 整机开机程序整机开机程序.45 5.3.25.3.2 整机关机程序整机关机程序.45 5.3.35.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策伺服驱动器设置、故障指示及对策.46 5.3.3.15.3.3.1 伺服驱动器参数伺服驱动器参数.46 安川电机安川电机(V 系列系列)伺服单元参数设置伺服单元参数设置.46 5.3.3.25.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理伺服驱动器报警及故障处理.46 第第 6 章章 维护、保养和故障排除维护、保养和故障排除.47 6.1 综述综述.47 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 5 6.2 外围设备的日常维护、保养外围设备的日常维护、保养.49 6.2.1 气路部分的保养气路部分的保养 .49 6.2.1.1 空压机的维护保养空压机的维护保养.49 6.2.1.2 冷干机的维护保养冷干机的维护保养.50 6.2.1.3 空气除水清净器的维护保养空气除水清净器的维护保养 .51 6.2.1.4 主路过滤器和微雾分离器的维护保养主路过滤器和微雾分离器的维护保养.52 6.2.2 水路部分的维护保养水路部分的维护保养.52 6.2.2.1 大功率冷水机的维护保养大功率冷水机的维护保养.52 6.2.3 稳压器的维护保养稳压器的维护保养.55 6.2.4 激光器的维护保养激光器的维护保养.57 6.3 光学系统检查和清洁光学系统检查和清洁.57 6.4 长期停放时的维护、保养长期停放时的维护、保养.59 6.5 设备润滑设备润滑.59 第第 7 章章 运输、装运和储存运输、装运和储存.60 7.1 机床运输机床运输.60 7.2 包装包装 .61 7.3 运输和装运的方法和注意事项运输和装运的方法和注意事项.61 7.4 储存条件、储存期限及注意事项储存条件、储存期限及注意事项.61 附录附录 A：电气图纸：电气图纸 .61 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 6 第第 1 章章 序言序言 1.1 欢迎欢迎 谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司 RC2000H 激光切割机。如果您是第一次使用该 产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。 1.2 公司简介公司简介 大族激光科技股份有限公司（以下简称大族激光）是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产 厂商，国家重点高新技术企业，国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业，国家规划布局内重 点软件企业，广东省装备制造业重点企业，广东省名牌产品企业，主要科研项目被认定为国家级火 炬计划项目。 产品产品 大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施，主要产品包括：激光打 标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、激光演示系列、PCB 激光钻孔机系列、CTP 激光制 版机系列、直线电机系列、数码影像机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛 应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、 建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。 质量质量 大族激光依据 ISO9001 质量控制体系，对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环 节严格把关，确保出货产品的性能和质量。 服务服务 大族激光专门成立了营销管理中心，在全国设立八家分公司、一百多家办事处，同时在海外设 立十多个分支机构,常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激 光产品的地方，就有大族公司的优质服务！ RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 7 第第 2 章章 产品的概述产品的概述 2.12.1 综述综述 激光切割是激光加工行业中最广泛的一种加工方法。本公司生产的 RC200H 型激光切割机采用 进口高精度机器人、高功率光纤激光器、德国西门子 PLC、日本富士触摸屏,是集激光切割、精密机 械、数控技术等学科于一体的高新技术产品，具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点。 用户在使用 RC2000H 激光切割机前，请务必详细阅读该使用说明书。 在使用过程中，如有棘手的问题，请及时与我们联系，我们一定会在最快的时间内，给您满意 的答复。 用户在开箱时，请检查附件箱中的使用手册，若手册不全，请及时与我公司联系。 2.22.2 产品特点及外观图产品特点及外观图 图 2-1 机床外观图 说明：本说明书所有图片除特别说明外，仅供参考，提供用户产品以实物为准。 a)采用龙门倒挂结构、整体焊接立柱、横梁和床身，具有较高的刚性、稳定性、抗震性。 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 8 b)采用 STAUBLI-RX160L 高精度机器人，重复定位精度0.05mm。床身采用精密直线导轨作为 传动元件，精度高、速度快，实现快速定位及双工位切换。 c)采用西门子 PLC 和日本富士触摸屏对机器人、激光器等进行集中控制。 d)配有手动调整焦点的切割头，反映灵敏准确。切割头通过电容式传感器来控制电机驱动切割头 上下运动，使切割时激光焦距（喷嘴）相对切割板材距离保持不变，保证了切割的质量；同时， 可以根据切割板材的材质和厚度，上下调节焦点的位置，保证切割质量。 e)气路元件全部采用进口元器件，设计先进可靠，可同时装有三种不同的切割气体且可以自由选 择，整个气路系统采用耐高压设计，在切割不锈钢板时，氮气压力可达 1.5Mpa，保证了系统 的稳定性、提高了切割机的可靠性和保证了切割面的表面质量。 f)操作台操作舒适，美观大方，操作机床如同柜员机取款一样开心。 2.32.3 主要用途及适用范围主要用途及适用范围 激光切割是材料加工中采用较先进的一种加工方法。本公司生产的 RC2000H 型激光切割机， 采用高功率光纤激光器，配备精密直线导轨等传动机构，通过西门子 PLC 系统，集合而成的精密数 控激光三维切割机，是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高新技术产品，主要用于 形状复杂的三维工件的切割和成形，如汽车车门、保险杠、B 柱等。具有高精度、高效率、高性价 比等特点。 注：根据选择激光器功率的大小，材料切割范围有所不同。 2.42.4 使用环境条件使用环境条件 a)供电电源规格： 三相五线制，380V 50Hz； b)电源品质：三相不平衡度Nominal distances, 打开显示如下界面 2.选择需要设定的随动高度 Zn1Zn4,比如更改 Zn2 的高度从 2mm 变为 5mm RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 45 5.2.25.2.2 切割头自动标定切割头自动标定 1在调整盒菜单中找到Service auto calibr，打开显示如下界面 2通过上下箭头移动切割头贴近板面： 3通过上下箭头移动切割头贴近板面： 4选择 start 开始进行自动标定： 5.35.3 机床的操作指南机床的操作指南 5.3.15.3.1 整机开机程序整机开机程序 1. 上电前检查设备整体：主要查看机器人各运动部件的轨迹路线上及工作台有无异常等。 2. 外部设备启动： a.启动总供电设备：总电源开关，稳压设备。 b.冷水机启动：检查状态是否正常，供水是否正常，水路有无漏水现象。 c.激光器启动：包括冷水机及激光器主机，检查状态有无异常。 d.辅助气体供应设备：启动空压机，打开所需供气阀，检查气路中的各过滤设备及各压 力表的状态是否正常。 5.3.25.3.2 整机关机程序整机关机程序 1：机器人回原点。 2: 关闭激光器:电源。 3: 关闭冷水机电源。 4：关闭空气压缩机阀门与电源。 a: 对空气压缩机进行手动排水、排油，将空气压缩机底部储气罐的泄水阀打开进行排水，待废 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 46 水排完后，关闭该泄水阀。 b: 对空气清净器进行手动排水（未装自动排水器时） 、排油,将空气清净器底部的排水阀打开进 行排水，待废水排完后，旋紧该排水阀。 5: 关闭冷干机、机床电源、稳压电源、及外部总开关。 6：关闭切割用辅助气体。 7：封闭切割头喷嘴，防止空气中粉尘进入到聚焦镜片。 8：巡视机床周边环境状况，检查是否有火种或高温物体存在，预防火灾，消除安全隐患。 5.3.35.3.3 伺服驱动器设置、故障指示及对策伺服驱动器设置、故障指示及对策 具体操作及故障解决请参安川电机使用手册 5.3.3.15.3.3.1 伺服驱动器参数伺服驱动器参数 安川电机安川电机(V 系列系列)伺服单元参数设置伺服单元参数设置 参数号设定值出厂值功 能备 注 Pn00000100000控制模式选择控制模式选择位置控制位置控制 Pn1004040速度环增益速度环增益 Pn20E655364电子齿轮比（分子） Pn20103751电子齿轮比（分母） Pn50A81002100 Pn50B65486543 注：个别参数设定后，要重新上电。注：个别参数设定后，要重新上电。 5.3.3.25.3.3.2 伺服驱动器报警及故障处理伺服驱动器报警及故障处理 具体见安川电机使用说明书。 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 47 第第 6 章章 维护、保养和故障排除维护、保养和故障排除 6.1 综述综述 为了保证 RC2000H 激光切割机的正常使用,必须对设备进行日常保养和维护。由于整个机床采 用高精密的部件组合而成，在日常维护过程中必须格外小心，严格按照各部分的操作规程进行，并 且由专人进行维护，不得野蛮操作，以免损坏元器件。 一般准则一般准则 用最适合的润滑剂来进行专业润滑是保持机床质量的前提。这样可以避免运行故障及其后果。 在这个意义上应当注意下述注意事项。 投入运行之前投入运行之前：机床投入运行之前，必须根据润滑说明认真地润滑机床。如果机床较长时间没有 用过（例如远洋运输），必须检查整个机床的润滑情况。 润滑注意事项：润滑注意事项：机床的润滑根据润滑图和对润滑图的说明进行。建议您此外还要注意下面各点： 加油和排放口不要超过规定时间打开，并经常保持清洁。 擦洗油槽和润滑点只准使用没有纤维屑的擦布，不要使用废羊毛，不要使用煤油 和汽油，而要使用稀薄液体状态的主轴润滑油(喷射润滑油)。 不允许将合成润滑油与矿物油或其他厂家生产的合成油混合使用。即便是对于其 他厂家生产的同等特性的合成油也是如此。 废油只能在暖机状态下排放。 必须特别重视废油的无害处理。 清洗注意事项清洗注意事项：必须在规定的时间间隔内全面清洗整个设备。明显的污垢可以擦洗， 或用工业吸尘 器吸除。 安全提示安全提示：当进行养护工作时必须通过主开关来关闭机床，将其关闭并且把钥匙拔下。 必须严格遵守安全规定，以便避免发生事故。 用户应常备的维护备品如下： a.丙酮：纯度 99.5，水少于 0.3，容量 500ml 一瓶。 b.脱脂棉：5 包。 c.酒精：500ml，纯度 99.5以上。 d.镜头纸：5 本。 e.吹气小球：一个。 f.滴管针：一个（医用） 。 g.有机玻璃：20030020。 h.砚台(红色)：一块。 i.棉棒：两包。 j.万用表：一只。 RC2000H 机器人三维激光切割机使用说明书 48 基本维护按下表操作： 6.2 外围设备的日常维护、保养外围设备的日常维护、保养 关于冷水机、稳压器和激光器等外围设备的日常维护，请参阅相应的使用说明书，以下只做一 般性描述。 6.2.1 水路部分的维护保养水路部分的维护保养 大功率冷水机主要作用是冷却激光器，使激光器处于恒定的温度工作状态下，所以良好和定期 的保养是保证机器正常工作的关键； 同时冷水机循环水要求必须使用蒸馏水，但因水质问题，循环水 中仍存在一定的矿物质、尘土等杂质，而且环境中尘土也可能在某些 操作环节中进入循环水，这些杂质的沉积会导致水系统和切割机部件 （如金属过滤网、切割机内换热器头）的堵塞，从而严重影响切割效 果甚至烧坏光学元件。环境中的灰尘等杂物在冷水机散热器、水泵上 积聚会导致散热器和水泵散热不良，从而造成制冷不良、烧坏压缩机、 烧坏水泵现象，这样也会直接影响切割效果；因此冷水机的日常保养 显得尤其重要；各种类型的冷水机的日常保养须严格按照各自的冷水 机维护保养指导书进行（详见附表） 。 机器名称：迪威特冷水机 机器型号： 机器编号： 保养时段维护保养内容维护保养目标 1、检查冷水机温度设定是否正常(设定温度 201) 确保供给激光器的冷却水温 度正常 2、检查冷水机水路密封、水温、水压是否达到要求 保证设备正常运行，防止漏 水 每 日 3、冷水机工作环境保持干燥、清洁、通风有利于冷水机良好运行 1、用中必清洗剂或高品质的肥皂清除冷水机表面上的污 垢，请勿使用苯类、酸类、磨粉、钢刷、热水等清洗 保证冷水机表面清洁 2、检验冷凝器是否被污物阻塞，请用