宏程序应用指令.doc

宏程序跳转及重复指令GOTOS:跳回到程序开始GOTOB:以程序开始方向的带跳转目标的跳转指令。GOTOF:以程序末尾方向的带跳转目标的跳转指令。GOTO:带跳转目标查找的跳转指令。 查找先向程序末尾方向进行，然后再从程序开始处进行查找。GOTOC:与 GOTO 有区别的是，报警 14080“跳转目标未找到”被抑制。这表示，在跳转目标查找没有结果情况下不中断程序加工，而以指令 GOTOC 下面的程序行继续进行。跳转条件允许使用所有的比较运算和逻辑运算（结果： TRUE 或者FALSE)。 如果这种运算的结果为TRUE，则执行程序跳转。TRUE(真实、准确) FALSE（错误）特殊情况一般情况IF 跳转条件=TRUE GOTOB 跳转目标IF 跳转条件= GOTOB 跳转目标IF 跳转条件=TRUE GOTOF 跳转目标IF 跳转条件= GOTOF 跳转目标IF 跳转条件=TRUE GOTO 跳转目标IF 跳转条件= GOTO 跳转目标IF 跳转条件=TRUE GOTOC 跳转目标IF 跳转条件= GOTOC 跳转目标程序分支(CASE . OF . DEFAULT .) CASE 功能可以检测一个变量或者一个计算函数当前值 (类型： INT），根据结果跳转到程序中的不同位置。句法：CASE() OF GOTOF GOTOF . DEFAULT GOTOF 常量：变量或者计算函数首先规定的恒定值DEFAULT:对于变量或者计算函数没有采用规定值的情况,可以用DEFAULT 指令确定跳转目标。N20 DEF INT VAR1 VAR2 VAR3N30 CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF Label_1 9 GOTOF Label_2 DEFAULT GOTOF Label_3N40 Label_1: G0 X1 Y1N50 Label_2: G0 X2 Y2N60 Label_3: G0 X3 Y3CASE 指令由 N30 定义下列程序分支可行性：1. 如果计算函数值 VAR1+VAR2-VAR3 = 7，则跳转到带有跳转标记定义的程序段Label_1 ( N40)。2. 如果计算函数值 VAR1+VAR2-VAR3 = 9，则跳转到带有跳转标记定义的程序段Label_2 ( N50)。3. 如果计算函数 VAR1+VAR2-VAR3 的值既不等于 7 也不等于 9，则跳转到带有跳转标记定义的程序段“Label_3”( N60)。程序部分重复 (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)功能：程序部分重复是指在一个程序中，可以任意组合重复已经编写的程序部 分。需要重复的程序行或程序段落带有跳转标记（标签）。REPEATB:重复程序行的指令REPEAT:重复程序段落的指令1、重复单个程序行: .REPEATB P=.2.重复跳转标记和 REPEAT指令之间的程序段落：: .REPEAT P=.3.重复两个跳转标记间的段落：: .: .REPEAT P=.说明REPEAT 指令不能被括在这两个跳转标记之间。 如果在REPEAT 指令前找到了，但在REPEAT 指令前没有找到，则重复和REPEAT 指令之间的程序段落。4.重复跳转标记和 ENDLABEL 间的段落：: .ENDLABEL: .REPEAT P=.说明REPEAT 指令不能被括在和ENDLABEL 之间。 如果在REPEAT 指令前找到了，但在REPEAT 指令前没有找到ENDLABEL，则重复和REPEAT 指令之间的程序段落。示例 1： 重复单个程序行N10 POSITION1: X10 Y20N20 POSITION2: CYCLE(0,9,8) ; 位置循环N30 .N40 REPEATB POSITION1 P=5 ; 执行程序段 SATZ N10 五次N50 REPEATB POSITION2 ; 执行程序段 N20 一次N60 .N70 M30示例 2： 重复跳转标记和 REPEAT 指令之间的程序段落N5 R10=15N10 Begin: R10=R10+1 ; 宽度N20 Z=10-R10N30 G1 X=R10 F200N40 Y=R10N50 X=-R10N60 Y=-R10N70 Z=10+R10N80 REPEAT BEGIN P=4 ; 执行 N10 到 N70 程序部分四次N90 Z10N100 M30示例 3： 重复两个跳转标记间的段落程序代码 注释N5 R10=15N10 Begin: R10=R10+1 ; 宽度N20 Z=10-R10N30 G1 X=R10 F200N40 Y=R10N50 X=-R10N60 Y=-R10N70 END: Z=10N80 Z10N90 CYCLE(10,20,30)N100 REPEAT BEGIN END P=3 ; 执行 N10 到 N70 程序部分三次N110 Z10N120 M30示例 4： 重复跳转标记和 ENDLABEL 间的段落N10 G1 F300 Z-10N20 BEGIN1:N30 X10N40 Y10N50 BEGIN2:N60 X20N70 Y30N80 ENDLABEL: Z10N90 X0 Y0 Z0N100 Z-10N110 BEGIN3: X20N120 Y30N130 REPEAT BEGIN3 P=3 ; 执行 N110 到 N120 程序部分三次N140 REPEAT BEGIN2 P=2 ; 执行 N50 到 N80 之间的程序部分两次N150 M100N160 REPEAT BEGIN1 P=2 ; 执行 N20 到 N80 之间的程序部分两次N170 Z10N180 X0 Y0N190 M30示例 5： 铣削加工、采用不同的工艺加工钻孔位置N10 ZENTRIERBOHRER() ; 换上定中钻头。N20 POS_1: ; 钻孔位置 1N30 X1 Y1N40 X2N50 Y2N60 X3 Y3N70 ENDLABEL:N80 POS_2: ; 钻孔位置 2N90 X10 Y5N100 X9 Y-5N110 X3 Y3N120 ENDLABEL:N130 BOHRER() ; 更换钻头和钻孔循环。N140 GEWINDE(6) ; 换上螺纹钻 M6 和螺纹循环。N150 REPEAT POS_1 ; 重复程序部分一次，自POS_1 到ENDLABEL,N160 BOHRER() ; 更换钻头和钻孔循环。N170 GEWINDE(8) ; 换上螺纹钻 M8 和螺纹循环。N180 REPEAT POS_2 ; 重复程序部分一次，自POS_2 到ENDLABEL。N190 M301、 程序部分重复可以嵌套调用。 每次调用占用一个子程序级。2、如果在执行程序重复过程中编程了M17 或者RET，则程序重复被停止。 程序接着从REPEAT指令行之后的语句开始运行。3、 在当前的程序显示中，程序重复部分作为单独的子程序级显示。4、 如果在执行程序部分重复过程中取消该级别，则在调用程序部分执行之后，继续加工该程序。示例6N10 G1 F300 Z-10N20 BEGIN1:N30 X=10N40 Y=10N50 GOTOF BEGIN2N60 ENDLABEL:N70 BEGIN2:N80 X20N90 Y30N100 ENDLABEL: Z10N110 X0 Y0 Z0N120 Z-10N130 REPEAT BEGIN1 P=2N140 Z10N150 X0 Y0N160 M30说明：REPEAT 指令应位于运行程序段之后。1、控制结构和程序部分重复可以组合使用。 但是，两者之间不得产生重叠。 一个程序部分重复应该位于一个控制结构分支之内，或者一个控制结构位于一个程序部分重复部分之内。2、 如果跳转和程序重复部分交织在一起，则程序段按次序执行。比如说，程序重复部分有一个跳跃，则一直进行加工，直至找到编程的程序结束部分。带选项的程序循环 (IF, ELSE, ENDIF)IF .ELSE.ENDIF.当查询循环应包含一个可选的程序块时，可使用带 IF 和 ELSE 的结构: 如果满足 IF 条件，则执行 IF 内的程序块。 如果 IF 条件不满足，则执行 ELSE 内可选的程序块。说明：如果不需要选择，则 IF 循环也可以不带 ELSE 指令，并对 ELSE 后的程序块编程。计数循环（FOR . TO .，ENDFOR）功能:当一个带有一个确定值的操作程序被循环重复，计数循环就会被运行。FOR = TO .ENDFOR.FOR: 引入计数循环。ENDFOR: 一旦还没有得到计数终值，则标记循环结 束处并跳转到循环开头。: 计数变量从初值开始向上计数，直到终值 且在每次运行时提高值“1”。示例1：整数变量作为计数变量：DEF INT iVARIABLE1R10=R12-R20*R1 R11=6FOR iVARIABLE1 = R10 TO R11 ; 计数变量 = 整数变量R20=R21*R22+R33ENDFORM30示例2：R 参数作为计数变量：R11=6FOR R10=R12-R20*R1 TO R11 ; 计数变量 = R 参数（实数变量）R20=R21*R22+R33ENDFORM30示例 3： 加工一个固定的零件数DEF INT STUECKZAHLFOR STUECKZAHL = 0 TO 100G01 ENDFOR ; 计数循环结束M30用名称“STUECKZAHL”定义的 INT 型变量引入计数循环。 变量“STUECKZAHL”从初值“0”向上计数，直到终值“100”。在循环开始处带有条件的程序循环（WHILE，ENDWHILE）功能：WHILE 循环的开始是有条件的。 一旦满足条件，WHILE 循环即开始运行。句法注释WHILE .ENDWHILE.WHILE: 引入程序循环。: 必须满足条件，只有这样 WHILE 循环才能运行。ENDWHILE: 标记循环结束处并跳转到循环开头。示例（方法1）：R参数赋值R1=1WHILE R1 -10G90 G1 Z=-R1 F169R1=R1+1ENDWHILE示例（方法2）：变量赋值WHILE $AA_IW钻削轴 -10 ; 调用 WHILE 循环， 当前的钻削轴 WKS 额定值必须大于-10。G1 G91 F250 AX钻削轴 = -1ENDWHILE在循环结束处带有条件的程序循环（REPEAT，UNTIL）句法注释功能REPEAT ; .UNTIL . ; .调用 REPEAT 循环。检查是否已满足条