毕业设计（论文）-悬挂式动力减振频率比分析.doc

天津理工大学2015届本科毕业论文悬挂式动力减振频率比分析摘 要论文主要是对动力减振器和主结构的固有频率及模态进行了研究。在机械加工过程中，振动常常伴随在加工中的每一道工序，机床的振动会对零件的精度和表面质量有重要影响，并且对刀具的耐用度和机床的使用寿命也有很大的影响，甚至会损害人体健康，对人体器官产生一定危害。减振器是利用有效的控制振动，来对产生的危害起到抵消的作用。这次毕业设计是应用ProE建立了主结构及动力减振器的实体模型，采用有限元分析软件ANSYS，分析悬挂式动力减振器及主结构的模态和固有频率。第一步进行的是对主结构的模态分析，模态分析可以确定主结构的固有频率和模态；模态分析是进行减振分析和减振设计的前提。本课题是应用有限元分析软件ANSYS首先对主结构进行模态分析，提取结构的前10阶模态和固有频率。然后再给主结构配上减振器，最后再对装配有动力减振器的装配体进行固有频率、和模态分析，该研究结果为后续减振器减振效果的评估和减振设计提供依据。关键字：动力减振器，减振性能，ANSYS，模态分析Analysis of the frequency ratio of suspension power shock absorberABSTRACTThis thesis mainly studies the dynamic vibration absorber vibration performance research of assembly. Vibration in machining process, often accompany in each working procedure, in the process of the vibration of the machine tool parts for precision and surface quality has important influence, and the service life of the durability of the cutting tool and machine tool also has a great influence, even can damage human body health, has certain harm to human body organs. Can effectively control the vibration and shock absorber is used to harm to generate offset. This topic the corresponding function of finite element analysis software ANSYS to analyze the vibration reduction mechanism of dynamic vibration absorber. First is the modal analysis, modal analysis, the various structure of assembly can be determined or natural frequency and modal of the machine parts; May also be other more detailed dynamic analysis of the starting point, through ANSYS modal analysis is only linear analysis and all other nonlinear are ignored. This topic is for assembly modal analysis in ANSYS software, contains the structure of the first 10 order modal. And then to the shock absorber assembly body assembly, the assembly has a dynamic vibration absorber assembly for the performance of the natural frequencies, modal research.Key Words:Dynamic Absorber, Rectangular Plates, The Finite Element Method, ANSYS , Modal Analysis目录第一章绪论11.1引言11.2本课题的意义11.3国内外发展状况21.4 本课题的研究内容及方法31.4.1 研究内容31.4.2 研究方法及路线31.4.3动力减振器的减振原理及其应用3第二章动力减振器模型的建立42.1使用Pro E对减振器建模42.1.1 Pro E建模简介42.1.2建立零件模型42.1.3 零件装配5第三章 ANSYS软件及模态分析73.1 ANSYS软件的内容73.1.1 ANSYS软件功能简介73.1.2 ANSYS分析步骤83.2 各阶模态和频率比分析213.2.1 原主结构模态213.2.2 加减振器1模态273.2.3 加减振器2模态333.2.4 加减振器3模态393.3 分析动力减振器对主结构的减振性能44第四章结论与展望47参考文献48致谢49第一章 绪论1.1引言在机械加工过程当中，随着人们对更加完美的工艺性能需求的提升和科学技术在生产制造中的广泛应用，工件的精度也在不断的提高，但是在生产的工艺系统当中往往还是在产生一些振动。比如在切削工件的时候，在加工的刀具和切削的刀刃之间，除了一般的切削往复运动之外，还会出现其他方向上的一种周期性相对运动，这种运动就是振动。在振动的过程中，振动干扰或者破坏了该工艺系统的原有的正常切削过程，直接导致在工件的加工表面产生了一系列的振纹，不利于该零件的表面质量和加工精度的完善。当加工的频率低时，会产生一些没有规律的波纹；但是，当频率高时，反而还会产生微观的不平度。因为机器生产中不同频率的振动会使器械的切削过程没有办法进行，有的还会造成刀具破坏，俗称“崩刃”。给生产者的身体和心理带来危害。所以，加工中常常采取降低刀具的切削用量，但是会限制机床、刀具工作性能的发挥，降低了机床的生产率。振动还会严重降低刀具的耐用度和机床的寿命，振动过程中还会伴随着噪声，及其严重污染工作环境，同时对操作工的身心健康埋下隐患。1.2本课题的意义对于大多数的机器设计时考虑的首先是机器的功能，机构的设计就是保证机器功能的实现，其次是对机器的零部件进行强度和刚度设计，而对机器在工作过程中可能出现的振动问题重视不足。在机械的使用过程中由于加工的误差以及使用过程中的磨损都会引起转子的偏心，如轴承、轴及电机转子等的偏心，转子的偏心运转相当于给机器加上了简谐的激振力，该力将引起机器及结构的振动，严重时会对生产的加工精度即产品的质量造成影响，同时也可能影响结构的安全性和可靠性。在实际生产中，由于电机偏心转动引起的振动问题诸多，严重时会影响到生产的安全性。在原有的振动主结构上连接一个辅助的质量原件，然后在它们之间用具有弹性的元件或者有一定阻尼的元件相连接，在原有的振动主结构振动时，这个附加的质量元件系统也会随着主系统的振动而进行振动。这种利用辅助的质量元件的振动的动力作用，从而让原有的振动主结构达到减振的效果，这个辅助质量元件的系统，就是动力减振器。在运行当中的机器，由于没有做到完全的平衡或旋转体质量分配不匀，这些就会直接导致机器振动，然后这部分振动会在零件的生产中引起的附加动应力。而且在一定的条件下会产生共振，振幅迅速增大，动应力也随着迅速增加，直到超过允许值。在某些情况下，过程阻尼也可能成为一个形式的激励源。例如，当轧钢机在生产一些有规律的断面产品时，压力系统和主传动系统受到周期性的激振力和力矩；行星轧机各工作辊上的轧制力；定尺飞剪和锯机锯齿对轧机的周期冲击等，都不可避免的要在机器本身引起强迫振动。有时，因为机械生产的最高速度的技术要求是在危险的范围内的，共振区为机械零件生产的临界速度，比如速度达到30米/秒速到40m/s的线材轧机速度的临界速度，卷线机的响应转速可能巧遇的进到其主轴临界转速的危险区内或不稳定区域内，这是需要采取措施以消除或减轻其振动，否则便无法工作。在一个机密的生产中，尤其需要消除或减少有害振动最小水平，确保产品的公差范围内。减振就是加阻尼给主要振动，通过安装附加装置或者设备从而达到冲击吸收器中的额外减振，用来降低器件、设备本身或外部传到机器的振动。在生产实践中对于机械设备的减振，可以增加设备的质量或者降低刚度。在一些特别的行业，如电力，航空，机械制造和交通运输部门采取了各种有效的振动和阻尼的方法，它们的基本方向是：（1）尽量使激振力平衡，对于波动采取消除或减少振动的激振力的措施；（2）改变系统固有频率比和激振力的频率，转移传输系统的共振区或使它在非共振区运行。（3）减小共振时的振幅可以采取增加阻尼或者质量的方法来完成，实验表明，通过选择适当的阻尼原件可以把共振时的振幅限制在生产所允许的范围之内；（4）在分析现有的减振技术中发现新技术和新理论。1.3国内外发展状况自从20世纪60年代,全球几乎每年都有几十项的专利是属于减振器的应用领域，在申请的专利之中首屈一指申请专利最多的国家为美国,而且申请专利的大多是日本的公司或个人.我国的减振器和国外的减振器，在许多的方面有着很大的差距:(1)在机械产品的性能和结构方面(减振器的拆装便利性与其使用速度特性间的差异);(2)生产制造的工艺与设备技术方面;(3)产品的测试途径方面;(4) 装配和动态阻尼技术的发展和研究应该有成为中国机械工业的发展水平持续增长的一个重要议题。我们通常把减震器可分为四种类型，金属弹簧减振器，空气弹簧阻尼器，粘弹性阻尼器，和干摩擦阻尼减振器这四种，金属弹簧减振器在我国适用于大部分的电子装置，精密仪器或设备中经常被使用的，这种减震器，它的实际功能是用于缓冲，对它的系统的能源消耗量振动小，金属弹簧减振器可以在几乎所有的环境下工作，金属有耐高温和耐腐蚀性的自身属性，应变反应快，允许相对比较大的位移变形，对于低频有着很好的隔振效果，但由于金属片的阻尼系数相对过小，降低了金属弹簧减振器在高频率下的隔振效率。粘弹性的材料充分有着许多减振器优良的特点，既能有良好的阻尼缓冲，而且还有着很好的吸收能量的效果，充分吸收振动能量，可以更好的达到避振的目的。只能满足常规技术的要求来衡量一个企业是否有着企业的先进性，是否有着良好的市场竞争力，是否能保持在业内竞争对手中良好潜力的重要指标。随着国内机械装配制造市场的快速发展，生产的核心技术和研发将成为行业内企业关注的焦点。充分认识国内外动力减振器对于核心技术的一些研发趋势、工艺设备的装配制造、关键技术的应用和推广，这些是企业提升产品技术等级要求，提高市场的竞争力的至关重要。1.4 本课题的研究内容及方法1.4.1 研究内容以实验室中的实验台及动力减振器为研究对象，采用有限元分析技术对结构进行分析，得出悬挂式减振器各个部分的各阶模态，通过计算，分析悬挂式动力减振器的固有频率及原系统的固有频率得出其固有频率比，并分别对主结构元件，和加上减振器的整个系统的固有频率及模态进行分析，为整体结构的减振性能进行评估提供基础，得出悬挂式动力减振器与原系统固有频率之间关系，从而达到对系统减振的目的。1.4.2 研究方法及路线先对悬挂式减震器进行数据测量，然后用Pro E分别对不同状况下的系统进行建模，然后导入ansys进行分析，ANSYS软件是工程分析的一个工具，对于结构、流体、磁场,这一领域的大型通用有限元分析软件,是一种先进的CAE工具在现代产品设计。采用直接应用大型有限元分析软件ANSYS进行分析，利用ANSYS的动力学分析模块进行有限元计算，先定义单元类型，然后定义材料属性，然后网格划分，划分用SmartTools来划分，然后施加约束，最后在进行求解，求解得到减振器的各阶模态，原系统的各阶模态，和减振器的各阶模态，所有模态取前十阶，可以得到每一阶振动的动画，然后并保存模态图，计算减振器的频率比。通过对比的手段从而总结出辅助质量的改变对系统振动的影响,进而得到使主系统避振的有效手段，并得出最终结论。1.4.3动力减振器的减振原理及其应用常用的减振器基本可以分为：（1）阻尼对于控制振动和能量消耗的减振器；（2）通过减震器部件对系统振动的相对运动之间的摩擦的减振器，因为摩擦阻尼消耗振动能量。（3）利用减振器中悬挂的质量的振动动力作用消耗振动能量的动力减振器；（4）使用无质量阻尼器的反复冲击振动，减振器振动的能量消耗。第二章 动力减振器模型的建立2.1使用Pro E对减振器建模2.1.1Pro E建模简介Pro/E是第一个推出了参数化的设计观点，并通过解决一个单一的数据库相关的问题。另外，它采用了模块化的操作方式，用户可以选择自己需要的模块，而不需要安装其他不需要的模块。基于Pro/E软件的特性，可以设计到生产过程的集成，并实现的并行工程设计。不仅可以适用于工作站，同时也适用于单机。在Pro/E模块的结构设定中，可以分别完成绘制草图，零件的生产，装配设计，钣金设计，处理加工等机械装配制造的一些功能，因为其功能强大，所有软件保证了用户可以充分选择自己所需要的模块和功能，然后进行生产和设计。2.1.2建立零件模型1. 建立零件模型：文件新建Ad出现对话框（如图2.1），选择“零件”，重命名零件名称，在“使用缺省模板”取消打勾，点击确定。图2.1 新建零件2. 选择零件模板：因为要导入Ansys进行分析，单位要统一，所以模板应该选为“mmns_part_solid”，如图2.2所示，然后点确定51图2.2 选择模板类3. 使用拉伸命令：点击拉伸放置草绘-定义点击Top平面设为当前草绘基准平面。画出主体，如左图2.3所示，然后拉伸各个部分，根据实验室数据进行建模。图2.3 草绘平面 图2.4 拉伸出实体模型4. 直接生成零件：通过各个部位拉伸，得到一个完整零件。如上图2.4所示。2.1.3 零件装配通过匹配、对齐等命令来约束零件，使其装配成体，并且根据重物滑块在不同位置分别建模，种类分为:没有减振器的模型。如图2.4。和有减振器并且重物滑块分别在三个不同位置的情况模型。如图2.5。因为要导入Ansys分析，所以所有模型都保存为“.x_t”格式。图2.9 没有减震器的模型 图2.9 有减振器的模型第三章 ANSYS软件及模态分析3.1ANSYS软件的内容3.1.1ANSYS软件功能简介软件主要包括前处理模块、分析计算模块和后处理模块三个部分。 （1）前处理模块前处理模块用于直接创建有限元模型，对创建好的几何模型然后进行网格划分，最终获得有限元模型的一些数据，有限元模型的网格划分的大小直接影响着分析精度和分析效率。 （2）分析计算模块有限元分析的核心在于分析计算模块，它包括了工件的结构分析、流体动力学分析和多物理场的耦合分析，是针对有限元模型的各种数据文件来进行有限元分析。 （3）后处理模块后处理模块是用于加工有限元分析计算后输出结果，可以进行一些类型的结果处理，其主要内容包括结果的数据输出和图形显示，以便用户分析的理性的判断计算结果，各种模式的最终结果。ANSYS软件定义了100种以上的单元类型，这些单元类型包含了我们日常生活所见到的工程中的各类材料和结构。该软件具有多个时钟版本可以运行在各种计算机主机设备从个人设备，如PC，SGI，惠普，IBM，Sun，DEC，克雷。ANSYS提供了多种用户的交互方式，例如用户可以通过用鼠标一步一步点击菜单选项和执行，来完成操作，也可以在通过键盘直接输入命令。所有执行过的命令都会保存在.LOG文件中，我们可以随时查看.LOG文件的操作详细内容。如果软件运行过程中出现问题，查看.LOG日志文件中的命令流和错误，将有助于快速找到问题的根源。略作修改后的.LOG文件可以保存到另外一个格式的批处理文件当中，如果在以后工作时，有同样的工作内容，可以直接调用，ANSYS可以直接读取并且执行，这也就是ANSYS软件在操作上的第三种输入方式。这个类型的命令在一些高重复性的工作，可以有效地提高工作速度。3.1.2 ANSYS分析步骤1. 模块“Preferences”（偏好）的选择：点击主菜单“Main Menu”“Preferences”，然后会弹出一个叫“Preferences for GUI Filtering”的对话框，在这个界面选择“Structural”选项，单击OK按钮。2. 导入模型：FileImportPARA弹出如图3.1所示对话框，选中“.x_t”文件，并且点OK。图3.1导入模型3. 选择单元：点击主菜单Main MenuPreprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete，然后会弹出单元类型，单击Add按钮。弹出单元类型对话框（如图3.2），选择“Solid”、“20node186”单元。SAVE。选择的单元不需要设置实常数。图3.2 定义材料类型4. 设置材料属性点击主菜单Main MenuPreprocessor-Material Preprocessor-Material Models，出现如图4.5所示的单元类型选择窗口，选择材料常数。SAVE。本课题选用的材料为合金钢，选择Linear（线性结构材料）命令下的Elastic（弹性材料），在Elastic栏里选择各向Isotropic（同向材料）属性栏，这个材料属性为结构学分析中的常用材料属性。合金钢的EX（弹性模量）为3e11，PRXY（泊松比）为0.3。如图3.3。然后选择Density（密度）选项，出现如图3.4的窗口，填入合金钢的密度，为8050。最后零件的材料属性设置完成，然后点击SAVE_DB进行保存。图3.3定义材料常数图3.4 定义密度5. 网格划分对装配件进行网络划分采用的是自由划分方式，具体步骤为Main MenuPreprocessorMeshingMesh-Meshtool，出现了如图3.5所示的Meshtool长条的对话框。划分单元格级数选择5级，选择“mesh”划分，然后出现“Mesh Volumes”对话框，点击“Pick All”，点击对话框中的OK，完成单元划分（如图3.6）。划分根据结构不同，需要的时间也不同。划分后如图3.7所示。图3.5网格划分设置对话框图3.6网络划分拾取图图3.7主结构网格划分6. 模态分析设置6.1 定义分析类型点击主菜单Main MenuSolution-Analysis Type-New Analysis(如图3.7），然后设置模态分析模块，运行以上步骤后，弹出一个“New Analysis”的对话框（如图3.8），选择“Modal”（模态分析）项，单击OK按钮。图3.7设置模态分析模块图3.7 主菜单6.2 定义求解选项点击主菜单Main MenuSolution-Analysis Type-Analysis Options ，然后会出现一个定义模态分析的对话框（如图3.8），在MODOP的对话框中选择为“Block Lanczos”（块兰索斯方法）的模态提取方法，在“No. Of modes to extract”的文本框中定义取前10阶模态，“NMODE No. Of modes to expand”（模态扩展）也定义为10阶。单击OK按钮将弹出“Block Lanczos Method”对话框，设置频率范围为0-1500000Hz，其他选项默认（如图3.9）所示图3.8 模态分析对话框图3.9 频率范围对话框6.3 施加载荷运行主菜单MainMenuSolutionDefineLoadsApplyStructuralDisplacement-On Lines,如图3.10。 出现需加载荷的线拾取对话框，拾取减振器地面八个矩形面。出现Apply U,ROT on Lines对话框，因为要完全约束， 选择ALL DOF ，“VALUE Desplament value”中输入0或者不输入数字。即完成对主结构的简支约束，约束如图3.11所示。图3.10 施加约束时运行的主菜单图3.11在底面定义约束同理，要对底面大的矩形进行Z轴方向的约束，最后如图所示3.12图3.12 四边简支后的主结构6.4 对刚才的结果进行求解操作为点击主菜单Main Menu-Solution-Current LS。单击Current LS之后便可以对刚才的加载进行求解。显示了求解成功信息。6.5 激活扩展处理点击主菜单Main MenuSolution-Analysis TypeExpansionPass，单击ExpansionPass后，便会弹出如图3.13所示的激活扩展处理对话框，将EXPASS的状态定义为ON，单击OK按钮。图3.13 激活扩展处理6.6 扩展模态点击主菜单Main MenuSolution-Load Step OptsExpansionPass-Single expansion-Expand Modes，单击Expand Modes后，便会弹出如图3.14所示的设置扩展模态数对话框。图3.14 设置扩展模态数在对话框中的NMODE文本框中定义扩展模态数设定为10，其他默认。6.7 开始求解:点击主菜单Main Menu-Solution-Current LS。7 观察结果7.1 观察结果数据点击主菜单Main MenuGeneral Postproc-Results Summary，单击Results Summary后，弹出如图3.15所示的观察结果数据对话框。图3.15 观察结果数据7.2 观察各阶模态，查看其变形运行Main Menu-General Postproc-Read Results-First Set，然后在点击Main Menu-General Postproc-Plot Results-Contour Plot，然后出现如图3.16所示的Contour Nodal Solution Dato对话框，选择Displacement vector sum选项，点击OK按钮即可。第一阶到第十阶的模态分析变形图为3.17到3.26所示。图3.16 Contour Nodal Solution Dato对话框图3.17一阶模态位移图图3.18二阶模态位移图图3.19三阶模态位移图图3.20四阶模态位移图图3.21五阶模态位移图图3.22六阶模态位移图图3.23七阶模态位移图图3.24八阶模态位移图图3.25九阶模态位移图图3.26十阶模态位移图3.2 各阶模态和频率比分析3.2.1 原主结构模态图3.27一阶模态图图3.28二阶模态图图3.29三阶模态图图3.30四阶模态图图3.31五阶模态图图3.32六阶模态图图3.33七阶模态图图3.34八阶模态图图3.35九阶模态图图3.36十阶模态图图3.37 各阶固有频率3.2.2 加减振器模态图3.38一阶模态图图3.39二阶模态图图3.40 三阶模态图图3.41四阶模态图图3.42 五阶模态图图3.43 六阶模态图图3.44 七阶模态图图3.45 八阶模态图图3.46 九阶模态图图3.47 十阶模态图图3.48 各阶固有频率3.2.3 加减振器模态图3.49 一阶模态图图3.50 二阶模态图图3.51 三阶模态图图3.52 四阶模态图图3.53 五阶模态图图3.54 六阶模态图图3.55 七阶模态图图3.56 八阶模态图图3.57 九阶模态图图3.58 十阶模态图图3.59 各阶固有频率3.2.4 加减振器模态图3.60 一阶模态图图3.61 二阶模态图图3.62 三阶模态图图3.63 四阶模态图图3.64 五阶模态图图3.65 六阶模态图图3.66 七阶模态图图3.67 八阶模态图图3.68 九阶模态图图3.69 十阶模态图图3.70 各阶固有频率3.3分析动力减振器对主结构的减振性能物体振动的模态是所有的弹性体所固有的、整体的性能特性。通过对物体的模态分析法可以对被分析物体在某些易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性有一定的了解，然后就可以判断主结构在此频段内的外部或内部在各种振源作用下产生的实际振动响应。在没有动力减振器时，通过ANSYS得到其前十阶固有频率，主结构的模态图可以看出在个阶固有频率范围内主结构各节点可能发生的实际振动。在一阶时，主结构的右侧大幅度的Y轴方向的振动，得到中间连接体在Y轴方向的弯曲模态和右侧主结构四个固定支架的弯曲模态；二阶时，主结构右侧绕Z轴旋转振动，得到中间连接体的弯曲模态和右侧四个支架在Z轴上的扭转模态；三阶时，主结构中间的连接体在绕Z轴方向大幅度旋转振动，得到了中间连接体在Y轴方向的弯曲模态；四阶时，主结构中间连接体在Y轴方向来回振动，得到中间连接体在Y轴方向的弯曲模态；五阶时，主结构的左侧开始大幅度的绕底部支撑的桌面接触点振动，得到左侧四个固定支架在Y轴的弯曲模态；六阶时，整个主结构来回在X轴方向剧烈振动，得到系统整体八个固定支架在X轴的弯曲模态；七阶时，主结构的右侧剧烈在X轴方向振动，并且同时中间连接体在Y轴方向剧烈振动，得到中间连接体的弯曲模态和右侧主结构四个固定支架在X轴方向的弯曲模态；八阶时，主结构的右侧在X轴方向来回旋转，得到右侧主结构四个固定支架在Y轴方向的弯曲模态；九阶时，主结构的左侧绕Z轴来回旋转，其他部分基本不动，得到左侧主结构四个支架在Z轴的扭转模态；十阶时，中间连接体在Y轴方向来回旋转振动，得到中间连接体在Z轴方向的弯曲模态。加上动力减振器之后，通过改变减振器重物滑块不同位置，发现整体的固有频率在改变，在一阶时，主结构几乎不动，只有减振器在Y轴方向来回摆动，得到减振器连接金属体的弯曲模态；在二阶时， 主结构右侧在Y轴方向来回摆动，得到了主结构中连接体矩形板的弯曲模态；在三阶时，主结构几乎不动，减振器在绕X轴来回扭转，得到减振器连接金属体绕X轴的扭转模态；四阶时，主结构右侧在Z轴方向来回扭转，得到了主结构中矩形板和减振器连接体的弯曲模态；五阶时，主结构只有中间的连接体在绕Z轴来回旋转，其他部分不动，得到了主结构连接体的弯曲模态；六阶时，主结构只有中间的连接体在Y轴方向来回摆动，得到了主结构在连接处Y轴方向的弯曲模态；七阶时，主结构左侧大幅度绕底部支撑处振动，得到了主结构左侧四个固定矩形板的Y轴方向的弯曲模态；八阶时，整个主结构在X轴方向来回剧烈摆动，得到整个系统八个矩形固定支架在X轴方向的模态；九阶时，主结构左侧X轴方向来回摆动，中间连接体Y轴方向来回摆动，主结构右侧X轴方向摆动，得到中键连接矩形板的弯曲模态；十阶时，主结构几乎不动，减振器来回Y轴方向扭动得到减振器连接长条的Y轴方向的弯曲模态。表3.1各种情况固有频率不加减振器加减振器加减振器加减振器一阶41.03717.82222.73629.475二阶113.3041.26441.88943.285三阶156.6394.525107.46117.71四阶165.40113.70115.49127.83五阶201.50155.80156.58156.52六阶208.85164.90165.98165.90七阶233.03202.18201.48201.48八阶586.44207.75207.02207.07九阶675.81223.63224.00224.05十阶952.24283.06327.39356.80在减振器的配重滑块向左移动的过程中，其减振器的固有频率不断变大，具体数值如下表2。表3.2 减振器固有频率减振器减振器减振器一阶16.20620.58027.136二阶89.41399.778114.91三阶94.525287.3430091四阶252.24391.03506.45五阶311.651158.9874.80六阶833.002237.81845.9七阶2058.52589.12554.2八阶2060.73003.43427.6九阶2800.13136.63482.6十阶3959.53495.13901.9因此，在系统附加减振器之后，随着减振器的固有频率的增大，其整体系统的固有频率也随之增大，例如在加上减振器之后，在系统固有频率的是第七阶，也就是频率达到2333HZ时起到了明显的减振作用，此时原有系统几乎不动，但在不加减振器的时候，这两个频率下系统振动明显。在加减振器的其他频率下，系统的节点位移也有明显的变短，振动得到了抑制。第四章 结论与展望本课题主要通过模态分析的方式研究动力减振器对主结构的减振性能。动力减振器是常用的振动控制方法。在原有振动系统上安装一个由质量阻尼的弹性元件所组成的一个外挂的振动系统，这个外挂的系统就是动力减振器。适当的调节子系统的质量或其链接的刚度，就可以改变它的固有频率及其它的阻尼特性，这样就可以极大的降低原有振动系统在该频率处的振动。模态分析应用于我们日常工程中的一种非常普遍的结构动力学系统的辨识方法，它的运用十分普遍。模态是所有的机械结构固有的振动特性，所有的机械产品都有设备自己特定的振动频率，并且可以计算出阻尼比和得到结构的模态振型。模态分析的详细的得出机械主结构的各个部件的模态参数，总结并且分析出结构系统的各个部分的振动特性，可以运用于机械主结构的振动故障诊断和在结构设计中优化结构的动态特性，提升产品性能。 通过本次课题研究，了解到机械振动产生的不良影响，明白了动力减振振器的减振机理，认识了有限元分析方法，学会了在ANSYS软件中对物体进行模态分析，掌握了模态分析主结构各阶模态的固有频率及各阶振型的意义。本课题是利用ANSYS软件首先对主结构进行模态分析，然后在主结构上附加一个动力减振器，再对整体进行模态分析，前后两次模态分析就行比较分析，分析减振器对主结构的影响，研究减振器在不同位置上对主结构减振性能的不同。经分析比较加动力减振器后主结构的节点位移减小，而能