（机械电子工程专业论文）同步电子传动链及其在圆网印花机中的应用研究.pdf

山东大学硕士学位论文 摘要 高性能的同步控制是圆网印花机控制系统的关键技术。本文以“独立传动式 圆网印花机”为背景，研制和开发了“基于单片机通讯网络的集散式电机同步控 制系统”其中包括系统的总体方案设计、硬件设计，软件设计以及控制算法实 现等问题。 本文首先概述了圆网印花机的现状和发展趋势以及电子传动链的研究及其在 圆网印花机中的应用。从同步电子传动链的研究入手，介绍了多电机同步传动的 控制要求以及同步方案和传动链的误差测量；其次介绍了圆网印花机的原理，在 它的运动特性分析的基础上，将同步电子传动链运用到了圆网印花机中。 本文提出了基于单片机通讯网络的集散式同步控制系统方案和采用模糊p i d 控制算法实现圆网印花机的同步控制。并详尽论述了基于单片机通讯网络的集散 式同步控制系统的硬件构成、软件设计以及它们的设计特点。硬件的设计充分体 现了单片机的强大功能以及它们在系统中的灵活运用。在控制软件的设计过程中， 采用了模块化的程序设计方法，并采取必要的措施来提高软件系统的可靠性。 为实现圆网印花机的高精度同步控制，本文设计了同步控制器，它是一个带 前馈的复合控制系统。在同步控制器中引入了对花操作，这是调节系统同步精度 的一个重要手段。在提出系统性能指标的同时，对这些指标进行了测试，在连续、 高速达6 0 t t m i n 运行时网间位置误差控制在0 2 m m 以内，达到了预期的效果。 关键词：电子传动链；圆网印花机；集散式同步控制；模糊p i d 山东大学硕士学位论文 i nc o n t r o ls y s t e mo f r o t a r ys c r e e np r i n t i n gm a c h i n e ( r s p m ) ，s y n c h r o n o u sc o n t r o l i i lh i g hp e r f o r m a n c ei so n eo fk e yt e c h n i q u e s i nt h i sp a p e r , a ”d i s t r i b u t e dm o t o r s y n c h r o n o u s c o n t r o l s y s t e m b a s e do n s c m ( s i n g l ec h i pm i c r o c o m p u t e r ) c o m m u n i c a t i o ni n t e m e t ”i sd e s i g n e da n dd e v e l o p e d , u n d e rt h eb a c k g r o u n do ft h ei t e m ”r o t a r ys c r e e np r i n t i n gm a c h i n ew i t hi n d e p e n d e n tt r a n s m i s s i o n i ti n c l u d e st h e m e t h o dd e s i g n , h a r d w a r ea n ds o f t w a r ed e s i g na n dt h er e a l i z a t i o no fc o n t r o la r i t h m e t i c e t c f i r s t l y , t h i sp a p e l i n t r o d u c e st h ec n r r e n tc o n d i t i o n sa n dt r e n d so fr s p m ，s t u d yo n e l e c t r o n i ct r a n s m i s s i o nc h a i na n di t sa p p l i c a t i o ni nl 峪p m a f t e ri n t r o d u c i n gs t u d yo n e l e c t r o n i ct r a n s f e rc h a i mt h er e q u i r e m e n tf o rs y n c h r o n o u sc o n t r o lt os e v e r a lm o t o r sa n d t h em e a s u r i n gm e t h o df o rt r a n s m i s s i o nc h a i ne r r o r a r ei n t r o d u c e d s e c o n d l y ，t h e p r i n c i p l eo f r s p mi si n t r o d u c e d o nt h eb a s i so f a n a l y z i n gt h em o t i o nc h a r a c t e r i s t i co f r s p m t h ec o n t r o ls y s t e mi sa p p l i e dt or s p m i no r d e rt or e a l i z es y n c h r o n o u sc o n t r 0 1 d i s t r i b u t e dm o t o rs y n c h r o n o u sc o n t r o l s y s t e mb a s e do ns c mc o m m u n i c a t i o ni n t e r n e ta n df u z z y - p i dc o n t r o la r i t h m e t i ca r e a d o p t e d t h ed e s i g no f s y n c h r o n o u sc o n t r o ls y s t e ma n ds o r w a r ea r ed e t a i l e d h a r d w a r e d e s i g ns h o wu st h a ts c mh a sas t r o n gf u n c t i o na n da g i l eh a n d l e w h e n 血ec o n t r o l s o f t w a r ei sd e s i g n e d ，t h em o d u l a r i z e dp r o g r a md e s i g n i n gm e t h o da n ds o f t w a r e i n t e r f e r e n c ep r e v e n t i o nm e t h o d sd e s i g n i n ga r ea d o p t e d i no r d e rt or e a l i z eh i g ha c c u r a c ys y n c h r o n o u sc o n t r o lo fr s p m t h ep a p e rd e s i t 。塔 as y n c h r o n o u sc o n t r o l l e r , w h i c hu s e st h ec o m b i n a t i o nc o n t r o lw i t hf e e d b a c k 1 1 1 er e p e a t a d j u s t m e n tt oa d j u s tt h es y n c h r o n o u sa c c u r a c yi su s e d w h i l ep e r f o r m a n c el e v e li sp u t f o r w a r d ，t h i sl e v e li st e s t e d ，w h i c hr e a c ht ot h eg o a lo fd e s i g n o nt h ec o n d i t i o no f c o n t i n u o u sr u n n i n ga ta h i 曲s p e e d ( 6 0 m m i n ) ，t h ep r i n t i n ga c c u r a c yi so 2 m m k e y w o r d s ：e l e c t r o n i ct r a n s m i s s i o nc h a i n ；r o t a r ys c r e e np r i n t i n gm a c h i n e ( r s p m ) ； d i s t r i b u t e ds y n c h r o n o u sc o n t r o l ；f u z z y - p i d n 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对论文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 期：塑堕! 篁：里 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 i 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：f 筠；鱼竭导师签名：塞边盎日期：竺! 芏：主! 罗 山东大学硕士学位论文 第1 章绪论 1 1 课题的提出及研究意义 众所周知，印花机是一种将纺织物的局部施以染料和颜料，从而在加工过程 中获得花纹图案的印染专用设备。纺织印染行业是我国国民经济的重要行业之一， 对我国的现代化进程起着至关重要的作用，随着我国加入世界经济贸易合作组织 ( p r o ) ，各行业所面临的竞争扩大到全球范围，专业人士在分析入世对中国纺织行 业各子行业的影响时，普遍认为：入世对化纤、印染、纺织机械等行业来说，挑 战大于机遇。面对如此严峻的形式，印染、纺织机械行业只有使用通过采用高新 技术，不断地进行技术革新，才能在竞争激烈的国际市场中赢得一席之地。从2 0 0 0 年在北京举办的中国国际纺织机械博览会上可以看出，目前计算机技术已被广泛 地引入到纺织工业的各个生产控制领域，设备的自动化水平和智能化程度都有所 提高，节能降耗，省时高效、环境保护等方面得到了重视【1 1 1 2 1 。 纺织工业中的织物印染技术是一项专业性极强的应用性工程技术。在市场的 推动下，纺织印花质量要求越来越高，印花批量越来越小，交货要快，且成本要 低。因此，印染厂需要的印花机械也必须相应地具有高精度、高效率的特点，以 适应织物印染生产低成本、工艺可重复及适应小批量的需要。目前，国内外印染 机械生产厂家都在致力于将计算机控制技术引入印染生产过程。 根据印花方式的不同，印花机械可以分为平网印花机、滚筒印花机和圆网印 花机三种类型。其中圆网印花机既具有滚筒印花机印花效率高的优点，又有平网 印花机能印制大花型、色泽浓艳的特点。圆网印花是一种优点突出的印花技术。 目前世界上大部分印花产品是用圆网印花方式加工的，其数量超过总产量的6 0 。 在欧洲和北美洲，这种方式无疑是最常用的生产方式。东南亚地区圆网印花产品 的数量只占其总产量的一半，与之相比，在欧洲和北美洲几乎占了四分之= 1 3 1 。 随着微电子技术和单片机技术的高速发展，印花机得到了迅速发展。但从国 内市场看，虽然国产印花设备基本上满足国内低、中档产品的需要，但国产印花 设备创新不够，仿造较多，大多数没有自立创新的内容。国内大部分企业还是采 用机械式集体传动圆网印花机( 传统印染设备) ，设备老化技术水平落后，很多生 产厂家对花还是由工人师傅根据经验目测进行，对花速度慢，浪费了大量的对花 样布；有些企业虽购买了国外进i s 的先进设备，但价格非常昂贵，维修也不方便。 开发新型操作方便，性价比大的印花设备是必然之势1 4 - 引。本课题在这种情况下进 行了精密电子传动链的分析研究及其在圆网印花技术中的应用，就是设计出符合 印花工艺和印花精度要求的同步控制系统，进一步提高印花圆网的控制性能，实 山东大学硕士学位论文 现圆网印花的高速、高精度和灵活方便。具体来说是提高以前系统的实时性、控 制精度以及加入自动对花操作和模拟量的控制等等。 本课题的意义在于将自行设计的精密电子传动链应用在圆网印花机上整个 系统硬件电路结构简单，操作方便，价格低廉，对花精度高，避免了由于“目测” 进行对花带来的对花不精确，效率低，浪费大量原材料的缺陷，节省了大量的人 力物力，具有很高的市场推广价值。理论上分析该装置的对花精度，相邻花位误 差不大于0 1 m m ，累计对花不大于0 2 m m ，虽然这不是很高的精度，但也基本上达 到和接近了国内同类产品的先进水平 1 2 圆网印花机现状与发展趋势 纺织印染行业中，印花机械按印花方式可分为平网印花机、圆网印花机和滚 筒印花机三种。圆网印花既有滚筒印花效率高的优点，又有平网印花能印制大花 型、色泽浓艳的特点，是一种介于平网印花和滚筒印花之间，在印花技术上有重 大突破和发展的新兴印花技术。第一台圆网印花机，是由荷兰s t o r k 公司于一九六 三年推出。近几年来，由于宽幅织物、化纤织物和弹性织物迅速增加，更促进了 圆网印花机的发展。与其它类型的印花机械相比，圆网印花机的特点有： ( 1 ) 能实现高速印花生产，一般车速为4 8 0 r e n a n 。 ( 2 ) 圆网印花机一般有1 2 2 4 个印花轴，可完成低于印花轴数的多种套色花 布生产。 ( 3 ) 幅宽在1 6 2 0 3 2 0 0 m m 的花型，圆网常用周长为6 4 0 m m ，适于加工从细薄 膜的巴厘纱到厚重的针刺地毯等众多品种。 ( 4 ) 操作方便、对花准确。 就圆网印花机印花精度而言，其关键技术主要有两项，其一是圆网驱动系统， 其二是圆网和刮刀装置。圆网驱动系统主要经历了圆网机械式整体驱动和圆网独 立驱动两个阶段。在整体驱动阶段，所有的圆网由同一个传动系统驱动，不能对 各圆网实施灵活的调控。进入独立驱动阶段后，各圆网拥有独立的驱动系统，随 着传动系统的飞速发展和计算机控制技术的采用，各圆网同步控制的精度大大提 高，操作、同步调整能力灵活性也大大增强。使印花加工效率、花型更换、系统 维护、工艺管理等各方面都有了极大的改观，充分适应了现代印花的需求一多 品种、少数量、高性能、高效率【5 1 1 6 1 9 1 1 0 1 。 1 2 1 国内圆网印花机的概况及产品水平 纺织品印花技术是一门古老的技术。从最初的手工印花到1 7 世纪机器印花的 问世，历经上千年的演变。我国由英国人在2 0 世纪初引入的辊筒印花机，开创了 我国机器印花的先例。由于这种设备受本身结构的制约，所印花纹图案有限，而 2 山东大学硕士学位论文 且印制的花纹不够细腻，达不到花纹要求的生产效果，因而其印制的产品也就不 能满足现代人们生活日益提高的需要。为了克服这一设备上的技术不足，而在二 十世纪八十年代从国外引进了圆网印花机。经过近一个世纪的沿革，我国的印花 技术有了飞速的发展。就印花产量而言，2 0 0 2 年我国的印花布产量达到4 3 6 7 万米， 占世界首位；印花技术和印花设备也有很大的提高伽 目前国内印花设备生产的代表企业有：黄石纺机生产的磁棒圆网印花机，公 称宽度可达3 6 0 0 r a m ，车速4 8 0 m m i n ，最多2 4 套色，相邻对花精度茎o 1 m m ， 累计0 2 r a m 。黄石纺机新机型m a 3 3 1 d c 圆网印花机，圆网伺服电机传动，采用 无轴传动技术，数字化的检测与控制信息，采用光纤和高速现场总线传输、通讯。 操作界面为3 2 真彩触摸式显示屏，可直观反映操作过程及参数，并能有效实施工 艺重现性。 上海印染机械厂p m l 3 0 1 型圆网印花机，该机具有两种传动方式可供选择： 传统的集体传动和新型的圆网单独传动。两种形式规格齐全，门幅从 1 6 0 0 3 1 0 0 m m ，花回尺寸从6 4 0 $ 2 0 m m ，套色数有8 ，1 2 、1 6 套色。集体传动 的机型中，特别设计了获专利的防圆网跑花装置，该装置为一气动控制的锁紧机 构，置于传动箱内，对花操作完成后气动控制的压板将对花凸轮盘销紧，从而达 到有效防止跑花功能。此外，数码喷射印花、喷墨制网、激光制网等技术都相继 开发成功。 与国外先进产品相比，我国生产的圆网印花机仍采用主传动为机械式整体传 动，辅助调节机构亦为机械手动方式，未能将计算机控制这一先进的控制方式引 入生产领域，造成我国印染机械在质量、性能、价格等诸方面的竞争处于劣势。 为了增加我国纺织产品的市场竞争力，提高印花机械的自动化水平已迫在眉睫。 研制新一代高精度、灵活高效的圆网印花机，不仅可替代进口，节约大笔外汇， 而且可提高我国印花专业设备的技术档次，使之达到或接近国际水平，为国产圆 网印花机参与国际市场竞争创造坚实的物质基础 5 】【6 】。 1 2 2 国外圆网印花机的概况及产品水平 目前，世界上圆网印花机的主要生产厂商有：荷兰斯托克( s t o i l k ) 、德国 ( s t o r kb i b k ) 、瑞士布塞( b u s e r ) 、奥地利齐马( z i m m e r ) 、奥地利( i s ) 、 意大利美佳尼( i 汪g g i a n i ) 、日本一之濑( i c h o s e ) 等。 s t o r k 公司的毕加索( p e g a s u s ) 圆网印花机的主传动及印花头传动均为交 流伺服电机驱动，电机控制系统可通过网上记号，自动调到所要求的位置。伺服 电机带有数码反馈，由微处理器来控制圆网速度与导带同步，具有对花精度高、 稳定可靠的优点。 s t o r km b k 公司s d m 2 0 5 0 系列圆网印花机的各圆网由步进电机独立驱动 ( 即圆网直接传动) ，它精心设计的网头之间以及网头与导带之间的同步控制系 山东大学硕士学位论文 统，确保了不同印花车速下，整机的印花质量。各网头可单独升降，使得在印花 时也可以对未使用的圆网进行下花型的工艺准备，缩短了更换花型的等待时间， 提高了生产效率，降低了花布成本。$ d m - 2 0 5 0 m e g a 型圆网印花机采用了激光对 花系统( 专利技术) ，在圆网处于高位时，可对花回位置进行全自动设置。全部过 程不需要人的参与，实现了圆网印花的全自动闭环控制。 b u s e r 公司的r o t a m a c 5 系列圆网印花机。具有将圆网分成三组，分别进 行印花和印花前工艺准备的能力。这样，印花作业可首先在第一组中进行，然后 再切换到第二组。如果是重复花型，则可从计算机数据中检索到相应的印花参数 设置，将其传送到印花机中这样，诸如圆网的周向、侧向及对角线方向的调整 量、磁台磁力、导带的上胶厚度、烘房加热温度、浆料温度、循环风扇速度以及 废气温度控制( 通过排气扇进行) 等等，均可自动设定。 z i m m e r 公司的r o t a s c t e e n v 圆网印花机的特色，在于它采用了a c r ( 印 花生产调整控制) 系统，其软件包括：印花作业数据管理、功能与故障显示，以 及维护与维修计划等。圆网印花机可通过接口与微处理器通信，实现生产管理的 计算机集成化。 i s 公司的m 3 型圆网印花机的每一个网头由步进电机传动，步进电机的驱动 器及控制系统与机械结构高度集成于一体，安装十分方便；一键式对花操作可方 便、直观地实现纵向、横向、斜向的对花；流线形外观设计简捷、美观；检修时 可整机将印花装置翻起，维修十分方便【4 j 。 1 2 3 圆网印花机的发展趋势 现代圆网印花机的发展方向是： ( 1 ) 圆网直接传动，即圆网均由各自的电机直接驱动，从而缩短了机械传动 链，提高了整机的可靠性和印花精度，同时也带来了圆网印花单元的模块化，使 系统扩充和维护极为方便。 ( 2 ) 用先进的计算机控制与管理技术，使整机系统向智能化、集成化、高精 度、印花工艺高度灵活性以及环保降耗方向发展。 上述两方面互为依托，密切相关。前者是基础，后者是核心和关键。在新式 圆网印花机中，先进的计算机控制与管理技术，对印花精度和生产效率的提高起 着至关重要的决定作用。从国外经验看，以计算机为特征的现代圆网印花机控制 系统，己彻底改造了传统的印花作业，充分适应了现代印花的需求。 1 3 课题研究的内容和任务 通过查阅大量的关于圆网印花机和电子传动链的资料，为了更好的提高产品 4 山东大学硕士学位论文 的性价比，本文在设计中采用独立传动式圆网印花机的系统结构，每个圆网的驱 动均采用步进电机，并设计了基于单片机的集散式电机同步控制系统【i l 】【1 2 l 。本文 研究的内容和任务是： ( 1 ) 同步电子传动链的研究。 ( 2 ) 介绍了多轴独立传动式圆网印花机的系统结构并分析了其运动特性。 ( 3 ) 介绍了圆网印花控制系统的设计，详细介绍了基于单片机的主控板和各 圆网控制板的硬件和软件设计 ( 4 ) 对圆网印花机控制系统中的速度一位置同步的问题进行了讨论，提出了 其中的关键问题：导带一圆网之间的速度同步以及圆网一圆网之间的位置同步 ( 5 ) 圆网采用步进电机独立传动，避免了集体传动因传动链太多而产生的累 积误差，同时，机械传动长期使用造成机械磨损，易出现“跑花”现象，降低印 花精度，产品质量难以保证。采用圆网独立传动，纵向不跑花，对花精度高，运 行稳定性好，一等品率高。 ( 6 ) 采用了自动零位对花系统，品种更新快，产量高。 ( 7 ) 圆网、导带之间的速差可调，可以满足不同品种印花，达到最佳印花效 果。同时，适应各种不同品牌导带。 ( 8 ) 具有车速、速差、计时、故障诊断显示和对花参数锁定功能，实现人机 界面，便于指导维护和维修。 ( 9 ) 由于采用了圆网电机独立传动，革除了机械传动链，在少数套色印花时， 圆网可轮流使用，这将进一步延长使用寿命，减低维修费用。 ( 1 0 ) 最后，提出了圆网印花机控制系统的结构优化方案，对未来纺织机械控 制系统的发展方向进行了展望。 山东大学硕士学位论文 第2 章同步电子传动链的原理及其误差测量 2 1 同步电子传动链 由于传统的机械式强制定速比传动方式需要复杂笨重的机械传动装置，因而 存在结构复杂、安装维修不便、工作噪声大以及柔性差等缺点，在某些领域尤其 在c n c 机床中已被定速比控制方式所取代。采用计算机控制系统，把机床的齿轮 传动链变成电子传动链，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。本文针对工程 机械定速传动比传动的特点，对主从跟踪式传动机械系统的定速比控制问题进行 了分析，提出了结构简单、控制精度高的同步跟踪控制系统方案。该方法对工程 机械的定速比传动具有普遍的应用性和应用价值。 基于随动原理，电子齿轮箱用以连接两台或多台电机，并使各从电机速度正 比于主电机速度，该功能在机床及各种机械设备中，可用电轴代替机械轴，用电 子齿轮箱代替机械齿轮箱，简化机械结构，提高传动精度。 2 2 多电机同步传动控制 在纺织机械多单元电气传动系统中，常采用多台步进电机或伺服电机作为拖 动装置，而多台电机的同步传动控制问题则是系统的关键，它直接影响系统的可 靠性和控制精度。传统的纺织机械同步传动控制都是以其中的一个单元为主令， 其它单元通过同步装置向主令看齐，实现同步传动，这种同步装置由松紧架带动 角度传感器来实现，它可以由织物的松紧来反映出前后单元传动的不同步，角度 传感器的输出经控制电路输出一个反馈电压，通过电机调速达到同步控制的目的。 这种方法虽然可以实现同步控制，但精度较差，可靠性不高。有些纺织机械如： 双电机驱动的热定型机、预缩机的电气传动，要求有很高的同步控制精度，才能 满足生产的要求，而且这类机械又不能加入松紧架，因此必须采用由微机控制的 全数字同步传动控制装置，即用光电编码器作为转速的测量工具，用单片机系统 进行自动控制来实现高精度、高可靠的同步控制 1 3 - 1 5 2 2 1 多电机同步传动的控制要求 我们知道，在多电动机同步传动系统中，第一台为主令电动机，它决定系统 的车速，其它电动机都称为从动电动机，从动电动机的车速向主令电动机看齐。 为了保证生产设备正常运转，要求各台电动机之间必须协调地运行，使各台电动 机之间转速或线速度始终保持一定的比例关系，这就是多电动机同步传动控制问 6 山东大学硕士学位论文 题。系统实际实现时，有时并不一定要求各台电动机的转速完全相等。而更一般 地情况是要求各台电动机之间必须协调地运行，即要求系统中第f 台电动机转速巩 和第f + l 台电动机转速甩，。之间始终保持一定的比例关系，即 行l “2 l 以满足系统的实际工艺要求。这里口为转速同步系数， 以满足系统各种情况下的同步要求。实际上，0 1 个8 路1 0 位片内d 转换器，两路8 位分辨率的脉冲宽度调制器输出 p w m ； 6 个8 位的输入偷出口( d ) 1 个全双工异步串行口u a r t ，1 2 c 串行总线接口。 1 个具有自动复位功能的监视定时器( w a t c h d o g t u n e r ) ，可提高系统的抗 干扰能力： 1 5 个中断向量。 5 1 2 图形液晶显示模块 在各种控制系统中，或大或小都有一个显示予系统。从最简单的l e d 指示灯， 到最复杂的c r t 显示器，其任务无非两类：一是显示控制系统本身的各种状态信 息，二是显示输入的各种参数信息显示系统向操作人员提供必要的状态信息，使 操作人员能够及时的观察到系统的运行情况和对操作命令的响应结果。显示系统所 采用的器件分类、常用的性能、价格情况见表5 一l 。 从表5 一l 中可以看出以图形式液晶显示屏作为显示窗口无疑具有很大的优 势，是当前高档设备竞相采用的显示方式，特别在以单片机为核心的智能化控制 系统中更是如此。液晶显示器( l c d ) 具有重量轻、耗能小、工作电压低、无辐射、 显示信息量大 等优点。随着测控技术的发展，l c d 已被广泛应用于各种各样的人机对话窗口。 本文中选用内置t 6 9 6 3 c 控制器的图形液晶显示模块l g 2 4 0 1 2 81 一b l w 。显 示点阵为2 4 0 1 2 8 ，屏幕底色为蓝色，显示字型为白色。 在中规模图形液晶显示模块中，内置t 6 9 6 3 c 控制器的液晶显示模块是目前较 山东大学硕士学位论文 显示器件系统支持显示特点成本 工e d 指示灯需仪器面板说明简单的二值状态指低廉 示 指针式表头直接使用基本上无系统开销模拟指示被显量的较低 区间值 光柱式显示条少量的系统开销非精细的刻度指示较低 l e d 七段数码管一定的系统开销数字化显示较低 笔段式液晶专业驱动芯片，一定的系统开低功耗的数字化显适中 显示屏销示 图形式液晶显示专用的驱动器和驱动芯片，需低功耗显示数字、较高 屏微处理器和驱动程序支持字符、图形和图像 c 足r 显示器专业的显示板卡，需微处理器高分辨率显示数高 和驱动程序支持字、字符、图形和 图像 为常用的一种显示模块的应用实质上是t 6 9 6 3 c 的应用。显示模块对外是一个2 0 芯的双 列扁平电缆接口，其引脚如图5 2 所示。 t 6 9 6 3 c 的最大特点是具有独特的硬件初始 化设置功能，t 6 9 6 3 c 的初始化在上电时已经基 本完成，软件操作主要集中于显示功能的设置上。 在使用时，无需了解t 6 9 6 3 c 对液晶屏的显示驱 动、点阵扫描、显示存储器管理等操作，这一 切都有 i 6 9 6 3 c 自动进行。只需了解t 6 9 6 3 c 的 各种数据指令格式、显示存储器的显示划分和 接口引脚的功能定义 微处理器对t 6 9 6 3 c 的操作有四类共1 3 条 指令：一是读状态字指令( 1 条) ；二是设置指 令( 9 条) ；三是位操作指令( 1 条) ；四是数据 的读写指令( 2