（机械电子工程专业论文）可自动控制锚索退锚机的硬件设计开发.pdf

ad i s s e r t a t i o ni n m e c h a n i c a l a n de l e c t r o n i ce n g i m 。 舢弧咖咖嘲啪嘲舢蛐髑 y 2 13 3 6 9 1 h a r d w a r ed e s i g no ft h ea u t o m a t i cc o n t r o lw i t h d r a w i n g a n c h o rc a b l em a c h i n e c a n d i d a t e ： y eg u o h u i s u ! z h a n anninsupervisor：lnanga n n m g d e p a r t m e n to f m e c h a n i c a le n g i n e e r i n g a n h u iu n i v e r s i t yo fs c i e n c ea n dt e c h n o l o g y n o 16 8 ，s h u n g e n gr o a d ，h u a i n a n ，2 3 2 0 01 ，p r c h n a 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 塞邀堡至太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示谢意。 学位论文作者签名：缉f 羁毖 日期：业年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞擞理王太堂有保留、使用学位论文 的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于 塞徵理王大堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。( 保密的学位 论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：叶f 习彩奢签字日期：知f 年月f 日 导师签名：签字日期：汕肛年6 月r 日 摘 要 摘要 随着锚索支护技术的不断发展和煤矿安全生产的需求，退锚索工作也成了必 不可少的一环。而目前现有的锚索退锚机在使用过程中还存在着可靠性不高、工 作强度大和安全系数低一些缺点，所以本文针对这些缺点对退锚索机进行改进设 计。本文主要设计了集可自动控制锚索退锚机和液压升降平台于一体的锚索退锚 机具。 论文首先介绍了国内外锚索支护技术的研究状况和发展趋势，然后又介绍了 错索退锚机的研究现状，为可自动控制矿用锚索退锚机的设计开发提供了理论指 导。 其次针对原有退锚机在使用过程中存在的可靠性的问题，着重对退锚机的硬 件进行设计研究，在原有的硬件基础上加上了由油压传感器、电磁阀和控制电路 组成的可自动控制部分。其中利用单片机通过编程，配合油压传感器和电磁阀等 一系列电气单元，对退锚索工作进行实时监测与控制，使退锚索工作更加安全可 靠。并且重点对可控制部分进行设计与选型，最后利用p r o t e u s 电气仿真软件对设 计的控制电路进行虚拟仿真，从而验证了所设计的电气部分的正确性。 然后针对退锚机的工作强度大和安全系数低的问题，本文利用s o l i d w o r k s 软 件设计了剪叉式液压升降平台，方便退锚时工作人员进行操作。配合着可自动控 制的退锚机一起使用，使退锚工作更加安全可靠，节省了劳动力，增大了劳动效 率，为煤矿企业生产带来更高的效益。最后利用s o l i d w o r k ss i m u l a t i o n 有限元分 析软件分别对液压升降平台和退锚卡紧器进行有限元分析，得出升降平台在受力 最大的工况下其剪叉支臂所受应力情况，验证了该设计的合理性。通过对退锚卡 紧器的有限元分析得出了楔形卡进片的厚度不同对其使用寿命有一定影响，厚度 越大，其应力就越小。因此设计时可以适当增大楔形卡紧片的厚度，从而提高其 使用寿命。 本论文设计出的一套集可自动控制的矿用锚索退锚机和液压升降平台于体 的矿用锚索退锚机具，可使退锚工作更加的安全可靠，能为煤矿的生产带来更大 的利润。 图 4 6 】表【8 】参【6 0 】 关键词：自动控制；退锚机；升降平台；单片机；仿真；有限元分析 分类号：t d 4 0 2 安徽理工大学硕士学位论文 i i a b s t r a c t 一一 a b s t r a c t w i t ht h ed e v e l o p m e n to fa n c h o rc a b l es u p p o r tt e c h n o l o g ya n dt h en e e do f m i n e s s a f e t yi np r o d u c t i o n ，i tm a k e sw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l eb e c o m ean e c e s s a r yp a r t h o w e v e r - t h e r ea r em a n yd r a w b a c k si nt h ep r e s e n tw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e sw o r k i n gp r o c e s ss u c ha sl o wr e l i a b i l i t y , h e a v yw o r k i n gs t r e n g t ha n dl o w a s s u r a n c ec o e f f i c i e n t t h e r e f o r ea c c o r d i n gt o t h ea b o v ed r a w b a c k st h ei m p r o v e d d e s i g no nt h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n ew a sd o n ei n t h ep a p e r an e w w i t h d r a w i n g a n c h o rc a b l em a c h i n e ，w h i c hi n t e g r a t e sa u t o m a t i cc o n t r o l ，m i n i n g w i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n ea n dh y d r a u l i c l i f t i n gp l a t f o r m ，w a sm a i n l y d e s i g n e d a tf i r s tt h ep r e s e n tr e s e a r c hs t a t ea th o m ea n da b r o a da n dt r e n di nd e v e l o p m e n to f t h ea n c h o rc a b l es u p p o r tt e c h n o l o g yw a si n t r o d u c e di nt h ep a p e r t h e nt h ep r e s e n t r e s e a r c hs t a t eo ft h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n ew a sr e p r e s e n t e dt o o a l lo ft h e p r e v i o u sj o b sp r o v i d e dt h e o r e t i c a lb a s i ct oe x p l o i t i n gt h ea u t o m a t i cc o n t r o lm i n i n g w i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e s e c o n d l y , t h eh a r d w a r ed e s i g no ft h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n ew a s t h e e m p h a s i sj o bi nt h el i g h to ft h er e l i a b i l i t yo ft h ep r e s e n tw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e t h ea u t o m a t i cc o n t r o lp a r tm a d eu pw i t ho i lp r e s s u r es e n s o r , s o l e n o i dv a l v e a n dc o n t r o lc i r c u i tw a sa d d e dt ot h eo r i g i n a ls t r u c t u r e t h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e w a sm o n i t o r e da n dc o n t r o l l e di nr e a lt i m eb ym c uc o n t r o l l i n gas e r i e so fe l e c t r i c i t y u n i t ss u c ha so i lp r e s s u r es e n s o ra n ds o l e n o i dv a l v e ，w h i c hm a d et h ew i t h d r a w i n g a n c h o rc a b l em o r es a f ea n dr e l i a b l e f u r t h e r m o r e ，t h ed e s i g na n ds e l e c t i o no ft h e a u t o m a t i cc o n t r o lp a r tw e r em a j o rw o r k t h ec o r r e c t i o no ft h ed e s i g n e de l e c t r i c i t yp a r t w a sv e r i f i e db yp r o t e u sv i r t u a l l ys i m u l a t i n gt h ed e s i g n e dc o n t r o lc i r c u i tl a t e r i nt h el a t e r , a g a i n s tt h eh e a v yw o r k i n gs t r e n g t ha n dl o wa s s u r a n c ec o e f f i c i e n to f t h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e ，t h es c i s s o r sh y d r a u l i cl i f t i n gp l a t f o r m ，w h i c hi s c o n v e n tt ow i t h d r a wt h ea n c h o rc a b l ef o rt h es t a i f , w a sd e s i g n e db ys o l i d w o r k si nt h e p a p e r i tw a su s e dt o g e t h e rw i t ht h ea u t o m a t i cc o n t r o lw i t h d r a w i n g a n c h o rc a b l e m a c h i n e ，w h i c hh a dal o to fa d v a n t a g e ss u c ha sm a k i n gt h ea n c h o rc a b l ew i t h d r a w i n g m u c hs a f e r , s a v i n gl a b o rp o w e r , i n c r e a s i n gt h el a b o re f f i c i e n c y , c r e a t i n gm o r e e f f i c i e n c yt ot h em i n e s a tt h ee n do ft h ep a p e rt h eh y d r a u l i cl i f t i n gp l a t f o r ma n dt h e i i i 安徽理工大学硕士学位论文 w i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n eg r i p p i n gi m p l e m e n tw e r ea n a l y z e db ys o l i d w o r k s s i m u l a t i o na n s y s t h es t r e s so ft h es c i s s o r ss u p p c r t ss u p p o s e dt ob e a rw a so b t a i n e d w h e nt h el i f t i n gp l a t f o r mw a ss t r e s s e di nt h em a x i m u m ，w h i c hm a d et h ed e s i g n e d r e a s o n a b i l i t yv e r i f i e d b ya n a l y z i n gt h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n eg r i p p i n g i m p l e m e n t ，i ti s c o n c l u d e dt h a tt h el i f eo ft h eg r i l ：p i n gi m p l e m e n ti sr e l a t e dt ot h e w e d g e - s h a p e dg r i p p i n gs h e e tt h i c k n e s s t h es t r e s sw a s r e d u c e d 谢t 1 1t h eg r i p p i n gs h e e t t h i c k n e s si n c r e a s e d a sar e s u l t ，w h e nd e s i g n e dt h el i f ec a nb ep r o l o n g e db yi n c r e a s i n g t h eg r i p p i n gs h e e tt h i c k n e s sa p p r o p r i a t e l y t h ed e s i g n e ds e to fw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l ee q u i p m e n t s ，w h i c hi sc o m p o s e do f a u t o m a t i cc o n t r o lm i n i n gw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n ea n dh y d r a u l i cl i f t i n g p l a t f o r m ，c a nm a k et h ea n c h o rc a b l ew i t h d r a w i n gr a u c hs a f e ra n dr e l i a b l ea n dt a k e m o r ep r o f i t st ot h em i n e sp r o d u c t i o n f i g u r e 4 6 】t a b l e 8 】r e f e r e n c e 【6 0 】 k e y w o r d s ：a u t o m a t i cc o n t r o l ；w i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e ；l i f t i n gp l a t f o r m ； m c u ；s i m u l a t i o n ；a n s y s c h i n e s eb o o k sc a t a l o g ：t d 4 0 2 一i v 目录 目录 摘要i a b s t r a c t i i i 目录一v c o n t e n t s i x 引言1 1 绪论3 1 1 锚索支护技术在国内外的发展状况3 1 1 1 国内锚索支护技术的发展状况3 1 1 2 国外煤矿锚索支护技术的发展状况一4 1 2 矿用锚索退锚机具的分类及研究现状4 1 2 1 矿用锚索退锚机具的分类一4 1 2 2 矿用锚索退锚机具的研究现状5 1 3 本课题研究的主要目的、主要内容和研究意义1 0 1 - 3 1 本课题研究的主要目的l o 1 3 2 本课题研究的主要内容1 0 1 3 3 本课题研究的意义11 1 4 本章小结1 2 2 矿用锚索及退锚索技术简介1 3 2 1 矿用锚索概述1 3 2 1 1 锚索支护简介13 2 1 2 矿用锚索的结构及作用分析1 3 2 1 3 锚索钢绞线简介1 4 2 2 退锚索技术介绍1 6 2 2 1 锚具概述16 2 2 2 锚具的种类18 2 2 3 退锚索技术简介19 v 一 安徽理工大学硕士学位论文 2 3 本章小结2 4 3 矿用锚索退锚机的改进方案设计2 5 3 1 可自动控制锚索退锚机的方案设计2 5 3 1 1 设计目的2 5 3 1 2 设计思路一2 5 3 1 3 设计的总体功能要求2 5 3 1 4 设计方案2 5 3 2 可自动控制锚索退锚机的硬件设计2 6 3 2 1 可自动控制部分各单元的设计选型2 6 3 2 - 2 锚索退锚机选型3 0 3 3 可自动控制锚索退锚机的工作原理3 1 3 4 本章小结3 2 4 控制电路的设计及硬件仿真分析3 3 4 1 控制电路的方案设计3 3 4 1 1 控制电路的组成3 3 4 1 2a t 8 9 c 5 2 芯片介绍3 4 4 1 3d a c 0 8 3 2 芯片介绍3 5 4 1 4u a 7 4 1 c n 芯片介绍3 7 4 1 5o p a 5 4 8 芯片介绍3 8 4 2 控制电路功能仿真分析3 9 4 2 1 仿真软件p r o t e u s 概述3 9 4 2 2 控制电路电路仿真分析4 0 4 2 3 控制电路的硬件电路搭建4 3 4 3 本章小结4 4 5 液压升降平台的设计及有限元分析4 7 5 1 液压升降平台的设计4 7 5 1 1 液压升降平台的方案设计4 7 5 1 2 设计方案的理论计算4 9 5 1 3 液压油缸设计5 3 目录 5 2 液压升降平台和锚索退锚机的有限元分析5 5 5 2 1 有限元分析概述5 6 5 2 2s o l i d w o r k ss i m u l a t i o n 简介5 6 5 2 3 液压升降平台的有限元分析5 7 5 2 4 锚索退锚机退锚卡紧器的有限元分析6 0 5 3 本章小结一6 3 6 总结与展望一6 5 参考文献6 7 后记或致谢7 1 作者简介7 3 安徽理工大学硕士学位论文 c o n t e n t s c o m e m s a b s t r a c t i c o n t e n t s v i n t r o d u c t i o n 1 1 e x o r d i u m 3 1 1 d e v e l o p m e n to ft h ea n c h o rc a b l es u p p o r tt e c h n o l o g ya th o m ea n d a b r o a d 3 1 1 1d e v e l o p m e n to ft h ea n c h o rc a b l es u p p o r tt e c h n o l o g ya th o m 3 1 1 2d e v e l o p m e n to ft h ea n c h o rc a b l es u p p o r tt e c h n o l o g ya b r o a d 4 1 2c l a s s i f i c a t i o na n dp r e s e n tr e s e a r c hs t a t eo ft h em i n i n gw i t h d r a w i n g a n c h o rc a b l em a c h i n e 4 1 2 1c l a s s i f i c a t i o no f t h em i n i n gw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e 4 1 2 2p r e s e n tr e s e a r c hs t a t eo ft h em i n i n gw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e 5 1 3m a i np u r p o s e ，c o n t e n t sa n ds i g n i f i c a n c eo f t h es u b j e c t 1 0 1 3 。1m a i np u r p o s eo f t h es u b j e c t 1 0 1 - 3 。2m a i nc o n t e n t so f t h es u b j e c t 1 0 1 3 3s i g n i f i c a n c eo f t h es u b j e c t 1l 1 4c h a p t e rs u m m a r y 1 2 2i n t r o d u c t i o no ft h em i n i n ga n c h o rc a b l ea n dt h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e t e c h n o l o g y 13 2 1s u m m a r yo f t h em i n i n ga n c h o rc a b l e 1 3 2 1 1b r i e f i n t r o d u c t i o no f t h ea n c h o rc a b l es u p p o r t 1 3 2 1 2s t m c t u r ea n df u n c t i o no ft h em i n i n ga n c h o rc a b l e 13 2 1 3s i m p l ei n t r o d u c t i o no f t h ea n c h o rc a b l es t r a n d 1 4 2 2i n t r o d u c t i o no f t h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l et e c h n o l o g y 16 2 2 12 2 1s u m m a r yo f t h ea n c h o rd e v i c e 1 6 2 2 。2t y p e so f t h ea n c h o rd e v i c e 18 i x 安徽理工大学硕士学位论文 2 2 3b r i e fi n t r o d u c t i o no ft h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l et e c h n o l o g y 19 2 3c h a p t e rs u m m a r y ：1 2 i 3 i m p r o v e dd e s i g no f t h em i n i n gw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e 2 5 3 1s c h e m ed e s i g no ft h ea u t o m a t i cc o ：a t r o lw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e 2 5 3 1 1d e s i g np u r p o s e 2 5 3 1 2d e s i g ni d e a s 2 5 3 1 3d e s i g nf u n c t i o n a lr e q u i r e m e n t 。一2 5 3 1 4d e s i g ns c h e m e 。2 5 3 2h a r d w a r ed e s i g no ft h ea u t o m a t i cc o n t r o lw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e 。2 6 3 2 1d e s i g na n ds e l e c t i o no f t h ea u t o m a t i cc o n t r o lp a r t s 2 6 3 2 2s e l e c t i o no f t h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n e 3 0 3 3o p e r a t i n gp r i n c i p l eo ft h ea u t o m a t i cc c i n t r o lw i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l e m a c h i n e 31 3 4c h a p t e rs u m m a r y 3 2 4d e s i g na n dh a r d w a r es i m u l a t i o no f t h ec o n t r o lc i r c u i t 。3 3 4 1s c h e m ed e s i g no f t h ec o n t r o lc i r c u i t 。3 3 4 1 1s c h e m a t i cd i a g r a mo f t h ec o n t r o lc i r c u i t 3 3 4 1 2i n t r o d u c t i o no f a t 8 9 c 5 2 3 4 4 1 3i n t r o d u c t i o no f d a c 0 8 3 2 3 5 4 1 4i n t r o d u c t i o no f u a 7 4 1 c n 3 7 4 1 5i n t r o d u c t i o no f o p a 5 4 8 3 8 4 2s i m u l a t i o n o f t h ec o n t r o lc i r c u i tf u n c t i o n 3 9 4 2 。1s m m a a a r yo f t h es i m u l a t i o ns o f t w a r ep r o t e u s 。3 9 4 2 2s i m u l a t i o no f t h ec o n t r o lc i r c u i t 4 0 4 2 3s e t i n gu pt h ec o n t r o lc i r c u i th a r d w a r e 4 3 4 3c h a p t e rs u m m a r y 4 4 5 d e s i g na n da n s y s o f t h eh y d r a u m a t i cl i f t i n gp l a t f o r m 4 7 x c o n t e n t s 5 1d e s i g no f t h eh y d r a u m a t i cl i f t i n gp l a t f o r m 4 7 5 1 1s c h e m ed e s i g no f t h eh y d r a u m a t i cl i f t i n gp l a t f o r m 4 7 5 1 2t h e o r e t i c a lc a l c u l a t i o no f t h ed e s i g ns c h e m e 4 9 5 1 3d e s i g no f t h eh y d r a u l i cj a c k 5 3 5 2a n s y so f t h eh y d r a u m a t i cl i f t i n gp l a t f o r m 5 5 5 2 1a n s y ss u m m a r y 5 6 5 2 2i n t r o d u c t i o no fs o l i d w o r k ss i m u l a t i o n 5 6 5 2 3s i m p l ei n t r o d u c t i o no fs o l i d w o r k ss i m u l a t i o n 5 7 5 2 4a n s y so ft h ew i t h d r a w i n ga n c h o rc a b l em a c h i n eg r i p p i n g i m p l e m e n t 6 0 5 3c h a p t e rs u m m a r y 6 3 6c o n c l u s i o na n d p r o s p e c t 6 5 r e f e r e n c e 6 7 p o s t s c r i p to rc o m p l i m e n t 7 1 r e s u m eo f a u t h o r 7 3 一x i 安徽理工大学硕士学位论文 x l i 引言 己l言 - ji 口 随着煤矿安全生产以及机械化程度的大幅提高，我国煤矿生产中锚索支护技 术也在不断的迅速发展，锚索支护技术在煤矿巷道中的应用越来越广泛，这样在煤 矿生产中给予了极大的安全保障。那么锚索支护技术发展的同时，退锚索工作也 便成了务必要完成的任务。因此退锚索的工具锚索退锚机的性能好坏直接影响了 煤矿生产的进度及工作人员的生命安全，也直接影响了煤矿企业的生产效益。因 此对锚索退锚机具的研究还是非常有必要的。 目前我国对锚索退锚机具的设计生产的公司有华纳机电设备有限公司、真友 矿山设备有限公司、中煤工况公司以及闻达工矿设备有限公司等，主要研究生产 的锚索退锚机具的类型有t m 3 0 t 5 0 t 、m s l 5 1 8 - 1 8 0 5 5 、t m q l 5 1 8 1 8 0 、 t m q l 8 - 3 0 0 、t m q 2 2 4 0 0 以及m s t 等类型。虽然目前市面上有的这些类型的退 锚机具已经完全能适应煤矿各种类型的锚索，但是这些类型的退锚机具只是能简 单的完成退掉锚索锚具的工作，还需要大量的劳动力，其自动化、智能程度还比 较低，退锚工作的安全保障还不够高。 通过对煤矿进行实地调研得知目前煤矿上对当前锚索退锚机具的改进呼声非 常大，总结了目前各型号的锚索退锚机具的缺点，比如工作时智能化程度不高， 需要工作人员的经验来判断、退锚时由于高度原因使退锚千斤顶和锚具相连有 一定的困难等。 因此鉴于调研情况考虑，本课题主要设计了集可自动控制的锚索退锚机和液 压升降平台于一体的退锚机具，在以往退锚机的基础上，针对它们的缺点对其进 行改进设计，把以往的纯机械的设备加上了自动控制部分，让退锚工作更智能、 更安全可靠。并且设计了剪叉式液压升降平台，解决了退锚时出现的高度难题。 利用s o l i d w o r k ss i m u l a t i o n 有限元分析软件分别对液压升降平台和退锚卡紧器进 行有限元分析，得出升降平台在受力最大的工况下其剪叉支臂所受应力情况，验 证了该设计的合理性。通过对退锚卡紧器的有限元分析得出了楔形卡进片的厚度 不同对其使用寿命有一定影响，厚度越大，其应力就越小。因此设计时可以适当 增大楔形卡紧片的厚度，从而提高其使用寿命。 安徽理：e 大学硕士学位论文 2 绪论 1绪论 1 1 锚索支护技术在国内外的发展状况 1 1 1 国内锚索支护技术的发展状况 二十世纪前中期阿尔及利亚的工程师c o y n e 将锚索支护技术应用到水电工程 的坝体加固上，这是首次使用并取得了很大的成功。之后出现了高强度钢材和钢 丝，钻孔灌浆技术也得以的研究提高，以及人们对锚索技术的深入研究和对锚固 技术认识的逐步提高，从而使得预应力锚索加固技术在各个工程领域中均被广泛 的应用，进而成为岩土工程技术上的一个里程碑【l j 。 上世纪6 0 年代我国开始使用锚索支护技术，1 9 6 4 年梅山水库在坝基的加固 支护中第一次应用锚索加固技术，并取得了巨大的成功。所以目前锚固技术嫣然 已经成为我国煤矿巷道支护的主要形式之一，其中预应力锚索在锚固技术中又占 有重要地位，已经从岩巷发展到了煤巷。尤其是深井煤巷、围岩松散等需要加大 支护长度和提高支护效果的地方，采用预应力锚索支护技术是非常行之有效的方 法【2 1 。 随着综放工作面的发展，锚杆支护技术已经成为煤矿巷道支护中重要的技术 支柱。然而由于综放工作面回采巷道断面大、围岩松软变形大，再采用单纯的锚 杆独立支护已经很难以适应。因此需要用锚杆和锚索联合支护的技术方式才能对 其进行有效的支护。所以锚杆与锚索联合支护技术已经越来越普遍的被应用在煤 层巷道中【3 】。 在国家“七五”和“八五”科技攻关中，锚杆与锚索联合支护技术已经被我国 定为软岩支护的主要方向，目的为了使锚杆( 索) 联合支护技术能有更新的发展， 不仅如此，我国还进入了以锚带网和锚梁网为代表的组合锚杆支护阶段。此阶段 锚杆类型主要以水泥药卷钢筋锚杆为主，这样便能基本解决了一般条件下巷道支 护问题。“九五”期间我国对该技术展开了更加深入、更加细致的研究工作。在 9 6 年前后，我国成功引进了澳大利亚锚杆( 索) 支护技术，在邢台矿务局进行了现 场演示，并完成了与锚杆( 索) 支护技术有关的十五个项目的研究，使我国的煤巷 锚杆( 索) 支护技术上了一个新的台阶。就这样经过5 0 多年的探索学习，我国锚杆 锚索的联合支护技术取得了巨大的进步【4 ，5 】。 3 一 安徽理工大学硕士学位论文 1 1 2 国外煤矿锚索支护技术的发展状况 国外一些国家在较早的时期便开始使用锚杆( 索) 支护技术。早二十世纪初期 美国就把喷浆技术应用在建筑方面，而前苏联则在1 9 2 4 年的时候，在顿巴斯矿上 开始成功使用锚喷支护技术，二十世