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一平面极坐标,质点在A点的位置由(r,)来确定,1、定义,有心力问题常在平面极坐标系中处理。,1,2、和对时间的导数,2,3、平面极坐标中的位矢速度加速度,(1)位矢,(2)速度,径向速度:,横向速度:,【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示?,3,(3)加速度,4,径向加速度:,横向加速度:,【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示?,5,二圆周运动的角速度,角坐标,角位移,角速度,单位:rads-1,6,角速度:,线速度:,与成右手螺旋。,7,加速度按法向和切向的分解,切向加速度,法向加速度,切向(横向),法向(与径向相反),8,法向(向心)加速度:,由速度方向的改变引起的速度的变化率,沿半径指向圆心,9,切向加速度:,由速度大小的改变引起的速度的变化率,沿切线指向速度增大的方向,10,【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动?如果能,分别表示什么情形?,11,:曲率圆的曲率半径,分解成一系列圆周运动,12,1匀速率圆周运动,三匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,常量,,如时,故,由,有,可得:,13,2匀变速率圆周运动,常量,,如时,常量,,故,又,14,与匀变速率直线运动类比,匀变速率圆周运动,15,本章目录,1-1质点运动的描述,1-2圆周运动,1-3相对
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