MCA系列电梯故障检测说明.doc

.目录1 概要11.1 内容摘要11.2 故障分析相关注意事项11.3 故障代码表、监视器记录表12 故障码分析93 SCL通信检测863.1 轿厢、层站SCL传送通道863.2 群控、号机间网络传送通道884 关于综合微机的重新起动924.1 确认检查项目924.2 历史记录方法921 概要1.1 内容摘要本资料详细说明CA系列电梯故障码及其故障分析的方法。1.2 故障分析相关注意事项在现场进行故障处理、顾客投诉、定期保养等作业之前，不论有没有故障码显示，都要先查看记录故障发生的次数及故障码记录 CA系列电梯故障码分为主微机故障码和副微机故障码。在现场查看故障码有三种方式： 1、通过主控板（CA9-MPU）上的六位数码管查看 主微机故障和副微机的故障是通过第四位数码管来区分，第四位数码管的最上横亮表示主微机故障，最下横亮表示副微机故障，后两位数码管显示的数字表示故障码。如图1、图2所示 图1 表示主微机 10故障 图2 表示副微机 10故障 2、通过手提电脑的Softdebugger软件查看3、通过GHP故障信息菜单功能项查看在GHP中，进入CA09-故障信息-故障详细，查看故障代码记录。并将故障代码及发生的时间记录下来。进入CA09-故障信息-最后一次故障状态 或最初一次故障状态，查看最后一次故障或最初故障发生时关键信号的状态，并将这些关键信号的状态记录下来。进入CA09-故障信息-故障次数，可以查看发生故障的次数 注意：记录故障码相关信息后方可清除故障码。 如果出现故障码，请参考本资料进行故障分析，找出故障原因。1.3 故障代码表、监视器记录表 故障等级处理方式等级作用区分处理方式禁止运行或运行中急停， 不能再起动功能禁止(#50B、#5、#5R：OFF、变频器输出封锁)禁止再起动(#5、#5R：OFF)、可能可以开关门禁止运行或运行中急停，可再起动最近层平层运行(电梯停止3(s)后，#50B恢复投入)允许低速运行(包括端站位置校正低速运行)在就近层平层停梯后，不可再起动功能禁止(#50B：OFF)禁止再起动(#5、#5R：OFF)并联、群管理运行不允许单梯、后备运行不影响运行只记录故障故障代码表、监视器记录表如下表所示： 注：表示 保持故障 重新上电后故障清除表示 停电保持故障 重新上电后故障不会清除，需用调试工具清除故障表1.1 故障码一览表等级TCD故障标记TCD监视器TCD内容主微机部副微机部bit标号主微机部HOLD副微机部HOLDA110rxcvchxcvchs0ztrbh0/vtrbh0AVR1电源基准电压异常AVR1电源基准电压异常11tx50bnt11#50B ON故障12txmcntxsidnc2#5 ON故障INV微机停机13tx99gtvicom3安全回路动作故障综合微机与INV微机通信异常14rswdttxdinpt14软件WDT动作检出双重输入缓冲器故障15tx970txipcht15AVR1 P48V电源异常INV输出封锁电路OFF故障16tx43ert16检修运行输入信号异常17nelno7号机NO.异常A118t102cttvx50bnt0ztrbh0/vtrbh0连续3次开门锁死故障#50B ON故障19t102lrash1开门时，ORS经常动作故障1At40dertx15bnt240D OFF故障15B ON故障1Btvspc3规格表异常1Cti60supt4INV输出封锁电路ON故障1D51E61Ft59ce7重复故障（12次/10分钟）A1200ztrbh1/vtrbh1211222233244255266277A1280ztrbh1/vtrbh12912Atxacov2CNV交流过电压故障2B32C42D52E62F7A230tucmp0ztrbh2/vtrbh2UCMP异常31tgrslt11低速超速检出32treer2t12运行中被锁定(R.E.故障)33treer1t13起动锁定（R.E.故障）34435vrunt15旋转编码器错线36txbcsnt16制动器ON故障37tv47t17逆转检出A238teqdect0ztrbh2/vtrbh2地震时自动复位运行锁定检出39tispc1INV微机规格表异常3Atisume2INV微机和数错误3Btxrezeh3磁极检测用R.E.故障3Ctreer0f4磁极偏差零检测3D53Etvspdfat6检修运行时速度偏差异常（最下层）3Ftreerat7检修运行时起动锁定（最下层）A240ttrsch0ztrbh3/vtrbh3电压不足检出41tmcrovr1微动运行时门区外运行42tx40gertx50bft1240G ON故障50B OFF故障43tx40dertsds1onh1340D ON故障SDS1同时ON故障44txmcftx15bft14#5 OFF故障15B OFF 故障45tx5rft1tshvslp5#5R OFF故障滑轮滑动检测46tx41er6运行指令输入缓冲ON故障47tx15bsft17#15BSW OFF故障等级TCD故障标记TCD监视器TCD内容主微机部副微机部bit标号主微机部HOLD副微机部HOLDA248tvccht10ztrbh3/vtrbh3电流不足检出49txiigbte11INVIGBT故障3次检出4Atihct0e2INV侧霍尔CT零相电流异常4Btchct0e3CNV侧霍尔CT零相电流异常4Ctxcpcht14CNV输出封锁回路OFF故障4Dtc60supt15CNV输出封锁回路ON故障4E64Ftv97pert17停电检测信号异常A250txiigbt0ztrbh4/vtrbh4INV用IPM故障51txiov1主回路过电压检测52txcnvft12CNV启动异常53trezrset3磁极旋转方向标记未调整54tdskbrk4拖抱闸运行检出55tphcer5光耦检出56tp900re6层高表错误时的端层停止57txcnvnt17CNV异常启动A258txrvt10ztrbh4/vtrbh4电源逆相检出59txcigbte11CNV侧IGBT故障3次检出5Atxioc2INV侧 霍尔CT过电流检出5Btxigdve3INV基极电压不足故障5Ctxcigbt4CNV侧IGBT异常检出5Dtxcov5直流过电压检测5Etxcoc6CNV侧 霍尔CT过电流检出5Ftxcgdve7CNV基极电压不足故障B1600ztrbh5/vtrbh561pmstat1层高测定错误62t97drt1tvspdft12门机电源切断无效故障速度偏差异常63364tgrsht14高速超速65566tvspdfbt6检修运行时速度偏差异常（中间层）67treerbt7检修运行时起动锁定（中间层）B1680ztrbh5/vtrbh56916A26Btxbcsft13制动器OFF故障6C46D56E66F7B270tp900ps0ztrbh6/vtrbh6同期位置异常71tsdsver21SDS速度异常2（紧急停止）72tp900r2层高表和数错误73374tfmlsete4隔磁板安装错误755766777B2780ztrbh6/vtrbh67917A27B37C47D57E67F7等级TCD故障标记TCD监视器TCD内容主微机部副微机部bit标号主微机部HOLD副微机部HOLDC180tmifc0ztrbh7/vtrbh7FMLX,FMLY,#100RXA、B OFF故障多发81t97drft1门机电源OFF故障82tx94bt12开关门堵死故障83tfmlxnt3FMLX、ON故障检出84tfmlynt4FMLY ON故障检出855866877C1880ztrbh7/vtrbh78918A28B38C48D58E68F7C290t97ctv65rg0ztrbh8/vtrbh8SCLB3板通信故障负荷检测电路异常91t59cec1重复故障（6次/10分钟）92tmresete2综合微机重启多次导致的最近楼层停止93tx50fthtxsdsr3散热片过热保护动作SDS ON故障94tx15bsnt1415BSW ON故障95tvtrqft15拖闸运行检出96rsumfs0txovce16ROM和数错误1过电压发生次数10次97rsumf0tadjsum7ROM和数错误现场调整区规格表和数错误C2980ztrbh8/vtrbh899tihctdn1INV HCT故障9A29B39C49Dtchctdn5CNV侧 霍尔CT故障9Etsae1e69F7C2A0txdza0ztrbh9/vtrbh9DZA位置检测器OPEN故障A1txdzb1DZB位置检测器OPEN故障A2txpsoner2FML位置检测器OPEN故障A33A4txsidnf14INV微机停机6次以上A5tovload5电机过载A6talper6ALP异常A7tx5rnt1t99ee7#5R ON故障多次自救检出C2A8tfrun2h0ztrbh9/vtrbh9自由运行检出A9tx40dgetsdsvere1#40D接触器故障SDS强制减速开关多次动作AAtxpsofer2FML位置检测器短接故障AB3AC4AD5AEt102ttk6开门锁死导致运行至其他层（1回）AF7C2B0tdrtbt10ztrbh10/vtrbh10变频门机故障B1tdrdownt11变频门机微机死机故障B22B33B44B55B66B77等级TCD故障标记TCD监视器TCD内容主微机部副微机部bit标号主微机部HOLD副微机部HOLDC2B80ztrbh10/vtrbh10B91BA2BB3BC4BD5BE6BF7DC0t43pt10ztrbh11/vtrbh11群管理-号机通信故障C11C2tbmicn_z2待机系微机异常C3tamicn_z3运行系微机异常C4tm97h4共通厅外召唤回路异常C5tm975群管理微机死机C6tz97h6单梯厅外召唤回路异常C77DC80ztrbh11/vtrbh11C9tfmlxt11FMLX OFF故障检出CAtfmlyt12FMLY OFF故障检出CBt100rxabt13#100RXA、B OFF故障检出CC4CD5CE6CF7ED00ztrbh12/vtrbh12D1tdrlst1tvtrqer1CLS、OLS同时ON故障转矩测定运行异常D22D33D4txsidnf04有INV微机WDT动作记录D55D6txiigbte06有INV用IPM故障记录D7t103txovce07曾经发生开门或关门锁死故障过电压发生次数5次以上ED8t101l0ztrbh12/vtrbh12开门时ORS连续动作故障D9t102l1关门时ORS连续动作故障DAtihcter2INV霍尔CT异常DB3DC4DD5DEtzer6Z相错误脉冲DF7EE0ztrbh13/vtrbh13E1E2E3E4E5E6txcigbte1有CNV侧IGBT故障记录E7EE8tvmicroztrbh13/vtrbh13微动运行异常E9EAtchcterCNV侧 霍尔CT异常EBECEDtp900psc准备运行合理性异常EEEFtiintfetsdsver1工程用层高测定规格表ONSDS 速度异常1表1.2 故障信息记录表，采用调试工具GHP通过变量LGTCDBH查看故障记录信息2 故障码分析ZTCD 10VTCD 10AVR1电源基准电压异常主微机部RXCVCH副微机部XCVCHS对输入CAIO板的电源电压检出信号（P15DN、P48DN）进行确认。确认AVR1的输出电压检测信号是否正常。（1）确认AVR1 的输出电压值：P5V (4.75V5.25V) ；P15V (13.5V16.5V) ； P24V (21.6V26.4V) ；P48V (45.5V52.8V) ； 如果有异常，则更换AVR1。（2）确认AVR的输出端（CN4-B4,CN4-B3）电压（P15DN ,P48DN ）是否正常。正常为：(45.5V52.8V)（3）确认CAIO 板的FF-A10/FF-B10的插接端子接触是否良好。（4）对各个保险丝进行确认。更换已经熔断的保险丝。ZTCD 11#50B ON故障主微机部tx50bnt1在#50B接触器的输出缓冲非ON状态下，#50B触点输入ON状态在主微机部侧持续300（ms）、在副微机部持续500（ms），则检出故障。（1） 确认以下回路图数据。主微机部 at10 z50bk x50b (300ms) tx50bnt0 x50 v97at1 V50bk x50b (500ms) tvx50bnt0 s50bk x50bs 副微机部（2）确认以下缓冲。Z50BK，X50BS50BK，V50BK，X50BS如果有异常，则更换CAIO。（3）确认#50B继电器 若50B继电器出现无法动作，触点接触不良、粘死等故障更换#50B继电器。（4）确认CA9-MPU上的#50B的LED（断开安全回路急停开关，确认是否继续亮灯）。 如果继续亮灯，则更换CA9-MPU。（5）确认CA9-MPU、CAIO板的“FD”“FB”接口的接触是否正常。ZTCD 12#5 ON故障主微机部txmcn在#5接触器的输出缓冲非ON的状态下，如果#5反馈触点输入ON状态持续500（ms），则检出故障（1） 确认以下回路图的数据txmcnaddressx5address(500ms)z5wkzx97taddresstx5nt1addressaddresstx5nt0（2） 确认以下缓冲。z5wk 、 x5 （3）确认#5接触器的状态。无法动作，触点接触不良、粘死等故障更换#5接触器。ZTCD 13安全回路动作故障主微机部tx99g在电梯运行过程中，安全回路相关器件动作时检出该故障。（1）确认11L接线端子排“11L-11”与“11L-6”之间安全回路器件的接线。确认相关接线是否正确（2）确认各开关主体的导通。正常时处于导通状态。 如果出现了异常，则更换开关。ZTCD 14软件WDT动作检出主微机部rswdt如果程序没有定期运行，则检出故障。（）记录rswdt数据。记录于表4.1。（）单靠进行动作确认时，进行电源OFFON 次，则副微机有可能被停机。ZTCD 15AVR1 48V电源异常主微机部tx970确认AVR1 DC48V电路电压、如果在12（s）期间发生10次以上无电压的状态，则检出该故障。（1） 请确认电压确认信号x97有没有变化。（2） 确认AVR1 48V电路的电压是否正常，见ZTCD 10故障。（3） 请确认48V电路的保险丝是否已被熔断。更换保险丝。（4） 如果以上均正常，则可以考虑AVR1的故障。更换AVR1。ZTCD 16检修运行输入信号异常主微机部tx43ert1确认选择运行方式的开关（轿顶检修、轿内慢车）状态是否合理（双开门规格时，如果同时进行正面检修和背面检修运行则为异常）。（） 确认以下回路图的数据。（）在轿厢操纵箱内，确认轿顶检修检修开关，轿内慢车开关信号是否正常，配线是否正确。（）确认轿顶电器箱内与随行电缆接口的接触是否不良。 确认插拔状态，确认是否出现断线或短路。ZTCD 17号机NO.异常主微机部nelno根据号机NO.选择主微机部各种数据，号机NO.数据的设定构成如下。如果不满足该条件，则检出该故障。确认ielno的数据。号机.的16进制数号机.的16进制数1的补码。例ZTCD 18连续开门3次锁死故障主微机部t102ct连续检测到开门锁定次时，检出该故障。（）确认t102tc数据（读取发生次数）。（）确认OLS的设置并对OLS进行调整。（）确认门周围（吊门滚轮、轿门地坎槽、厅门地坎槽的灰尘）。（）确认门开关时间。（）确认门电源电路。用万用表测定“Y3-16，Y3-17”之间的电压。 是否输出了AC110V。ZTCD 19开门时ORS经常动作动作故障主微机部t102lrash开门时的ORS（过载反转）发出动作16次（ZTCD D9）并重复3次向其他楼层进行避难运行，检出故障。（1）确认开门受阻原因（确认有没有门的变形、排除堆积在地坎槽里的灰尘、排除影响开门的阻碍物）。（2）确认ORS动作（正面：XORS、背面：XORSR）。 本合理性一直持续到排除开门受阻的原因并复位后对电源进行OFF/ON操作且全部清除故障时为止。ZTCD 1A#40D OFF故障主微机部t40der若打开无轿厢层的厅门的状态持续5秒钟以上，则认为已经超过了进入井道的时间，禁止以后电梯的起动。（）确认轿顶及底坑内及井道周围有没有入侵者。（）对#40D开关OFF原因进行调查： 检查40D开关是否断线，厅门锁开关的安装位置是否合适。 确认CAIO接口FF-A6 接触是否良好。（）对紧固和变形等#40G开关的ON故障原因进行调查。 确认CAIO接口FF-B7接触是否良好。（）通过以下条件解除本合理性。 二次消防运行转换。 检修运行转换。 急停开关操作或安全装置动作 ANN小键盘进入6E模式（#40D异常OFF检测断开）ZTCD 42#40G ON故障主微机部tx40ger当轿门锁闭合（x40g为ON）而开门极限开关也有效（xols也为ON）时检出该故障。（1）确认轿门锁GS输入变量（x40g）以及LED的关系。 确认OLS输入缓冲：正面（xols）、背面（xolsr）。 对背面仅在双开门时进行确认。 关门时GS处于ON状态（CAIO板上40GS LED灯亮、CA9-MPU板上40G LED灯亮）（2）确认GS的调整位置是否合适、能否正常动作。（3）确认OLS的调整位置是否合适、能否正常动作。ZTCD 43#40D ON故障主微机部tx40der当厅门锁闭合（x40d为ON）而开门极限开关也有效（xols也为ON）时检出该故障。（1）确认厅门锁DS输入变量（x40g）以及LED的关系。 确认OLS输入缓冲：正面（xols）、背面（xolsr）。 对背面仅在双开门时进行确认。 关门时DS处于ON状态（CAIO板上40DS LED灯亮、CA9-MPU板上40D LED灯亮）（2）确认DS的调整位置是否合适、能否正常动作。（3）确认OLS的调整位置是否合适、能否正常动作。ZTCD 44#5 OFF故障主微机部txmcf在#5接触器的输出缓冲为ON的状态下，如果#5反馈触点输入为非ON状态持续500（ms），则检出该故障。（1）确认以下回路图的数据。 X5 z5wk zx97t (500ms)tx5ft0 （2）确认以下变量的状态。 z5wk、x5（3）确认#5接触器。 无法动作，触点接触不良、粘死等故障 更换#5接触器。ZTCD 45#5R OFF故障主微机部tx5rft1在#5R接触器的输出缓冲为ON的状态下，如果#5R反馈触点输入为非ON状态持续500（ms），则检出该故障。（1）确认以下回路图的数据。 X5r z5rwk zx97t (500ms)tx5rft0 （2）确认以下变量的状态。 z5rwk、x5r（3）确认#5r接触器。 无法动作，触点接触不良、粘死等故障； 更换#5r接触器。ZTCD 46运行指令输入缓冲ON故障主微机部tx4ler在运行指令输入（比如轿顶检修上行按钮等）在对应的运行模式之前为ON时，检出故障。 轿顶检修 轿内慢速 机房调试主微机部确认以下回路数据： zx43d xdsb1 tx41er.0 0x80000001 xonu xdsbr1 zx43dx xond xonru xonc xonrd xonrc zx43n xinu tx41er.1 0x80000002 xind zxinu zx43nx zxind zx43m xmup tx41er.2 0x80000004 xmdn zx43mx xdsb2 tx41erh tx41er tx41er tx41erTx41erhZTCD 62门机电源切断无效故障主微机部t97drt1确认VCB板门电源供给用的双向可控硅是否没有处于OFF状态。（1）确认以下回路数据 z97dr zx97 zx103v1 ilinkx43manz44alp t97czx44fa (1s) t97drt0 （2）Z97DROFF（打下急停开关，Z97DR=OFF）时，对输送至轿顶门机的电源（Y3-16,Y3-17）进行确认，正常时为0V；（3） Z97DROFF时，检查VCB板（MF-3）的电压，若为0V，则检查MF-3是否误接地。若接线均正常，则更换VCB板。ZTCD 80FMLX，FMLY，#100RXA、#100RXB OFF故障多发主微机部tmifc电梯配置微动平层或预开门功能时，配置SCB电子板，如电梯微平运行或预开门运行过程中，SCB电子板的继电器#100RXA、#100RXB或FMLX、FMLY发生OFF故障次数超过6次，检出该故障。出现该故障以后电梯暂时自动取消微动平层或预开门功能，重新上电后恢复微动平层及预开门功能。（1）检查#100RXA、#100RXB及FMLX、FMLY器件是否正常（2）检查是否同时发生ZTCDC9、ZTCDCA故障，如发生，参照ZTCD C9、ZTCD CA故障处理；（3）检查SCB电子板上的插接头是否接好；（4）检查CAIO板FE-B6、A6、B7的接线； ZTCD 81门机电源OFF故障主微机部t97drft电梯在正常运行状态，门机电源OFF时，检出该故障（1）查看以下回路数据（） 确认控制柜内门机电源的断路器（DR.MC）是否处于ON状态；（） 确认轿顶电气箱侧门机电源的闸刀开关（DMC.CUT）是否处于ON状态；ZTCD 82开关门堵死故障主微机部tx94bt1在开门过程中，主微机已发出开门信号，经过180s后，仍检测不到开门极限。在关门过程中，主微机已发出关门信号，经过180s后，仍检测不到关门极限。（1）确认以下变量数据。 z101a z102a xcls xols （2）确认门电机接线。 确认插拔状态，是否断线，是否出现了短路。ZTCD 83FMLX ON故障检出主微机部tfmlxnt当电梯在非门区正常运行中，若FMLX ON状态持续500ms,则检出该故障(1) 确认以下回路数据（2）确认微动平层感应器与SCB继电器板及CAIO的接线是否良好（3）检查微动平层感应器是否正常ZTCD 84FMLY ON故障检出主微机部tfmlynt当电梯在非门区正常运行中，若FMLY ON状态持续500ms,则检出该故障（） 确认以下回路数据（2）确认微动平层感应器与SCB继电器板及CAIO的接线是否良好（3）检查微动平层感应器是否正常ZTCD 90SCLB3板通信故障主微机部t97c对SCLB3板（轿厢操纵箱内）传送到MPU板的数据进行确认，当超过160ms(即LCLANEC大于3)接收不到$8a（SCLB3板数据传送字头）时，检出该故障。（1）请确认以下数据。lclanecRRLcbrxdt_c0=$8aLzcchk_C0=$85lclanec1Lcfrxdtw0S0x800000001x43manz97t1t97ct97cb0x800000001Slclanec3z97t1x43man（2）确认CAIO板与SCLB3通信线路的连接情况，查看是否有松动，断线。（3）确认控制柜传送至轿厢SCLB3板的电压(不低于DC 15.4V)，在SCLB3板上测XI-3与XI-1之间的电压。（4）确认SCL通信相关OK标志、错误计数器。 详见SCL通信检测附表3.1.1（5）确认CAIO板上的SCL通信终端电阻设置开关是否处于ON状态（终端电阻设置）。设置方法参考安装调试手册（SW00001593）（6）确认SCLB3板上的S1_3是否处于ON状态。（7）确认SCLB3板上的终端电阻设置开关是否处于ON状态（终端电阻设置）。设置方法参考安装调试手册（SW00001593） ZTCD 92综合微机多次重启导致的最近楼层停止主微机部tmresete当检测到综合微机停机6次时，作为故障进行处理。请参照本资料“综合微机重新起动”故障信息记录表4.1。通过GHP读取记录表中各变量地址的数据。ZTCD 93散热片过热保护动作主微机部tx50fth散热片过热保护动作输入（x50fth）为ON时检出。（1）确认散热风扇是否正常运行。（2）对设置在控制柜内的散热片过热保护开关（x50fth）进行确认。ZTCD 96ROM和数错误1主微机部rsumfs0以字节为单位进行加法和数计算，并与ROM的和数进行对照比较，若不一致时检出该故障。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b31b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16和数错误“1”SUM错误发生位置=“1”（1）确认以下内容（rsumfs）。（2）必须使MPU的Dip_sw1全部处于OFF状态。ZTCD 97ROM和数错误主微机部rsumf0以字节为单位进行加法和数计算，并与ROM的和数进行对照比较，若不一致时检出该故障。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b31b30b29b28b27b26b25b24b23b22b21b20b19b18b17b16和数错误“1”SUM错误发生位置=“1”（1）确认以下内容（rsumf）。和数错误发生位数据区域和数错误发生位数据区域b0OS程序loaderb15预留b1初始值变数、初始值数据b16预留b2异常处理向量间接地址表b17预留b3全部常量SPECb18预留b4OS部程序b19预留b5号机部程序b20预留b6管理部程序b21预留b7速度制御部程序（即副微机部）b22预留b8地址信息（读出全部器件变量）b23预留b9固定数据b24预留b10UCMPb25预留b11预留b26预留b12预留b27预留b13预留b28预留b14预留b29预留（2）读取发生错误的ROM以下数据。（3）必须使CA9-MPU的Dip.SW1开关全部处于OFF状态（3）必须使CA9-MPU的Dip.SW1开关全部处于OFF状态。ZTCD A6ALP异常主微机部talperALP运行超过8min尚未结束，检出该故障。（1）确认故障记录的数据，如果有